一种行星减速箱电机轴承组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速箱电机生产用设备，具体涉及一种行星减速箱电机轴承组装装置。


背景技术：

2.行星减速箱电机包括：电机外壳、滚珠以及轴承，电机外壳为盖状结构，电机外壳从底部插入有滚珠和轴承，在自组装的时候，需要将滚珠和轴承从电机外壳下方压入，因此需要电机轴承组装装置。而现有技术中没有能够将滚珠和轴承同时压入至电机外壳内的电机轴承组装装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要提供一种行星减速箱电机轴承组装装置，解决现有技术中将滚珠和轴承同时压入至电机外壳内的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.本实用新型公开了一种行星减速箱电机轴承组装装置，包括：滚珠传送机构、轴承传送机构、压入机构以及定位夹紧机构，定位夹紧机构用于定位电机外壳，在定位夹紧机构下方安装有压入机构，在压入机构旁安装有滚珠传送机构以及轴承传送机构，滚珠传送机构用于向压入机构输送滚珠，轴承传送机构用于向压入机构输送轴承；轴承传送机构包括：轴承槽体、第一安装座、第一推送气缸、第一推送座以及底部阻挡组件，轴承槽体内排列输送有若干轴承，轴承槽体的输出端下方安装有第一推送座，第一推送座开设有供轴承落入的容纳槽，第一推送座连接至第一推送气缸输出端，第一推送气缸安装在第一安装座上，在第一推送座底部安装有底部阻挡组件，底部阻挡组件用于开闭容纳槽。
6.优选的是，底部阻挡组件包括：阻挡臂、驱动壳以及第一驱动件，阻挡臂两有个，阻挡臂一端位于容纳槽正下方，阻挡臂另一端伸入至驱动壳内，两阻挡臂均连接至第一驱动件，第一驱动件用于驱动两阻挡臂张开或闭合。
7.优选的是，滚珠传送机构包括：存放杆、承载座、第二推送气缸以及夹持推送组件，在压入机构旁固定有承载座，承载座插入有存放杆，存放杆穿过滚珠，承载座内安装有夹持推送组件，夹持推送组件用于夹持滚珠，在承载座上安装有第二推送气缸，第二推送气缸的输出端连接至夹持推送组件。
8.优选的是，夹持推送组件包括：夹持臂、第二推送座以及第二驱动件，第二推送座能移动地安装在承载座上，第二推送座能相对承载座在远离或靠近压入机构的方向上运动，第二推送座与第二推送气缸的输出端连接，在第二推送座上安装有能相互远离或靠近的夹持臂，在第二推送座上安装有第二驱动件，第二驱动件用于驱动夹持臂运动。
9.优选的是，两夹持臂中，一夹持臂靠近另一夹持臂一侧凹陷形成弧形面，弧形面与滚珠底部接触。
10.优选的是，压入机构包括：压入座以及压入驱动组件，压入座支撑轴承和滚珠，压
入座插入至电机外壳内，压入座与压入驱动组件的输出端连接，压入驱动组件用于驱动压入座在竖直方向上运动。
11.优选的是，压入座向上延伸有导向杆，导向杆穿过滚珠以及轴承。
12.优选的是，压入座为筒盖状结构，压入座顶面凹陷形成环形槽，环形槽共轴承中部向下凸出的凸环插入，凸环内卡入滚珠，压入座盖在一安装座上，安装座凸出形成有插入至压入座内的封堵杆，导向杆为t型结构，导向杆大端位于压入座内，导向杆与封堵杆之间安装有弹簧，弹簧用于保持导向杆顶端从压入座顶面冒出。
13.优选的是，导向杆顶面与侧壁的连接处形成第一导向面，第一导向面用于导向滚珠套在导向杆上。
14.优选的是，压入座顶面与侧壁的连接处形成第二导向面，第二导向面用于导向轴承盖在压入座外。
15.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.实现了，首先，通过轴承传送机构将轴承传送到压入机构上；然后，滚珠传送机构将滚珠传送到压入机构上的轴承上，轴承中部凹陷形成供滚珠置入的环形槽，因此滚珠被输出到压入机构上后能够滚入至环形槽内，实现滚珠与轴承的定位；再后，上述步骤执行的同时，电机外壳被定位夹紧机构定位夹紧；最后，压入机构将轴承和滚珠一起压入到电机外壳内，实现轴承和滚珠的同时压装，提高了生产效率。在轴承传送机构中，首先，设置了轴承槽体，轴承槽体内供多个轴承排列；然后，排列轴承一个一个地入至第一推送座开设的轴承槽体内，下落的时候被底部阻挡组件支撑，由于底部阻挡组件时可以张开闭合的活动部件，因此对于轴承的定位不精准，故设置第一推送座，同时开设与轴承匹配的轴承槽体，保证第一推送座能够定位精准轴承，便于后面将轴承推送到与压入机构对准的位置，避免了仅仅使用底部阻挡组件式的活动部件对轴承从水平方向上进行定位而导致定位不精准，保证了后续第一推送座内的轴承能够被精准输送至压入机构上，避免轴承不能与压入机构对准的情况发生，保证后续压入轴承的过程中不会因位置偏差而导致轴承与电机外壳相互作用而损坏，延长了轴承和电机外壳的使用寿命。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1为行星减速箱电机轴承组装装置的前方结构示意图；
19.图2为行星减速箱电机轴承组装装置的后方结构示意图；
20.图3为第一推动座拆卸后第一安装座处的结构示意图。
21.附图标记：滚珠传送机构1、存放杆11、承载座12、第二推送气缸13、夹持推送组件14、轴承传送机构2、轴承槽体21、第一安装座22、第一推送气缸23、第一推送座24、底部阻挡组件25、阻挡臂251、驱动壳252、压入机构3、压入座31、导向杆33、定位夹紧机构4、滚珠5、轴承6、电机外壳7。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于
了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
23.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种行星减速箱电机轴承6组装装置，包括：滚珠5传送机构1、轴承6传送机构2、压入机构3以及定位夹紧机构4，定位夹紧机构4用于定位电机外壳77，在定位夹紧机构4下方安装有压入机构3，在压入机构3旁安装有滚珠5传送机构1以及轴承6传送机构2，滚珠5传送机构1用于向压入机构3输送滚珠55，轴承6传送机构2用于向压入机构3输送轴承66；轴承6传送机构2包括：轴承6槽体21、第一安装座22、第一推送气缸23、第一推送座24以及底部阻挡组件25，轴承6槽体21内排列输送有若干轴承66，轴承6槽体21的输出端下方安装有第一推送座24，第一推送座24开设有供轴承66落入的容纳槽，第一推送座24连接至第一推送气缸23输出端，第一推送气缸23安装在第一安装座22上，在第一推送座24底部安装有底部阻挡组件25，底部阻挡组件25用于开闭容纳槽。
24.底部阻挡组件25包括：阻挡臂251、驱动壳252以及第一驱动件，阻挡臂251两有个，阻挡臂251一端位于容纳槽正下方，阻挡臂251另一端伸入至驱动壳252内，两阻挡臂251均连接至第一驱动件，第一驱动件用于驱动两阻挡臂251张开或闭合。第一驱动件为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸两输出端分别连接至两阻挡臂251，这样就能实现在第一驱动件驱动下，两阻挡臂251闭合或者两阻挡臂251张开。
25.滚珠传送机构1包括：存放杆11、承载座12、第二推送气缸13以及夹持推送组件14，在压入机构3旁固定有承载座12，承载座12插入有存放杆11，存放杆11穿过滚珠55，承载座12内安装有夹持推送组件14，夹持推送组件14用于夹持滚珠55，在承载座12上安装有第二推送气缸13，第二推送气缸13的输出端连接至夹持推送组件14。存放杆11相对承载座12固定，在第二推送气缸13的驱动下滚珠55被夹持推送组件14推动，夹持推送组件14推送滚准，同时封堵存放杆11上滚珠55的下落。
26.夹持推送组件14包括：夹持臂、第二推送座以及第二驱动件，第二推送座能移动地安装在承载座12上，第二推送座能相对承载座12在远离或靠近压入机构3的方向上运动，第二推送座与第二推送气缸13的输出端连接，在第二推送座上安装有能相互远离或靠近的夹持臂，在第二推送座上安装有第二驱动件，第二驱动件用于驱动夹持臂运动。第二推送座安装第二驱动件和夹持臂的同时，也有封堵存放杆11底端的功能。
27.两夹持臂中，一夹持臂靠近另一夹持臂一侧凹陷形成弧形面，弧形面与滚珠55底部接触。弧形面支撑滚珠55底面，保证滚珠55能够顺利跌落，保证后续滚珠55能够与压入机构3对准。
28.压入机构3包括：压入座31以及压入驱动组件，压入座31支撑轴承66和滚珠55，压入座31插入至电机外壳77内，压入座31与压入驱动组件的输出端连接，压入驱动组件用于驱动压入座31在竖直方向上运动。实现了压入驱动组件升高压入座31，从而将轴承66和滚珠55压入至电机外壳77内。
29.压入座31向上延伸有导向杆33，导向杆33穿过滚珠55以及轴承66。由于压入座31伸入至轴承66内的深度较浅，滚珠55放入至轴承66环形槽中的深度较浅，因此在压入座31顶高滚珠55和轴承66的时候，轴承66容易与压入座31脱离，滚珠55容易与轴承66脱离，为了避免此现象，因此设计了导向杆33，导向杆33穿过滚珠55和轴承66，避免了滚珠55和轴承66与压入座31脱离。
30.压入座31为筒盖状结构，压入座31顶面凹陷形成环形槽，环形槽共轴承66中部向
下凸出的凸环插入，凸环内卡入滚珠55，压入座31盖在一安装座上，安装座凸出形成有插入至压入座31内的封堵杆，导向杆33为t型结构，导向杆33大端位于压入座31内，导向杆33与封堵杆之间安装有弹簧，弹簧用于保持导向杆33顶端从压入座31顶面冒出。
31.导向杆33顶面与侧壁的连接处形成第一导向面，第一导向面用于导向滚珠55套在导向杆33上。第一导向面的设计，使得滚珠55更加容易套在导向杆33上。
32.压入座31顶面与侧壁的连接处形成第二导向面，第二导向面用于导向轴承66盖在压入座31外。使得轴承66能够更加容易盖在压入座31上，且实现当轴承66位置有稍微偏移的时候将轴承66导向到与压入座31精准定位的位置。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。