一种基于环行线运输的金属件检测设备的制作方法

1.本发明涉及一种基于环行线运输的金属件检测设备。


背景技术：

2.目前针对金属件的外观检测，一般采用人工的方式进行检测，采用人工的方式进行检测，其效率比较低，同时在长时间的工作后，其检测的质量不能得到满足，从而导致有瑕疵产品混入ok品中，使其降低品质。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于环行线运输的金属件检测设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于环行线运输的金属件检测设备。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种基于环行线运输的金属件检测设备，包括机架，所述机架，所述机架的同一侧设置的左侧和右侧分别设置有上料搬运机构和下料搬运机构，所述机架的另一侧设置有环形结构的传输平台，在环形结构的传输平台的左侧和右侧分别设置有用于产品上、下料的上料机器手和下料机器手，围绕从传输平台的上料处至下料处的周边依次设置有用于清洁产品的清洁装置、用于正面外观检测的第一正面外观检测机构和第二正面外观检测机构、用于翻转产品的翻转机构、用于检测平整度的平整度检测机构和用于反面外观检测的第一反面外观检测机构和第二反面外观检测机构，所述下料机械手的侧边设置有不良品传输平台。
7.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述上料搬运机构和下料搬运机构为相同的结构，它们包括有搬运固定架，所述搬运固定架上设置有搬运固定框体，所述搬运固定框体内设置有在搬运固定框体活动的搬运固定板，所述搬运固定框体上升降固定板，所述升降固定板上设置有传送丝杆，所述传送丝杆的一端与伺服电机相传动连接，所述传动丝杆上套装有活动的连接套，所述连接套与搬运固定板相连接，所述搬运固定架的上方设置有x轴滑轨，所述x轴滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有在搬运固定框体上方的搬运框架，所述搬运框架上设置有用于吸附产品的吸盘。
8.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述第一正面外观检测机构和第二正面外观检测机构为相同的结构，它们包括有外观检测固定架，所述外观检测固定架上设置有x轴外观检测滑轨，所述x轴外观检测滑轨上设置x轴滑块，所述x轴滑块上设置有y轴外观检测固定板，所述y轴外观检测固定板上设置有y轴外观检测滑轨，所述y轴外观检测滑轨上设置有y轴滑块上外观检测固定板，所述外观检测固定板上设置有外观检测装置，所述外观检测固定板上设置有照明光源，所述照明光源位于外观检测装置的两侧且还位于其下方设置。
9.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述第一反面外观检测机构和第二反面外观检测机构与第一正面外观检测机构的结构相同。
10.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述翻转机构包括翻转固定架，所述翻转固定架上设置有旋转轴，所述旋转轴之间设置有翻转固定板，所述翻转固定板上设置有翻转滑轨，所述翻转滑轨上设置有翻转滑块，所述翻转滑块上通过连接板设置有翻转吸附板，所述翻转吸附板的底端与气缸的伸缩杆相连，所述气缸设置在翻转固定上，所述翻转吸附板的顶面上设置有翻转吸嘴，所述翻转固定架一侧的旋转轴穿过翻转固定架与翻转齿轮相同步转动连接，所述翻转固定架上设置有滑轨槽，所述滑轨槽内设置有滑块齿条，所述滑块齿条与翻转齿轮相啮合，所述滑块齿条与推动气缸相连；
11.还包括翻转抓取架，所述翻转抓取架位于翻转固定架的后方，所述翻转抓取架上设置有x轴翻转抓取滑动平台，所述x轴翻转抓取滑动平台上设置有y轴翻转抓取滑动平台，所述y轴翻转抓取滑动平台上设置于在翻转吸附板和传输平台之间活动的z轴翻转抓取气缸，所述z轴翻转抓取气缸上设置有用于吸附产品的吸盘。
12.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述翻转机构的后方设置有清洁装置。
13.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述平整度检测机构包括平整度检测固定架，所述平整度检测固定架上设置有x轴平整度滑轨，所述x轴平整度滑轨上设置有平整度滑块，所述平整度滑块上设置有z轴平整度连接板，所述z轴平整度连接板上设置有z轴平整度固定板，所述z轴平整度固定板上设置有z轴驱动气缸，所述z轴驱动气缸的驱动轴上设置有平整度连接板，所述平整度连接板上设置有吸附组件，所述平整度检测固定架上设置有位于传输平台上方的位置检测装置。
14.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述吸附组件包括吸附气缸，所述吸附气缸连接在平整度连接板上，所述吸附气缸的伸缩杆与吸附连接板相连，所述吸附连接板上设置有吸附块。
15.优选地，所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，所述清洁装置为等离子吹风机。
16.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
17.本发明通过自动化的检测来实现对产品高效且精准的检测，从而提高了工作效率，达到降低成本的目的。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明的上料搬运机构的结构示意图；
22.图3是本发明的第一正面外观检测机构的结构示意图；
23.图4是本发明的翻转机构的结构示意图
24.图5是本发明的平整度检测机构的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.实施例
32.如图1至图5所示，一种基于环行线运输的金属件检测设备，包括机架1，所述机架1，所述机架1的同一侧设置的左侧和右侧分别设置有上料搬运机构2和下料搬运机构3，所述机架1的另一侧设置有环形结构的传输平台8，在环形结构的传输平台8的左侧和右侧分别设置有用于产品上、下料的上料机器手4和下料机器手9，围绕从传输平台8的上料处至下料处的周边依次设置有用于清洁产品的清洁装置5、用于正面外观检测的第一正面外观检测机构6和第二正面外观检测机构7、用于翻转产品的翻转机构10、用于检测平整度的平整度检测机构11和用于反面外观检测的第一反面外观检测机构12和第二反面外观检测机构13，所述下料机械手9的侧边设置有不良品传输平台14。
33.如图2所示，所述上料搬运机构2和下料搬运机构3为相同的结构，它们包括有搬运固定架21，所述搬运固定架21上设置有搬运固定框体22，所述搬运固定框体22内设置有在
搬运固定框体活动的搬运固定板23，所述搬运固定框体22上升降固定板24，所述升降固定板24上设置有传送丝杆25，所述传送丝杆25的一端与伺服电机26相传动连接，所述传动丝杆25上套装有活动的连接套，所述连接套与搬运固定板23相连接，所述搬运固定架21的上方设置有x轴滑轨27，所述x轴滑轨27上设置有滑块，所述滑块上设置有在搬运固定框体22上方的搬运框架28，所述搬运框架28上设置有用于吸附产品的吸盘29。
34.上料搬运机构的搬运过程如下，在搬运固定架内的产品被搬运后，通过伺服电机带动连接套，连接套与搬运固定板相连，从而将位于下方的产品提升至指定的高度，而在上述上升的过程中，通过搬运框架上的吸盘将空的载盘搬运至载盘放置框架内。
35.如图3所示，所述第一正面外观检测机构6和第二正面外观检测机构7为相同的结构，它们包括有外观检测固定架61，所述外观检测固定架61上设置有x轴外观检测滑轨62，所述x轴外观检测滑轨62上设置x轴滑块，所述x轴滑块上设置有y轴外观检测固定板，所述y轴外观检测固定板上设置有y轴外观检测滑轨63，所述y轴外观检测滑轨63上设置有y轴滑块上外观检测固定板64，所述外观检测固定板64上设置有外观检测装置65，所述外观检测固定板64上设置有照明光源66，所述照明光源66位于外观检测装置65的两侧且还位于其下方设置。
36.产品的外观检测工作如下，照明光源66和外观检测装置65在相应的x、y轴滑轨上滑动下移动至产品的上方对产品进行拍照处理，并将检测的图像传输至后端控制装置(pc)，并由控制装置做出判断是否合格。
37.本发明中照明光源66为led照明光源，而外观检测装置的ccd。
38.本发明中所述第一反面外观检测机构12和第二反面外观检测机构13与第一正面外观检测机构6的结构相同。
39.如图4所示，所述翻转机构10包括翻转固定架1001，所述翻转固定架1001上设置有旋转轴，所述旋转轴之间设置有翻转固定板1002，所述翻转固定板1002上设置有翻转滑轨1003，所述翻转滑轨1003上设置有翻转滑块，所述翻转滑块上通过连接板设置有翻转吸附板1004，所述翻转吸附板1004的底端与气缸1005的伸缩杆相连，所述气缸1005设置在翻转固定1002上，所述翻转吸附板104的顶面上设置有翻转吸嘴1006，所述翻转固定架1002一侧的旋转轴穿过翻转固定架1002与翻转齿轮1007相同步转动连接，所述翻转固定架1002上设置有滑轨槽1008，所述滑轨槽1008内设置有滑块齿条1009，所述滑块齿条1009与翻转齿轮1007相啮合，所述滑块齿条1009与推动气缸相连；
40.还包括翻转抓取架1010，所述翻转抓取架1010位于翻转固定架1001的后方，所述翻转抓取架1010上设置有x轴翻转抓取滑动平台1011，所述x轴翻转抓取滑动平台1011上设置有y轴翻转抓取滑动平台1011，所述y轴翻转抓取滑动平台1011上设置于在翻转吸附板1004和传输平台8之间活动的z轴翻转抓取气缸1012，所述z轴翻转抓取气缸1012上设置有用于吸附产品的吸盘。
41.本发明中所述翻转机构10的后方设置有清洁装置。
42.翻转机构工作过程如下，首先通过z轴翻转抓取气缸将产品抓取，接着将产品放置在翻转吸附板104的翻转吸嘴上吸附，然后通过将滑块齿条的推动使翻转齿轮转动，从而带动在翻转固定板上的翻转吸附板104转动180
°
，使产品也随其翻转，最后通过翻转气缸气动将带动翻转吸附板下降至传输平台上方，翻转吸嘴放松，将翻转后的产品放置在传输平台
上。
43.如图5所示，所述平整度检测机构11包括平整度检测固定架111，所述平整度检测固定架111上设置有x轴平整度滑轨112，所述x轴平整度滑轨112上设置有平整度滑块，所述平整度滑块上设置有z轴平整度连接板113，所述z轴平整度连接板113上设置有z轴平整度固定板114，所述z轴平整度固定板114上设置有z轴驱动气缸115，所述z轴驱动气缸115的驱动轴上设置有平整度连接板116，所述平整度连接板116上设置有吸附组件117，所述平整度检测固定架111上设置有位于传输平台8上方的位置检测装置。
44.其中，所述吸附组件117包括吸附气缸1171，所述吸附气缸1171连接在平整度连接板116上，所述吸附气缸1171的伸缩杆与吸附连接板1172相连，所述吸附连接板1172上设置有吸附块1173。
45.本发明中的平整度检测机构工作过程如下，通过位置检测装置(ccd)，将产品的具体的位置锁定后，通过z轴驱动气缸115上的吸附组件将产品整平，整平后产品继续前行。
46.本发明中所述清洁装置为等离子吹风机。
47.本发明的工作原理如下：
48.具体工作时，产品通过上料搬运机构上料至指定位置后，通过上料机器手将产品搬运至传输平台上，传输平台首先通过清洁装置对产品的上端面清洁，然后通过第一正面外观检测机构6和第二正面外观检测机构7对产品进行正面额检测，接着通过翻转机构将产品进行180
°
的翻转，然后，通过平整度检测机构将反面的产品整平后，再次通过第一反面外观检测机构12和第二反面外观检测机构13对产品进行反面的检测，通过控制装置接收到的检测信息，最后通过下料机器手将合格的产品放置在下料搬运机构3内，而不合格的产品放置在不良品传输平台上。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。