一种基于环行线运输的金属件检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)的同一侧设置的左侧和右侧分别设置有上料搬运机构(2)和下料搬运机构(3)，所述机架(1)的另一侧设置有环形结构的传输平台(8)，在环形结构的传输平台(8)的左侧和右侧分别设置有用于产品上、下料的上料机器手(4)和下料机器手(9)，围绕从传输平台(8)的上料处至下料处的周边依次设置有用于清洁产品的清洁装置(5)、用于正面外观检测的第一正面外观检测机构(6)和第二正面外观检测机构(7)、用于翻转产品的翻转机构(10)、用于检测平整度的平整度检测机构(11)和用于反面外观检测的第一反面外观检测机构(12)和第二反面外观检测机构(13)，所述下料机械手(9)的侧边设置有不良品传输平台(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述上料搬运机构(2)和下料搬运机构(3)为相同的结构，它们包括有搬运固定架(21)，所述搬运固定架(21)上设置有搬运固定框体(22)，所述搬运固定框体(22)内设置有在搬运固定框体活动的搬运固定板(23)，所述搬运固定框体(22)上升降固定板(24)，所述升降固定板(24)上设置有传送丝杆(25)，所述传送丝杆(25)的一端与伺服电机(26)相传动连接，所述传动丝杆(25)上套装有活动的连接套，所述连接套与搬运固定板(23)相连接，所述搬运固定架(21)的上方设置有x轴滑轨(27)，所述x轴滑轨(27)上设置有滑块，所述滑块上设置有在搬运固定框体(22)上方的搬运框架(28)，所述搬运框架(28)上设置有用于吸附产品的吸盘(29)。3.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述第一正面外观检测机构(6)和第二正面外观检测机构(7)为相同的结构，它们包括有外观检测固定架(61)，所述外观检测固定架(61)上设置有x轴外观检测滑轨(62)，所述x轴外观检测滑轨(62)上设置x轴滑块，所述x轴滑块上设置有y轴外观检测固定板，所述y轴外观检测固定板上设置有y轴外观检测滑轨(63)，所述y轴外观检测滑轨(63)上设置有y轴滑块上外观检测固定板(64)，所述外观检测固定板(64)上设置有外观检测装置(65)，所述外观检测固定板(64)上设置有照明光源(66)，所述照明光源(66)位于外观检测装置(65)的两侧且还位于其下方设置。4.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述第一反面外观检测机构(12)和第二反面外观检测机构(13)与第一正面外观检测机构(6)的结构相同。5.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述翻转机构(10)包括翻转固定架(1001)，所述翻转固定架(1001)上设置有旋转轴，所述旋转轴之间设置有翻转固定板(1002)，所述翻转固定板(1002)上设置有翻转滑轨(1003)，所述翻转滑轨(1003)上设置有翻转滑块，所述翻转滑块上通过连接板设置有翻转吸附板(1004)，所述翻转吸附板(1004)的底端与气缸(1005)的伸缩杆相连，所述气缸(1005)设置在翻转固定(1002)上，所述翻转吸附板(104)的顶面上设置有翻转吸嘴(1006)，所述翻转固定架(1002)一侧的旋转轴穿过翻转固定架(1002)与翻转齿轮(1007)相同步转动连接，所述翻转固定架(1002)上设置有滑轨槽(1008)，所述滑轨槽(1008)内设置有滑块齿条(1009)，所述滑块齿条(1009)与翻转齿轮(1007)相啮合，所述滑块齿条(1009)与推动气缸相连；还包括翻转抓取架(1010)，所述翻转抓取架(1010)位于翻转固定架(1001)的后方，所
述翻转抓取架(1010)上设置有x轴翻转抓取滑动平台(1011)，所述x轴翻转抓取滑动平台(1011)上设置有y轴翻转抓取滑动平台(1011)，所述y轴翻转抓取滑动平台(1011)上设置于在翻转吸附板(1004)和传输平台(8)之间活动的z轴翻转抓取气缸(1012)，所述z轴翻转抓取气缸(1012)上设置有用于吸附产品的吸盘。6.根据权利要求1或5所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述翻转机构(10)的后方设置有清洁装置。7.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述平整度检测机构(11)包括平整度检测固定架(111)，所述平整度检测固定架(111)上设置有x轴平整度滑轨(112)，所述x轴平整度滑轨(112)上设置有平整度滑块，所述平整度滑块上设置有z轴平整度连接板(113)，所述z轴平整度连接板(113)上设置有z轴平整度固定板(114)，所述z轴平整度固定板(114)上设置有z轴驱动气缸(115)，所述z轴驱动气缸(115)的驱动轴上设置有平整度连接板(116)，所述平整度连接板(116)上设置有吸附组件(117)，所述平整度检测固定架(111)上设置有位于传输平台(8)上方的位置检测装置。8.根据权利要求7所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述吸附组件(117)包括吸附气缸(1171)，所述吸附气缸(1171)连接在平整度连接板(116)上，所述吸附气缸(1171)的伸缩杆与吸附连接板(1172)相连，所述吸附连接板(1172)上设置有吸附块(1173)。9.根据权利要求1所述的一种基于环行线运输的金属件检测设备，其特征在于：所述清洁装置为等离子吹风机。

技术总结
本发明涉及一种基于环行线运输的金属件检测设备，包括机架，所述机架，所述机架的同一侧设置的左侧和右侧分别设置有上料搬运机构和下料搬运机构，所述机架的另一侧设置有环形结构的传输平台，在环形结构的传输平台的左侧和右侧分别设置有用于产品上、下料的上料机器手和下料机器手，围绕从传输平台的上料处至下料处的周边依次设置有用于清洁产品的清洁装置、用于正面外观检测的第一正面外观检测机构和第二正面外观检测机构、用于翻转产品的翻转机构、用于检测平整度的平整度检测机构和用于反面外观检测的第一反面外观检测机构和第二反面外观检测机构，所述下料机械手的侧边设置有不良品传输平台。本发明提高了检测的工作效率。率。率。


技术研发人员：刘涛荣 王庆海 邵勇锋
受保护的技术使用者：苏州欧瑞杰智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/2