一种用于AGV小车搬运货架的对接机构的制作方法

一种用于agv小车搬运货架的对接机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车搬运货架技术领域，具体涉及一种用于agv小车搬运货架的对接机构。


背景技术：

2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，agv小车与搬运货架进行连接。
3.现有技术中，由于通常agv小车在运输货物时，agv小车需要靠近搬运的货架，而agv小车的运输路线是通过远程设定的，当agv小车运输货物靠近货架出现失控时，从而agv小车会撞向货架，而货架的结构较坚固没有外设结构，无法对agv小车进行缓冲，从而会导致agv小车直接撞向货架结构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于agv小车搬运货架的对接机构，解决了通常agv小车在运输货物时，agv小车需要靠近搬运的货架，而agv小车的运输路线是通过远程设定的，当agv小车运输货物靠近货架出现失控时，从而agv小车会撞向货架，而货架的结构较坚固没有外设结构，无法对agv小车进行缓冲，从而会导致agv小车直接撞向货架结构的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于agv小车搬运货架的对接机构，包括：操作架，所述操作架的底面设置有agv小车本体，所述操作架的顶面开设有放物孔，所述操作架的一侧固定安装有安装板；缓冲组件，设置在所述安装板的一侧，用于对所述agv小车本体进行缓冲，所述缓冲组件包括：若干个安装槽，若干个所述安装槽均开设在所述安装板的一侧，所述安装槽的内圆壁面固定套接有固定柱，所述固定柱的内圆壁面开设有活动槽，所述固定柱的一端开设有连接孔，所述活动槽的内部一侧固定安装有缓冲弹簧，所述活动槽的内圆壁面活动套接有缓冲柱，所述缓冲柱与所述连接孔活动套接，所述缓冲柱与所述缓冲弹簧固定安装，所述安装板的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板与所述缓冲柱固定安装，所述缓冲板的一侧开设有操作槽，所述操作槽的内圆壁面设置有光敏器件，所述操作架的底面固定安装有两个限位板。
7.为了便于增加缓冲板表面的柔软度，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述缓冲板的一侧固定安装有海绵板。
8.为了便于减少agv小车本体贴近限位板移动时产生的摩擦，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述限位板的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有若干个安装柱，所述安装柱的外圆壁面设置有旋转柱，所述旋转柱的
顶面开设有圆形通孔，所述安装柱与所述圆形通孔活动套接。
9.为了防止agv小车本体碰撞限位板的一侧，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述限位板的一侧固定安装有软胶板。
10.为了便于减少agv小车本体与旋转柱摩擦时产生的划痕，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述旋转柱的外圆壁面固定套接有海绵套。
11.为了便于对操作架进行限制，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述安装板的内部一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部一侧开设有转动槽，所述安装板的一侧开设有圆形通孔，所述移动槽的内部设置有定位柱，所述定位柱与所述圆形通孔活动套接，所述定位柱与所述转动槽活动套接，所述定位柱的外圆壁面开设有螺纹，所述定位柱的外圆壁面固定套接有固定环，所述移动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述定位柱螺纹连接，所述滑块的一侧固定安装有夹持板。
12.为了防止货架上的机器人将货物通过放物孔放在agv小车本体的顶面时，货物滑脱掉落在操作架的顶面，作为本实用新型的一种用于agv小车搬运货架的对接机构，较佳的，所述操作架的顶面固定安装有两个挡板。
13.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
14.通过设置的旋转柱，当agv小车本体移动出操作架的内部进行转向时，为防止agv小车本体出现位置偏差贴着限位板移动，导致agv小车本体与限位板产生较长摩擦，通过旋转柱的转动，agv小车本体与旋转柱接触时会产生摩擦力，agv小车本体在移动时会带动旋转柱转动，便于减少agv小车本体贴近限位板移动时产生的摩擦。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的操作架结构示意图；
17.图3是本实用新型的固定柱结构示意图；
18.图4是本实用新型的安装板结构后视示意图。
19.附图标记：1、操作架；2、agv小车本体；3、放物孔；4、安装板；5、安装槽；6、固定柱；7、活动槽；8、缓冲弹簧；9、连接孔；10、缓冲柱；11、缓冲板；12、操作槽；13、光敏器件；14、限位板；15、海绵板；16、软胶板；17、固定槽；18、安装柱；19、旋转柱；20、海绵套；21、挡板；22、移动槽；23、转动槽；24、螺纹孔；25、定位柱；26、固定环；27、夹持板；28、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参考图1、图2和图3，一种用于agv小车搬运货架的对接机构，包括操作架1，所述操作架1的底面设置有agv小车本体2，操作架1的顶面开设有放物孔3，操作架1的一侧固定安装有安装板4，安装板4的一侧设置有缓冲组件，用于对agv小车本体2进行缓冲，缓冲组件包
括若干个安装槽5，若干个安装槽5均开设在安装板4的一侧，安装槽5的内圆壁面固定套接有固定柱6，固定柱6的内圆壁面开设有活动槽7，固定柱6的一端开设有连接孔9，活动槽7的内部一侧固定安装有缓冲弹簧8，活动槽7的内圆壁面活动套接有缓冲柱10，缓冲柱10与连接孔9活动套接，缓冲柱10与缓冲弹簧8固定安装，安装板4的一侧设置有缓冲板11，缓冲板11与缓冲柱10固定安装，缓冲板11的一侧开设有操作槽12，操作槽12的内圆壁面设置有光敏器件13，光敏器件13为已有结构在此不做赘述，操作架1的底面固定安装有两个限位板14，通过设置的缓冲板11，工作人员通过将操作架1安装在agv小车本体2运货的货架一侧，通过光敏器件13，通过光敏器件13的光电效应完成agv小车本体2的定位的，由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度，随着agv小车本体2与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件13的输出随之增大，由此可以控制agv小车本体2的定位，当agv小车本体2进入操作架1的底面意外刹车失控与缓冲板11发生触碰时，首先agv小车本体2会撞击缓冲板11的表面，进而缓冲板11会挤压缓冲柱10和缓冲弹簧8进行移动，通过缓冲板11、缓冲柱10和缓冲弹簧8，从而便于对agv小车本体2进行撞击缓冲，由于agv小车本体2的定位信号在操作架1的底面，而后通过操作架1、限位板14、安装板4、缓冲板11、缓冲柱10和缓冲弹簧8相互配合，可以将agv小车本体2保护在操作架1创建的空间内，货架货物可以通过放物孔3放入agv小车本体2的顶面，agv小车本体2的运输路线是进入操作架1的底面，从而可以阻隔agv小车本体2与货架接触，防止agv小车本体2与货架发生碰撞，缓冲板11的一侧固定安装有海绵板15。
22.参考图1、图2、图3和图4，限位板14的一侧开设有固定槽17，固定槽17的内部固定安装有若干个安装柱18，安装柱18的外圆壁面设置有旋转柱19，旋转柱19的顶面开设有圆形通孔，安装柱18与圆形通孔活动套接，通过设置的旋转柱19，当agv小车本体2移动出操作架1的内部进行转向时，为防止agv小车本体2出现位置偏差贴着限位板14移动，导致agv小车本体2与限位板14产生较长摩擦，通过旋转柱19的转动，agv小车本体2与旋转柱19接触时会产生摩擦力，agv小车本体2在移动时会带动旋转柱19转动，便于减少agv小车本体2贴近限位板14移动时产生的摩擦，限位板14的一侧固定安装有软胶板16，旋转柱19的外圆壁面固定套接有海绵套20，通过设置的海绵套20，通过海绵套20，便于减少agv小车本体2与旋转柱19摩擦时产生的划痕，安装板4的内部一侧开设有移动槽22，移动槽22的内部一侧开设有转动槽23，安装板4的一侧开设有圆形通孔，移动槽22的内部设置有定位柱25，定位柱25与圆形通孔活动套接，定位柱25与转动槽23活动套接，定位柱25的外圆壁面开设有螺纹，定位柱25的外圆壁面固定套接有固定环26，移动槽22的内部滑动连接有滑块28，滑块28的一侧开设有螺纹孔24，螺纹孔24与定位柱25螺纹连接，滑块28的一侧固定安装有夹持板27，通过设置的夹持板27，工作人员通过将操作架1放置在货架的一侧，进而让货架的支撑架进入安装板4和夹持板27之间，而后工作人员通过转动定位柱25使滑块28带动夹持板27移动，让夹持板27接触货架的支撑架，从而便于对操作架1进行限制，操作架1的顶面固定安装有两个挡板21。
23.工作原理：请参考图1-图4所示，通过设置的缓冲板11，工作人员通过将操作架1安装在agv小车本体2运货的货架一侧，通过光敏器件13，通过光敏器件13的光电效应完成agv小车本体2的定位的，由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度，随着agv小车本体2与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件13的输出随之增
大，由此可以控制agv小车本体2的定位，当agv小车本体2进入操作架1的底面意外刹车失控与缓冲板11发生触碰时，首先agv小车本体2会撞击缓冲板11的表面，进而缓冲板11会挤压缓冲柱10和缓冲弹簧8进行移动，通过缓冲板11、缓冲柱10和缓冲弹簧8，从而便于对agv小车本体2进行撞击缓冲，由于agv小车本体2的定位信号在操作架1的底面，而后通过操作架1、限位板14、安装板4、缓冲板11、缓冲柱10和缓冲弹簧8相互配合，可以将agv小车本体2保护在操作架1创建的空间内，货架货物可以通过放物孔3放入agv小车本体2的顶面，agv小车本体2的运输路线是进入操作架1的底面，从而可以阻隔agv小车本体2与货架接触，防止agv小车本体2与货架发生碰撞。
24.通过设置的旋转柱19，当agv小车本体2移动出操作架1的内部进行转向时，为防止agv小车本体2出现位置偏差贴着限位板14移动，导致agv小车本体2与限位板14产生较长摩擦，通过旋转柱19的转动，agv小车本体2与旋转柱19接触时会产生摩擦力，agv小车本体2在移动时会带动旋转柱19转动，便于减少agv小车本体2贴近限位板14移动时产生的摩擦。
25.通过设置的夹持板27，工作人员通过将操作架1放置在货架的一侧，进而让货架的支撑架进入安装板4和夹持板27之间，而后工作人员通过转动定位柱25使滑块28带动夹持板27移动，让夹持板27接触货架的支撑架，从而便于对操作架1进行限制。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。