推拉置物结构、培养箱及细胞工作站的制作方法

1.本公开涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种推拉置物结构、培养箱及细胞工作站。


背景技术：

2.细胞工作站是一种用于生物、医疗等技术领域的设备系统，其中可以包括无菌隔离器等生物细胞操作设备等。其中，无菌隔离器是一种用于基础医学、临床医学领域的科学仪器，由于其可以提供一个无菌产品的无菌环境，操作人员通过隔离器手套等对处于无菌环境的产品进行操作，使得在这些产品的加工过程中保持无菌处理，可以从根本上避免了操作者与物品的直接接触，因此在无菌检验时可以避免被检样品和辅助设施被污染。通常，无菌产品(如培养物)一般会放于培养箱中进行培养。培养箱主要通过在培养箱箱体内模拟形成一个类似细胞/组织/微生物在生物体内或某一特定情况的生长环境，如温度、湿度等。因此，培养箱是植物、微生物、遗传等科研部门不可缺少的实验室设备，被广泛应用于低温恒温试验、培养试验、环境试验等。
3.现有技术已存在两种典型的配合细胞工作站使用的培养箱，一种是容积较小的小型培养箱，容积大约50～70l，内部培养空间较小，在使用时可以直接取放，但是能够放置培养细胞产品较少，而且在取放培养物产品的操作中，由于人体的手臂长度受限，存在无法有效拿取手臂长度范围外的培养物的问题，使用不便；另一种是大型的高度自动化的二氧化碳培养箱，内部可配置相应的机械手臂或者传动机构，虽然可以提供大规模、集中式的培养物容置，但是其对于加工精度要求较高，成本极高，如此便极大地限制了其在实验室等场景下的应用。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为解决现有技术中细胞工作站中培养箱无法有效兼容成本和取放便捷的技术问题，本公开提供了一种成本极低、且便于取放操作的推拉置物结构、培养箱及细胞工作站。
6.(二)技术方案
7.本公开的一个方面提供了一种推拉置物结构，其中，包括架体、轨体和推拉体。架体具有一推拉端；轨体在静置状态下轨体挂设在架体的推拉端上，在推拉状态下轨体设置于架体下方，且架体能够沿轨体移动；以及在静置状态下推拉体对应于轨体、并与架体的推拉端的端面配合连接在架体上，在推拉状态下推拉体与架体的推拉端对应的下表面配合连接在架体上。
8.根据本公开的实施例，架体包括至少一个固定位、至少一个挂设位、至少一个导向位、至少一脚轮和至少一活动位。至少一个固定位设置于架体的上表面上，用于置物；至少一个挂设位设置于架体的上表面的靠近推拉端的边缘上，用于挂设轨体；至少一个导向位设置于架体的至少一侧表面上，用于对推拉状态下的架体沿轨体的移动进行定位导向；至
少一脚轮设置于架体的下表面的边缘下方；至少一活动位相对于推拉端的端面对称设置于推拉端的下侧的边缘上，活动连接推拉体和架体。
9.根据本公开的实施例，轨体包括至少一轨道件和固定件。至少一轨道件中每个轨道件具有一与至少一脚轮中对应脚轮相匹配的轨道，使得在推拉状态下架体能够根据对应脚轮与轨道的匹配沿轨体移动；固定件固定至少一轨道件，在静置状态下与架体的推拉端挂设。
10.根据本公开的实施例，至少一轨道件的每个轨道件包括限位柱和限位坡。限位柱设置于轨道的下表面上，靠近轨道件的移动停止端；限位坡设置于轨道的上表面上，位于轨道件的移动起始端。
11.根据本公开的实施例，固定件包括至少一个挂件。至少一个挂件在静置状态下位于朝向轨道件的移动起始端的固定件的下侧面上，与架体的至少一个挂设位一一对应挂设。
12.根据本公开的实施例，推拉体包括推拉件、支撑件和连接件。推拉件设置于推拉体的把持端，用于为推拉体提供推拉的把持部位；支撑件对应于推拉件设置于推拉体的支撑端，用于在静置状态下支撑推拉体；以及连接件连接推拉件和支撑件，作为推拉体的主体结构在静置状态下与架体的推拉端的端面配合，在推拉状态下连接件靠近支撑端的部分与架体的推拉端对应的下表面配合。
13.根据本公开的实施例，推拉体还包括至少一活动件。至少一活动件，与架体的至少一活动位一一对应活动连接，并相对推拉端的端面对称固定于连接件上，活动连接推拉体的连接件和架体的推拉端。
14.根据本公开的实施例，连接件包括曲形体。曲形体位于靠近推拉体的支撑端的连接件上，在静置状态下相对连接件的延伸方向朝向架体的推拉端的外侧倾斜或者弯曲；其中，推拉体还包括包裹推拉体的支撑件的防滑套。
15.根据本公开的实施例，在静置状态下推拉体的支撑件接触推拉置物结构所处的平面，且架体的至少一脚轮中靠近架体的推拉端的脚轮处于悬空状态。
16.根据本公开的实施例，推拉置物结构还包括置物台。置物台对应于架体的至少一个固定位设置于架体的上方，用于实现置物。
17.本公开的另一方面提供了一种培养箱，其中，包括箱体、上述的推拉置物结构和箱门。箱体具有一容置空间；推拉置物结构设置于箱体的容置空间中，位于容置空间的底表面上，用于设置培养物；箱门匹配于箱体的容置空间的箱体开口，活动连接于箱体上。
18.本公开的另一方面提供了一种细胞工作站，其中，包括上述的培养箱、隔离器和移动器。培养箱中的推拉置物结构用于设置培养物；隔离器与培养箱连接，其中，设置于隔离器一侧的隔离器的连接口与培养箱的箱门对应；移动器设置于培养箱下方，用于支撑培养箱与隔离器连接。
19.根据本公开的实施例，隔离器包括操作台。操作台设置于隔离器的操作空间中，并位于操作空间的底表面上；其中，操作台的台面上设置有与推拉置物结构的轨体的每个轨道件上的限位柱相匹配的限位孔；其中，在静置状态下，推拉置物结构位于培养箱的容置空间中，在推拉状态下，培养箱的箱门处于打开状态且位于隔离器的操作空间中，且通过限位柱与限位孔的匹配，推拉置物结构的轨体的轨道件的移动起始端设置于培养箱的容置空间
中的底表面上，且其移动停止端设置于隔离器的操作空间中的操作台的台面上。
20.(三)有益效果
21.本公开提供了一种成本极低、且便于取放操作的推拉置物结构、培养箱及细胞工作站。其中，推拉置物结构包括架体、轨体和推拉体。架体具有一推拉端；轨体在静置状态下轨体挂设在架体的推拉端上，在推拉状态下轨体设置于架体下方，且架体能够沿轨体移动；以及在静置状态下推拉体对应于轨体、并与架体的推拉端的端面配合连接在架体上，在推拉状态下推拉体与架体的推拉端对应的下表面配合连接在架体上。因此，可以借助于上述推拉置物结构，提供在如培养箱中针对培养物的更便捷的取放操作，解决了手臂长度受限导致的无法有效拿取培养物的问题，且满足较低的加工精度，使得其整体的制备成本极小。
附图说明
22.图1示意性示出了根据本公开实施例中处于静置状态下推拉置物结构4的立体组成图；
23.图2示意性示出了根据本公开实施例中处于静置状态下放置置物台5及其培养物产品的推拉置物结构的立体组成图，其中，虚线所示为推拉状态下的轨体42相对于架体41的位置关系；
24.图3示意性示出了根据本公开实施例中处于静置状态下的推拉置物结构4的推拉端的侧视组成图；
25.图4示意性示出了根据本公开实施例中背面视角下的轨体42的立体组成图；
26.图5示意性示出了根据本公开实施例中处于静置状态下包括推拉体43与架体41之间结构关系的立体组成图；
27.图6示意性示出了根据本公开实施例中自静置状态至推拉状态的推拉体43与架体41之间结构关系的侧视组成图，其中，虚线所示为推拉状态下的推拉体43与架体41之间的结构关系；
28.图7示意性示出了根据本公开实施例中处于推拉状态下的包括架体41和轨体42之间结构关系的侧视组成图，其中，此时架体41的至少一个脚轮中的后脚轮41d位于轨道件的移动起始端，抵靠在所述轨道件的限位坡42c上；
29.图8示意性示出了根据本公开实施例中推拉置物结构4位于培养箱2中的立体组成图；
30.图9示意性示出了根据本公开实施例中具有推拉置物结构4的培养箱2与无菌隔离器1配合的细胞工作站的立体组成图；
31.图10示意性示出了根据本公开实施例中无菌隔离器1的一侧的立体组成图；以及
32.图11示意性示出了根据本公开实施例中处于推拉状态转换期间中推拉置物结构4与培养箱2、无菌隔离器1的一内部组成侧视图。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
34.需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术
领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
35.还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
36.并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
37.再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
38.说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序或是制造方法上的顺序，这些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
39.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把他们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把他们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的代替特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
40.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
41.为解决现有技术中细胞工作站中培养箱无法有效兼容成本和取放便捷的技术问题，本公开提供了一种成本极低、且便于取放操作的推拉置物结构、培养箱及细胞工作站。
42.如图1-图11所示，本公开的一个方面提供了一种推拉置物结构4，其中，包括架体41、轨体42和推拉体43。
43.架体41具有一推拉端；
44.轨体42在静置状态下轨体42挂设在架体41的推拉端上，在推拉状态下轨体42设置于架体41下方，且架体41能够沿轨体42移动；以及
45.在静置状态下推拉体43对应于轨体42、并与架体41的推拉端的端面配合连接在架体41上，在推拉状态下推拉体43与架体41的推拉端对应的下表面配合连接在架体41上。
46.推拉置物结构4主要用于放置承载物，该承载物可以包括如各类存储性产品或者培养物产品等，推拉置物结构4可以至少具有静置状态和推拉状态的两种状态，其中，静置状态下，推拉置物结构4基本处于原始位置，基本不会发生位置变化和形态变化；推拉状态下，推拉置物结构4可以因受到外部拉力被从原始位置拉出至取放位置，以供技术人员和机械手等可以方便地取放放置在推拉置物结构4上的承载物。相应地，推拉状态下，推拉置物结构4还可以因受到外部推力被从取放位置推回至原始位置，进行承载物的静置存放。
47.架体41为一具有一定刚性的架体结构，主体中空，但是会设置相应的支撑架构作为主体以供其他结构元件随附设置，同时该支撑架构不易变形可以提供承载物的设置结构。此外，架体41在长度方向上或者在原始位置和取放位置连线所构成的推拉方向上会具有相应的两个端部，其中两个端部中受到推力和拉力的受力端部即推拉端。
48.轨体42为一导轨结构，具有引导架体41按照导轨结构限定的方向移动的功能。轨体42可以在静置状态下挂设在架体41的推拉端上，挂设可以是随时可以手动拿取、挂设的挂住效果，只需要在静置状态下轨体42可以在架体41上保持稳定即可。此外，在推拉状态下，轨体42位于架体41的原始位置和取放位置之间，此时轨体42位于架体41的下方与架体41相互活动接触，朝向推拉端的轨体42的一端对应于取放位置，背向推拉端的轨体42的另一端对应于原始位置。而且，架体41在此期间可以沿轨体42的导向，在架体41受到拉力时，架体41可以沿轨体42的导向自原始位置移动至取放位置，在架体41收到推力时，架体41可以沿轨体42的导向自取放位置移动回原始位置。
49.推拉体43与架体41的推拉端活动连接，在静置状态下，推拉体43可以与挂设在架体41上的轨体42相互对应，并配合推拉端的端面活动连接在架体41上，此时，推拉体43不会受到外部推力或者拉力的影响；在推拉状态下，推拉体43则与推拉端对应的架体41的下表面配合，活动连接在架体41上，此时推拉体43受到外部拉力时，会带动架体41的推拉端受到拉力，位于轨体42上的架体41被拉动沿轨体42的导向自原始位置移动至取放位置，相反，推拉体43还可以受到外部推力，此时会带动架体41的推拉端受到推力，位于轨体42上的架体41被推动沿轨体42的导向自取放位置移动至原始位置。
50.因此，可以借助于上述推拉置物结构，提供在如培养箱等存储空间中针对培养物等承载物的更便捷的取放操作，解决了手臂长度受限导致的无法有效拿取培养物的问题，且结构非常简单，能够满足较低的加工精度，使得其整体的制备成本极小。
51.如图1-图3、图5、图6、图7和图11所示，根据本公开的实施例，架体41包括至少一个固定位41a、至少一个挂设位41b、至少一个导向位41c、至少一脚轮和至少一活动位。
52.至少一个固定位41a设置于架体41的上表面上，用于置物；
53.至少一个挂设位41b设置于架体41的上表面的靠近推拉端的边缘上，用于挂设轨体42；
54.至少一个导向位41c设置于架体41的至少一侧表面上，用于对推拉状态下的架体41沿轨体42的移动进行定位导向；
55.至少一脚轮设置于架体41的下表面的边缘下方；
56.至少一活动位相对于推拉端的端面对称设置于推拉端的下侧的边缘上，活动连接
推拉体43和架体41。
57.至少一个固定位41a中的每个固定位41a可以是一固定结构也可以是一设置于架体41上表面的固定孔。其中，至少一个固定位41a可以直接用于固定承载物本身实现置物，也可以用于固定放置承载物的结构体实现置物，具体如后文所描述的置物台5。其中，在防止置物台5的情况下，多个固定位41a可以提供置物台5更为稳定的放置效果，放置置物台5发生相对于架体41的旋转或者晃动等，避免承载物在移动过程中脱落或者歪倒。
58.至少一个挂设位41b设置于架体41的上表面和推拉端的端面的交界位置，具体可以位于架体41的上表面的边缘。每个挂设位41b具体可以是挂设孔，轨体42可以在静置状态下配合该挂设孔进行挂设。此外，挂设位41b还可以是挂设凸(如挂钩、挂柱等)，即沿架体41的推拉端端面凸出于架体41的上表面上，以便于轨体42可以实现挂设。其中，挂设位41b可以具有至少2个的数量，以提高轨体42的挂设稳定性，防止异常震动、晃动等。
59.至少一个导向位41c的具体数量可以是2个，也可以是2个以上的数量。其中，偶数数量的导向位41c一般可以沿架体41的两侧的侧表面相互对称设置。对称设置的导向位41c可以相对于架体41的两侧，对架体41在推拉状态下沿轨体42的移动进行导向，有利于架体41顺利与轨体42发生导向接触。此外，若放置该推拉置物结构4的存储空间，其内壁面对应于导向位41c的位置匹配设置有导向轨，还可以在推拉状态下对该推拉置物结构4在该存储空间中的移动进行导向，以利于其顺利进出该存储空间，本质还是对推拉状态下的架体41沿轨体42的移动进行定位导向。其中，导向位41c的具体数量也可以是一个或一个以上的奇数数量。需要说明的是，导向位41c位于架体41的侧表面的后部边缘，且可以形成一斜向倒角，以在架体41整体进入存储空间时能够起到导向作用。其中，存储空间可以由如存储该推拉置物结构4的培养箱等所构成。
60.至少一脚轮可以包括2个前脚轮41e和2个后脚轮41d，脚轮可以实现架体41与轨体42的移动接触，每个脚轮可以沿轨体42在推拉状态下作原始位置和取放位置之间的定向移动，从而带动整个推拉置物结构4在原始位置和取放位置之间移动。其中，脚轮的数量可以依据存储空间相对架体41两侧表面的支撑作用以及轨体42的导轨数量作相应调整，可以为如图1-图3、图5、图6、图7和图11所示的4个，也可以是只有1个脚轮。
61.活动位可以是转动连接结构的配合固定部分，如固定在架体41的推拉端下侧边缘的轴孔；推拉体43上还需要具有与该活动位的配合固定部分相配合的转动连接结构的配合转动部分，如匹配上述轴孔的转轴，从而能够使得推拉体43和架体41活动连接，并在推拉状态下使得推拉体43相对架体41转动，从而能够与推拉端对应的架体41的下表面配合，活动连接在架体41上，此时推拉体43受到外部拉力时，会带动架体41的推拉端受到拉力，位于轨体42上的架体41被拉动沿轨体42的导向自原始位置移动至取放位置，相反，推拉体43还可以受到外部推力，此时会带动架体41的推拉端受到推力，位于轨体42上的架体41被推动沿轨体42的导向自取放位置移动至原始位置。活动位的数量一般可以是2个，既可以保证活动连接的稳定性，又可以简化结构组成。
62.如图1-图4、图7和图11所示，根据本公开的实施例，轨体42包括至少一轨道件42e和固定件42d。
63.至少一轨道件42e中每个轨道件42e具有一与至少一脚轮中对应脚轮相匹配的轨道，使得在推拉状态下架体41能够根据对应脚轮与轨道的匹配沿轨体42移动；
64.固定件42d固定至少一轨道件42e，在静置状态下与架体41的推拉端挂设。
65.每个轨道件42e具有相应移动导向的轨道，每个轨道与脚轮中的单侧脚轮相匹配，并在推拉状态下，可以与该单侧的脚轮相接触，使得单侧脚轮(如图1所示前脚轮41e和后脚轮41d)能够于该轨道件42e的轨道接触，并沿该轨道进行导向移动。其中，轨道可以是内凹长槽设计也可以是外凸的长条设计，同时匹配的脚轮上具有与相应的内凹和外凸相匹配的接触结构设计，使之与轨道接触移动时不易发生脱轨的情况。
66.固定件42d用于对轨道件42e进行固定，尤其对于2个或2个以上轨道件42e的情况，固定件42d可以固定连接着2个或2个以上的轨道件42e，具体可以设置在各个轨道件42e的下方，避免对上方的轨道造成影响。固定的方式可以是铆接，也可以是一体成型设计。固定件42d可以对整个轨体42起到更好的结构稳定性，防止在架体41在推拉状态下相对轨体42的移动过程中产生架体41的晃动，避免脱轨情况出现，也有助于在静置状态下轨体42可以整体稳定地挂设在架体41上。
67.其中，轨道件42e的整体形状可以依据原始位置和取放位置各自所处的平面进行调整，并非为严格的直行轨道体设计，在此不做具体限制。需要说明的是，原始位置和取放位置各自所处的平面可以是同一平面。
68.如图1-图4、图7和图11所示，根据本公开的实施例，至少一轨道件42e的每个轨道件42e包括限位柱42b和限位坡42c。
69.限位柱42b设置于轨道的下表面上，靠近轨道件42e的移动停止端；
70.限位坡42c设置于轨道的上表面上，位于轨道件42e的移动起始端。
71.限位柱42b设置在每个轨道件42e的背表面上，一般外凸于该轨道件42e的背表面上，具体可以位于轨道件42e的轨道的下表面上。其中，在推拉状态下，限位柱42b可以被固定在取放位置所处的平面14上，以加强承载物取放时的结构稳定性，也防止轨体42受到与架体41之间的摩擦力(因架体41受外部推力或拉力所产生)等影响导致轨体42随架体41的移动而移动的情况，同时也避免轨体42发生侧向的倾斜歪倒。
72.轨道件42e朝向取放位置的一端为移动停止端，在推拉状态下执行承载物取放时，架体41的前脚轮41e可以停止在移动停止端对应的取放位置所在平面14上；轨道件42e朝向原始位置的另一端为移动起始端，在静置状态下，架体41的前脚轮41e可以停止在该移动起始端，在推拉状态下执行承载物取放时，架体41的后脚轮41d可以停止在该移动起始端，防止架体41继续沿轨道件42e的轨道向前移动。
73.其中，限位柱42b在每个轨道件42e的背表面上的位置靠近轨道件42e的移动停止端，但一般不会设置在该移动停止端上，以在轨体42设置在取放位置的所在平面14上时，轨体42可以与该平面具有稳定设置效果，不易因架体41在沿轨体42移动时发生晃动。此外，每个轨道件42e的背表面上可以同时设置分布有多个限位柱42b，以进一步加强轨体42与取放位置的平面14之间的稳定结合效果，当然若轨道件42e的数量较多，也可以在每个轨道件42e上没置一个限位柱42b。相应地，在原始位置所处平面对应的轨道件42e上也就不需要再单独设置限位柱。
74.在推拉状态下，限位坡42c设置在轨道件42e的移动起始端，限位坡42c相对于原始位置所处平面具有一向上倾斜的角度，该角度为锐角，使得限位坡42c为自原始位置所处平面经移动起始端向轨道件42e上方成锐角倾斜形成的斜坡。借此，可以起到防止架体41继续
沿轨体42继续向取放位置所在平面14移动，将受拉力移动的架体41限定在可以达到便于取放，还不会影响其他非取放操作的最佳位置。需要说明的是，在推拉状态下，若针对架体41的推拉端的拉力过大，则也可以将架体41的后脚轮42d拉上该限位坡42c，使得架体41的后脚轮42d拉上轨道件42e，使得盖后脚轮42d最终移动至取放位置所在的平面14。
75.如图1-图4、图7和图11所示，根据本公开的实施例，固定件42d包括至少一个挂件42a。
76.至少一个挂件42a在静置状态下位于朝向轨道件42e的移动起始端的固定件42d的下侧面上，与架体41的至少一个挂设位41b一一对应挂设。
77.固定件42d上可以对应于前述架体41的挂设位41b设置配合挂设的挂件42a，每个挂件42a的结构设计与对应挂设位41b的结构设计相匹配，具体在挂设位41b为挂设孔的情况下，对应挂件42a可以是与该挂设孔匹配的挂设凸，如挂钩、挂柱等。此外，其结构设计也可以相反设计，即挂设位41b为挂设凸，挂件42a为穿设在固定件42d上的挂设孔。如图4所示，该挂件42a在静置状态下可以沿固定件42d的下侧面向下凸出，从而能够保持挂件42a在静置状态下能够于匹配挂设位41b挂设。因此，在静置状态下，轨体42能够整体上大致平行于架体41的推拉端的端面稳定地挂设在架体41上，从而达到节约设置空间，保证轨体42作为可脱离架体41的附件随时能够得以使用以实现轨体42的移动导向作用，结构形式非常简单紧凑，有利于节约制作成本，提高使用便利性。其中，挂件42a与挂设位41b的数量可以保持一致，以匹配挂设，形成较为稳定的挂设效果，防止异常晃动、振动等造成轨体42与架体41在静置状态下发生异常脱离的情况。
78.如图1、图3、图5-图7和图11所示，根据本公开的实施例，推拉体43包括推拉件43a、支撑件43b和连接件43d。
79.推拉件43a设置于推拉体43的把持端，用于为推拉体43提供推拉的把持部位；
80.支撑件43b对应于推拉件43a设置于推拉体43的支撑端，用于在静置状态下支撑推拉体43；以及
81.连接件43d连接推拉件43a和支撑件43b，作为推拉体43的主体结构在静置状态下与架体41的推拉端的端面配合，在推拉状态下连接件43d靠近支撑端的部分与架体41的推拉端对应的下表面配合。
82.推拉件43a可以作为推拉体43的把持端，用于提供把持或者抓握部位，以在推拉状态下提供推力或者拉力。推拉件43a具体可以是两根相互平行设计的横向拉杆，两个横向拉杆之间的间距一定，从而以较为简单的结构形式提供更为稳妥的推拉或者拉力的施加部位，便于把持和抓握。其中，在静置状态下，推拉件43a平行于架体41的推拉端的端面与推拉体43整体位于端面前方，且所处垂直高度高于架体41的上表面；在推拉状态下，该推拉件43a位于架体41的推拉端的端面的前方，且所处垂直高度低于架体41的下表面。
83.支撑件43b可以作为该推拉体43的支撑端，可以为一横向的撑杆。在静置状态下，支撑件43b与原始位置所处平面相互接触，以起到通过支撑推拉体43来支撑整个架体41，防止架体41会因振动、晃动等异常原因或者受到外力等产生前后或者左右的移动。在推拉状态下，支撑件43b与原始位置所处平面脱离接触，且贴靠在架体41的下表面上，从而避免因支撑件43b与对应原始位置所处平面接触造成对推力或拉力所引起的架体41的正常移动产生影响的情况。
84.连接件43d作为整个推拉体43的主体结构，可以为同时连接推拉件43a的两端和支撑件43b两端的两个平行杆结构，用以将推拉件43a和支撑件43b连接起来。在静置状态下，连接件43d与架体41的推拉端的端面贴靠，可以整体近乎平行的贴在该端面和轨体42之间的位置，从而尽可能的节省设置空间，使得整个推拉置物结构4具有更为紧凑的结构设计。在推拉状态下，连接件43d与架体41的下表面贴靠，可以整体近乎平行的贴在该下表面上，此时轨体42铺设在该架体41的下方，且与该架体41的脚轮接触，因此，可以解除支撑件43b对架体41的稳定支撑，当推拉件43a受到推力或拉力时，借助于该连接件43d与支撑件43b、推拉件43a的固定连接，可以使得与该推拉体43活动连接的架体41因该推力或拉力产生向原始位置或取放位置移动的牵引力，被推至原始位置或被拉至取放位置。
85.如图3、图5和图6所示，根据本公开的实施例，推拉体43还包括至少一活动件43c。
86.至少一活动件43c与架体41的至少一活动位一一对应活动连接，并相对推拉端的端面对称固定于连接件43d上，活动连接推拉体43的连接件43d和架体41的推拉端。
87.推拉体43与架体41之间的活动连接需要上述推拉体43的至少一活动件43c和与之一一匹配设置的架体41上的活动位来实现。其中，该活动件43c可以是转轴结构，固定在推拉体43的连接件43d的内侧或外侧，同时，架体41的推拉端的端面和下表面之间的交界边缘处，匹配于该活动件43c固定有与该转轴结构相互匹配的轴套作为活动位。其中，活动件43c和活动位的结构设置可以互换，即活动件43c为固定在连接件43d上的轴套，而活动位为固定在架体41上对应位置的转轴结构，具体如图5所示43c。
88.其中，连接件43d上固定的活动件43c和架体41的活动位之间可以相互配合实现二者的旋转，如活动轴套相对固定转轴结构之间的旋转，或者活动转轴结构相对固定轴套之间的旋转。借此，在静置状态到推拉状态的转换过程中，推拉体43可以借助于该活动件43c和架体41上的活动位之间的旋转配合，实现推拉体43从静置状态下贴靠该架体41的推拉端的端面，旋转至贴靠该架体41的下表面，使得推拉体43的支撑件43b脱离于原始位置所处平面之间的接触，推拉体43的整体与架体41的下表面几乎保持平行，从而确保在推拉状态下对推拉体43的推拉件43a的推拉，可以稳定地带动对架体41的整体推拉。
89.其中，活动件43c相对于连接件43d的设置对称，且活动位与之位置匹配，从而保证二者之间稳定的互相转动，以构成推拉体43的连接旋转支点。其中，静置状态下，连接件43d整体和架体41的推拉端的端面之间尽可能保持贴靠，使得该端面可以对该连接件43d相对该活动位和活动件43c的逆时针或顺时针(具体依据本领域技术人员所观察的角度确定)方向上的转动角度作出限定，相反，推拉状态下，连接件43d整体和架体41的下表面之间尽可能保持贴靠，使得该下表面可以对该连接件43d相对该活动位和活动件43c顺时针或逆时针方向上的转动角度做出限定。如此，可以使得在静置状态和推拉状态下推拉体43和架体41的结构关系更为稳定，其中，静置状态下还需要支撑件43b的接触支撑作用辅助，推拉状态下则还需要推拉件43a的重力作用，所以，以活动件43c在连接件43d的位置为界，活动件43c到推拉件43a之间的连接件43d的长度要大于活动件43c到支撑件43b之间的连接件43d的长度。
90.如图3和图6所示，根据本公开的实施例，连接件43d包括曲形体43d0。
91.曲形体43d0位于靠近推拉体43的支撑端的连接件43d上，在静置状态下相对连接件43d的延伸方向朝向架体41的推拉端的外侧倾斜或者弯曲；
92.其中，推拉体43还包括包裹推拉体43的支撑件43b的防滑套。
93.曲形体43d0可以为连接件43d的端部，为该连接件43d的组成部分，可以与该连接件43d一体成型。如图3所示，在架体41的单侧侧视角度上，该曲形体43d0与该连接件43d的整体之间形成一钝角，具体在静置状态下该曲形体43d0可以朝背向该架体41的架体41的推拉端的前方倾斜。其中，该曲形体43d0还可以朝向该推拉端的前方弯曲，使得曲形体43d0的整体和该连接件43d的整体之间形成一钝角。借此，可以使得推拉体43在静置状态下起到稳定的自锁状态。在该自锁状态下，推拉体43和架体41之间保持稳定贴靠，需要借助外力发生贴靠改变。而且，连接该曲形体43d0并与之垂直的支撑件43b外部包裹有一层防滑套，可以进一步加强支撑件43b在静置状态下与原始位置所处平面之间的接触摩擦力，提高自锁效果。此外，推拉件43a的外部也可以包括一层防滑套，以更加有利于推拉把持和抓握。其中，防滑套可以是硅胶套或硅胶管。
94.因此，推拉体43利用极为简单、成本极低的结构设计，就使得其能够在静置状态下实现对架体41的稳定静置和在推拉状态下实现稳定的推拉效果。
95.如图3和图6所示，根据本公开的实施例，在静置状态下推拉体43的支撑件43b接触推拉置物结构所处的平面，且架体41的至少一脚轮中靠近架体41的推拉端的脚轮处于悬空状态。
96.在静置状态下，推拉置物结构4的架体41处于静置状态，此时由于支撑件43b(即曲形体43d0的下端)到架体41主体的下表面之间的间距l2大于该架体41上的前脚轮41e到该架体41主体的下表面之间的距离l1，使位于该架体41的推拉端下方的该前脚轮41e处于悬空状态。同时，由于上述曲形体43d0能够支撑件43b与活动件43c在水平向的间距l3所起到的自锁效果，能够进一步防止前脚轮41e受重力作用轻易落下与原始位置所处平面接触，同时由于支撑件43b受到的摩擦力较大，可以有效防止架体41异常滑动。当需要拉动架体41时，借助于对推拉体43的推拉件43a的推拉把持或抓握，旋转推拉体43与架体41的推拉端的端面之间脱离贴靠，使得推拉体43位于活动件43c以下的部分贴靠在架体41的下表面上，此时该前脚轮41e不再保持悬空，并与原始位置所处平面接触，架体41此时可以随时因推拉体43所受推力或拉力而沿轨体42进行移动。
97.如图2、图7、图8和图11所示，根据本公开的实施例，推拉置物结构还包括置物台5。
98.置物台5对应于架体41的至少一个固定位41a设置于架体41的上方，用于实现置物。
99.如图1-如图8所示，本公开的另一方面提供了一种培养箱2，其中，包括箱体25、上述的推拉置物结构4和箱门21。
100.箱体25具有一容置空间；
101.推拉置物结构4设置于箱体25的容置空间中，位于容置空间的底表面上，用于设置培养物；
102.箱门21匹配于箱体25的容置空间的箱体开口，活动连接于箱体25上。
103.该箱体25的容置空间可以相当于上述用于放置推拉置物结构4的存储空间，该容置空间的底表面则可以相当于前述所言的原始位置所处平面。
104.培养箱2的一侧设置可以打开使得容置空间暴露的箱门21，其中，该箱门21上没置有可以使其锁紧的门闩22，对应于该门闩22沿该箱门21对应的容置空间的开口侧分布有多
个快速锁定用拉手23，借助于该拉手23可以实现该培养箱2与无菌操作的隔离器1快速连接。同时，箱体25的顶部还设置有门锁24，可以防止箱门21随意开启。培养箱2的内部放置有上述推拉置物结构4，其架体41上放置有置物台5。
105.如图8-图11所示，本公开的另一方面提供了一种细胞工作站，其中，包括上述的培养箱2、隔离器1和移动器3。
106.培养箱2中的推拉置物结构4用于设置培养物；
107.隔离器1与培养箱2连接，其中，设置于隔离器1一侧的隔离器1的连接口13与培养箱2的箱门21对应；
108.移动器3设置于培养箱3下方，用于支撑培养箱3与隔离器1连接。
109.无菌操作的隔离器1在正面设置有操作口11，使得用户能够通过此操作口11在隔离器1的内部空间中进行无菌培养操作，操作口11上安装有不透气的硅胶手套12，即可以有效防止隔离器密闭空间有漏点，保持无菌操作效果，也可以防止用户直接接触培养物造成人身安全风险(如手部腐蚀情况)。此外，隔离器1在侧壁上设置有连接口13，连接口13可以对应于上述培养箱2的箱门21与培养箱2进行密封连接。
110.如图7、图10和图11所示，根据本公开的实施例，隔离器1包括操作台。
111.操作台设置于隔离器1的操作空间中，并位于操作空间的底表面上；其中，操作台的台面上设置有与推拉置物结构4的轨体42的每个轨道件42e上的限位柱42b相匹配的限位孔14a；
112.其中，在静置状态下，推拉置物结构4位于培养箱2的容置空间中，在推拉状态下，培养箱2的箱门21处于打开状态且位于隔离器1的操作空间中，且通过限位柱42b与限位孔14a的匹配，推拉置物结构4的轨体42的轨道件42e的移动起始端设置于培养箱2的容置空间中的底表面上，且其移动停止端设置于隔离器1的操作空间中的操作台的台面上。
113.其中，该隔离器1的内部设置有操作台，该操作台的操作表面作为上述的取放位置所处平面14可以设置有限位孔14a，该限位孔14a与上述推拉置物结构4的轨体42的限位柱42b一一对应匹配设置，通过二者配合，从而防止架体41在沿轨体42移动时，保持轨体42的稳定性，从而保证移动的有效稳定，便于架体41上的置物台5上的培养物产品便于取放。
114.因此，如图11所示，同时结合上述图1-图3和图5-图7所示内容，将上述细胞工作站在无菌操作过程中针对推拉置物结构4的使用过程列出如下：
115.首先，在起始状态下，推拉置物结构4位于封闭的培养箱2中，且培养箱2与该隔离器1保持密封对接，此时推拉置物结构4处于静置状态下，并停止在作为原始位置所处平面的该培养箱2的容置空间的底表面上，推拉体43与该架体41保持贴靠，且轨体42挂设在该架体41上。其中，置物台5放置有培养物产品存放在该推拉置物结构4的架体41上。
116.其次，用户使用隔离器1，保证密封无菌的情况下，在隔离器1的内部打开与该隔离器1相互密封对接的培养箱2的箱门，使得隔离器1和培养箱2连通。
117.之后，将挂设在架体41上的轨体42拿下，并匹配照作为取放位置所处平面14的隔离器1的操作台的台面上设置的限位孔14a，将轨体42上限位柱42b与之配合，使得轨体42能够架设在培养箱2的底表面和盖隔离器1的操作台台面之间。
118.再者，握住推拉体43的把持部位的推拉件43a，斜向下向前用力，使得推拉体43发生转动，整体与该架体41的上、下表面相互平行，使得整个推拉置物结构处于推拉状态下。
119.然后，握住该推拉件43a沿架体41的推拉端的前方施加拉力，可以使得架体41的前脚轮与轨体42的限位坡42c接触，并沿轨体42的轨道转动，从而架体41被拉动至朝向隔离器1内部移动，直至架体41的后脚轮被该限位坡42c限定，此时架体41的前脚轮41e进入隔离器1并与操作台的台面相互接触。此时，便可以使得用户极为方便地拿取推拉置物结构4上置物台5存放的培养物产品。
120.同样，本领域技术人员应当理解，在使用完毕之后，只需要按照上述操作步骤进行反向操作即可将推拉置物结构4推回至起始状态，在此不作赘述。
121.因此，本公开实施例的上述细胞工作站可以适用于容积相对较大的培养箱，同时可以极为便捷地将内部培养物产品连同内置的推拉置物结构架体整体拉出，有效解决了由于人手臂长度受限，无法稳定拿取手臂长度范围外的培养物产品的问题，且其推拉置物结构的结构设计简单有效，加工成本较为低廉，对加工的精度要求也较低，非常适宜大规模产业化应用。
122.至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。
123.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。