医用围巾夹送机构及控制方法与流程

技术特征：
1.一种医用围巾夹送机构，其特征在于：包括机架、储料框、吸气组件、夹板、升降机构、夹板移动机构和夹板开合机构，所述储料框固定在所述机架上，所述储料框的底部一侧设有出料口；所述吸气组件通过所述升降机构固定在所述出料口的下方，所述夹板位于所述出料口的一侧；所述吸气组件包括吸盘、安装板和真空发生器，所述吸盘固定在所述安装板上并与所述真空发生器相连，所述安装板与所述升降机构相连；所述夹板移动机构位于所述储料框的一侧，所述夹板固定在所述夹板开合机构上，所述夹板开合机构控制所述夹板张开或闭合，所述夹板开合机构与所述夹板移动机构相连，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板移动、以靠近或离开所述出料口。2.根据权利要求 1 所述的医用围巾夹送机构，其特征在于： 所述夹板移动机构包括第一气缸和安装块；所述第一气缸固定在所述安装块上，所述第一气缸的输出端与所述夹板开合机构相连。3.根据权利要求 1 或2所述的医用围巾夹送机构，其特征在于：所述夹板开合机构包括第二气缸和安装角件，所述第二气缸通过所述安装角件与所述夹板移动机构相连，所述夹板包括上移动板和下固定板，所述上移动板的一侧固定在所述第二气缸的输出端上，所述下固定板的一侧固定在所述第二气缸的一侧并位于所述上移动板的下方，所述第二气缸带动所述上移动板在所述下固定板上方上下移动。4.根据权利要求 1 所述的医用围巾夹送机构，其特征在于：所述夹板移动机构的前端一侧设有用于阻挡医用围巾惯性前移的阻挡板，且所述阻挡板位于所述夹板开合机构的下方。5.根据权利要求 1 所述的医用围巾夹送机构，其特征在于：所述升降机构包括第三气缸和固定件，所述第三气缸的输出端与所述吸气组件的安装板相连并带动所述安装板上下移动，所述第三气缸通过所述固定件固定在所述储料框的底部。6.根据权利要求 1 所述的医用围巾夹送机构，其特征在于：所述储料框包括顶板、底板和由若干根立柱围成的储料腔，所述储料腔的一侧立柱上设有框门；所述底板位于所述储料腔底部的中后部，所述底板的前方为所述出料口。7.根据权利要求 1 所述的医用围巾夹送机构，其特征在于：所述吸盘的数量为2-4个。8.一种如权利要求1~7任意一项所述的医用围巾夹送机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：s1：将医用围巾放入储料框，关上框门以固定医用围巾，所述医用围巾的前部位于所述出料口的上方；s2：启动升降机构，升降机构带动吸气组件的安装板上升，真空发生器开启，使所述吸盘吸附位于储料框底部的医用围巾的前部；s3：所述升降机构带动安装板和吸盘下降，所述位于储料框底部的医用围巾的前部在吸盘的带动下下拉，真空发生器关闭；在所述升降机构带动安装板和吸盘下降的同时，所述夹板开合机构带动夹板张开，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板移动至被吸盘吸附的医用围巾的一侧，使吸盘上的医用围巾位于张开的夹板之间；s4：所述夹板开合机构，控制所述夹板闭合，夹取吸盘上的医用围巾后，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板离开出料口，使医用围巾被夹板拉出，移动至预设位置
后，夹板开合机构的夹板打开，围巾落入预设位置。9.一种如权利要求8所述的医用围巾夹送机构的控制方法，其特征在于：步骤s3中，所述升降机构带动安装板和吸盘下降，被吸盘吸附的医用围巾下降20～30mm后，真空发生器关闭。

技术总结
本发明为一种医用围巾夹送机构及控制方法。本发明机构包括机架、储料框、吸气组件、夹板、升降机构、夹板移动机构和夹板开合机构，所述储料框固定在所述机架上，所述储料框的底部一侧设有出料口；所述吸气组件通过所述升降机构固定在所述出料口的下方，所述夹板位于所述出料口的一侧；所述吸气组件包括吸盘、安装板和真空发生器，所述吸盘固定在所述安装板上并与所述真空发生器相连，所述安装板与所述升降机构相连；所述夹板移动机构位于所述储料框的一侧，所述夹板固定在所述夹板开合机构上，所述夹板开合机构控制所述夹板张开或闭合，所述夹板移动机构带动所述夹板开合机构和夹板移动、以靠近或离开所述出料口。以靠近或离开所述出料口。以靠近或离开所述出料口。


技术研发人员：苏宗球
受保护的技术使用者：上海生大医保股份有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2