医用围巾夹送机构及控制方法与流程

1.本发明涉及一种一次性医用物品包装装置，特别是公开一种医用围巾夹送机构及控制方法。


背景技术：

2.在一次性口腔器械的医疗包中，通常包括一次性口径、镊子、探针和医用围巾等物品，在包装过程中，需要将这些物品依次放入托盘后，送入包装袋进行包装封口，在物品装盒的过程中，常用的方式，是通过人工将物品放入托盘后，再一起装袋，送至封口机封口。这样的方式，不仅效率低，还容易出错，尤其是医用围巾这类柔性片状产品，在拿取的过程中，经常出现多拿或错放等情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够实现自动夹取医用围巾、提高工作效率，适用于自动化生产线的医用围巾夹送机构及控制方法。
4.本发明是这样实现的：一种医用围巾夹送机构，包括机架、储料框、吸气组件、夹板、升降机构、夹板移动机构和夹板开合机构，所述储料框固定在所述机架上，所述储料框的底部一侧设有出料口；所述吸气组件通过所述升降机构固定在所述出料口的下方，所述夹板位于所述出料口的一侧；所述吸气组件包括吸盘、安装板和真空发生器，所述吸盘固定在所述安装板上并与所述真空发生器相连，所述安装板与所述升降机构相连；所述夹板移动机构位于所述储料框的一侧，所述夹板固定在所述夹板开合机构上，所述夹板开合机构控制所述夹板张开或闭合，所述夹板开合机构与所述夹板移动机构相连，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板移动、以靠近或离开所述出料口。
5.所述夹板移动机构包括第一气缸和安装块；所述第一气缸固定在所述安装块上，所述第一气缸的输出端与所述夹板开合机构相连。
6.所述夹板开合机构包括第二气缸和安装角件，所述第二气缸通过所述安装角件与所述夹板移动机构相连，所述夹板包括上移动板和下固定板，所述上移动板的一侧固定在所述第二气缸的输出端上，所述下固定板的一侧固定在所述第二气缸的一侧并位于所述上移动板的下方，所述第二气缸带动所述上移动板在所述下固定板上方上下移动。所述上移动板向上移动时，所述上移动板与所述下固定板之间形成夹口，呈张开状态；所述上移动板向下移动靠近或接触所述下固定板时形成夹紧闭合状态。
7.所述夹板移动机构的前端一侧设有用于阻挡医用围巾惯性前移的阻挡板，且所述阻挡板位于所述夹板开合机构的下方。
8.所述升降机构包括第三气缸和固定件，所述第三气缸的输出端与所述吸气组件的安装板相连并带动所述安装板上下移动，所述第三气缸通过所述固定件固定在所述储料框的底部。
9.所述储料框包括顶板、底板和由若干根立柱围成的储料腔，所述储料腔的一侧立柱上设有框门；所述底板位于所述储料腔底部的中后部，所述底板的前方为所述出料口。
10.所述吸盘的数量为2-4个。
11.一种如上所述的医用围巾夹送机构的控制方法，包括如下步骤：s1：将医用围巾放入储料框，关上框门以固定医用围巾，所述医用围巾的前部位于所述出料口的上方；s2：启动升降机构，升降机构带动吸气组件的安装板上升，真空发生器开启，使所述吸盘吸附位于储料框底部的医用围巾的前部；吸盘吸附围巾的位置优选前端向后的1/3位置处；s3：所述升降机构带动安装板和吸盘下降，所述位于储料框底部的医用围巾的前部在吸盘的带动下下拉，真空发生器关闭；在所述升降机构带动安装板和吸盘下降的同时，所述夹板开合机构带动夹板张开，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板移动至被吸盘吸附的医用围巾的一侧，使吸盘上的医用围巾位于张开的夹板之间；s4：所述夹板开合机构，控制所述夹板闭合，夹取吸盘上的医用围巾后，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板离开出料口，使医用围巾被夹板拉出，移动至预设位置后，夹板开合机构的夹板打开，围巾落入预设位置。
12.步骤s3中，所述升降机构带动安装板和吸盘下降，被吸盘吸附的医用围巾下降20～30mm后，真空发生器关闭。
13.本发明的有益效果是：通过所述储料框存储医用围巾，通过所述升降机构带动吸气组件上下移动，吸盘每次吸附一个医用围巾，通过夹板开合机构控制夹板夹取医用围巾，通过夹板移动机构带动夹板横向移动拉出医用围巾，实现医用围巾的自动拉出，实现了医用围巾取放自动化的目的，大大提高了医用围巾的取放效率。
附图说明
14.图1是本发明侧面结构示意图。
15.图2是本发明一侧的结构示意图。
16.图3是本发明吸气组件的结构示意图。
17.图4是本发明轴测结构示意图。
18.其中：1、机架；2、储料框；3、吸气组件；4、夹板；5、升降机构；6、夹板移动机构；7、夹板开合机构；8、出料口；9、吸盘；10、安装板；11、真空发生器；12、框门；13、安装块；14、安装角件；15、顶板；16、立柱；17、固定件；18、第三气缸；19、第一气缸；20、第二气缸；21、上移动板；22、下固定板；23、底板；24、阻挡板；25、医用围巾。
具体实施方式
19.根据附图1-4，本发明医用围巾夹送机构，包括机架1、储料框2、吸气组件3、夹板4、升降机构5、夹板移动机构6和夹板开合机构7。
20.所述储料框2固定在所述机架1上，所述储料框2的底部一侧设有出料口8。所述储料框2包括顶板15、底板23、由若干根立柱16围成的储料腔，所述储料腔的一侧立柱16上设有框门12。所述底板23位于所述储料腔底部的中后部，所述底板23的前方为所述出料口8。
图2、图3中为一片医用围巾，在实际生产中整个储料框2内可叠放数百张医用围巾。
21.所述吸气组件3通过所述升降机构5固定在所述出料口8的下方，所述夹板4位于所述出料口8的一侧。通过所述升降机构5带动吸气组件3上下移动，从而使得吸盘9靠近出料口8，以吸附一个医用围巾。
22.所述升降机构5包括第三气缸18和固定件17，所述第三气缸18的输出端与所述吸气组件3的安装板10相连并带动所述安装板10上下移动，所述第三气缸18通过所述固定件17固定在所述储料框2的底部。
23.所述吸气组件3包括吸盘9、安装板10和真空发生器11，所述吸盘9固定在所述安装板10上并与所述真空发生器11相连，所述安装板10与所述升降机构5的第三气缸18的输出端相连。所述吸盘的数量为2-4个，优选2个。
24.所述夹板移动机构6位于所述储料框2的一侧，所述夹板4固定在所述夹板开合机构7上，所述夹板开合机构7控制所述夹板4张开或闭合，所述夹板开合机构7与所述夹板移动机构6相连，所述夹板移动机构6带动所述夹板开合机构7和夹板4移动、以靠近或离开所述出料口8。所述夹板移动机构6的前端一侧设有用于阻挡医用围巾25惯性前移的阻挡板24，且所述阻挡板24位于所述夹板开合机构7的下方。
25.所述夹板移动6机构包括第一气缸19和安装块13；所述第一气缸19水平固定在所述安装块13上，所述第一气缸19的输出端与所述夹板开合机构7相连。
26.所述夹板开合机构7包括第二气缸20和安装角件14，所述第二气缸20通过所述安装角件14与所述夹板移动机构7相连。所述夹板4包括上移动板21和下固定板22，所述上移动板21的一侧固定在所述第二气缸20的输出端上，所述下固定板22的一侧固定在所述第二气缸20的一侧并位于所述上移动板21的下方，所述第二气缸20带动所述上移动板21在所述下固定板22上方上下移动。所述上移动板21向上移动时，所述上移动板21与所述下固定板22之间形成夹口，呈张开状态；所述上移动板21向下移动靠近或接触所述下固定板22时形成夹紧闭合状态。
27.本发明医用围巾夹送机构的控制方法，包括如下步骤：s1：将医用围巾放入储料框2，关上框门12以固定医用围巾25；所述医用围巾25的前部位于所述出料口8的上方。
28.s2：启动升降机构5，升降机构5带动吸气组件3的安装板10上升，真空发生器11开启，使所述吸盘9吸附位于储料框2底部的医用围巾25的前部；吸盘9吸附医用围巾的位置优选医用围巾的前端向后1/3位置处。
29.s3：所述升降机构5带动安装板10和吸盘9下降，所述位于储料框2底部的医用围巾25的前部在吸盘9的带动下下拉，被吸盘9吸附的医用围巾25的前端下降至20～30mm的预设位置；真空发生器11关闭；在所述升降机构5带动安装板10和吸盘9下降的同时，所述夹板开合机构7带动夹板4张开，所述夹板移动机构6带动所述夹板开合机构7和夹板4移动至靠近出料口8的被吸盘9吸附的医用围巾的一侧，使吸盘9上的医用围巾位于张开的夹板4之间。
30.s4：所述夹板开合机构7，控制所述夹板4闭合，夹取吸盘9上的医用围巾后，所述夹板移动机构6带动所述夹板开合机构7和夹板4离开出料口8，使医用围巾被夹板4拉出，移动至预设位置后，夹板开合机构7的夹板4打开，医用围巾落入预设位置，通常预设位置为放置医用围巾的托盘位置。当医用围巾被夹板4拉出，移动至预设位置时，当夹板4松开后，通过
阻挡板24可阻挡医用围巾惯性向前移动，如果没有阻挡板24医用围巾会因为惯性向前冲出一段距离，所述阻挡板24使被拉出的医用围巾准确落入预设位置。
31.s5:重复步骤s2～s4。
32.本发明实现了医用围巾取放自动化的目的，大大提高了医用围巾的取放效率，提高生产率，大大降低了人工成本。