一种工业生产用机械手的制作方法

1.本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种工业生产用机械手。


背景技术：

2.显示器件是组成显示器的主要部分，主要分为机械式指示装置和电子显示器件，显示器是电子计算机最重要的终端输出设备，是人机对话的窗口；显示器有电路部分和显示器件组成，采用何种显示器件，决定了显示器的电路结构，也决定了显示器的性能指标；显示器件在制造时，经常需要将其从一个生产线上移动至另一个生产线上，从而时期便于加工，但是目前显示器件在制造时通常都是采用人工拿取，劳动强度大，效率低，不能满足长时间的工作，为此，我们提出一种工业生产用机械手来解决此问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业生产用机械手。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种工业生产用机械手，包括底座，还包括：
6.转动连接在底座上的圆板；
7.固定连接在圆板上的立板，所述立板内滑动连接有滑块；
8.固定板，固定连接在滑块上；
9.固定连接在滑块上的第一圆筒，所述第一圆筒内滑动连接有空心杆，所述空心杆的底部固定连接有吸盘；
10.插杆，滑动连接在第一圆筒上，且所述插杆能在空心杆内滑动；
11.固定连接在立板外壁的支撑板，且所述支撑板上滑动连接有用于推动显示器件的推板。
12.为了使圆板方便转动，优选地，其特征在于，所述底座上设有空腔，所述空腔内固定连接有第一电机，所述圆板固定连接在第一电机的输出端，所述底座的底部外壁固定连接有安装耳。
13.为了使圆板转动更稳定，进一步地，所述底座上设有环形槽，所述圆板的底部设有凸块，所述凸块滑动连接在环形槽内，且所述环形槽和凸块均设置有两组。
14.为了使滑块便于移动，优选地，所述立板内设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述滑块螺纹连接在螺纹杆上，所述滑块的外壁固定连接有限位板，所述限位板滑动连接在立板的外壁，所述固定板与滑块和限位板均固定相连。
15.为了使螺纹杆便于转动，进一步地，所述立板设有两组，两组立板之间固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有小齿轮，所述螺纹杆置于滑槽外的一端固定连接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮相互啮合。
16.为了使空心杆便于在第一圆筒内移动，优选地，所述第一圆筒的顶部设有第一单
向阀，所述第一圆筒内滑动连接有第一活塞板，所述空心杆与第一活塞板固定相连，所述第一活塞板上设有与空心杆相连通的锥孔，所述第一活塞板上设有通孔，所述通孔内设有第二单向阀。
17.为了使第一活塞板和第二活塞板便于复位，进一步地，所述第一活塞板与第一圆筒的顶部内壁之间设有第一弹簧，所述空心杆内滑动连接有第二活塞板，所述空心杆内固定连接有环形板，所述空心杆与环形板之间设有第二弹簧。
18.为了使推板便于移动，更进一步地，所述立板上固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒与第一圆筒之间连接有连接管，所述连接管上设有控制阀，所述连接管与第一圆筒的连接处置于第一活塞板的下方，所述第二圆筒内固定连接有挡板，所述第二圆筒内滑动连接有第三活塞板，所述连接管与第二圆筒的连接处置于挡板与第三活塞板之间。
19.为了使推板便于复位，更进一步地，所述挡板与第三活塞板之间连接有第三弹簧，所述第三活塞板的外壁固定连接有推杆，所述推杆置于第二圆筒外的一端与推板固定相连，所述第二圆筒上设有泄气阀。
20.为了使插杆便于移动，进一步地，所述第一圆筒的外壁固定连接有第一顶板，所述第一顶板的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接有第二顶板，所述第二顶板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有压板，所述压板滑动连接在限位柱上，所述插杆固定连接在压板的底部。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种工业生产用机械手，具备以下有益效果：
22.1、该显示器件制造用输送装置，通过控制滑块向下移动，从而使第一圆筒、空心杆和吸盘均向下移动，然后吸盘则会先触碰到需要抓取的显示器件，然后将其吸住，同时，固定板带动第一圆筒和空心杆持续向下移动，会使吸盘紧密的吸住显示器件，使其抓取效果更好。
23.2、该显示器件制造用输送装置，当显示器件移动后，使插杆向下移动，使其插入空心杆内，然后推动空心杆内的第二活塞板向下移动，从而使第二活塞板推动空心杆内的气体，由于吸盘与显示器件为密封状态，因此，当推动空心杆内的气体使，会间接的向吸盘内吹气，从而使吸盘与显示器件之间的连接分离，从而使显示器件能够落下，完成对显示器件的输送，便于后续的制造。
24.3、该显示器件制造用输送装置，通过启动第一电机，从而能够方便的带动圆板转动，从而方便的使显示器件移动另一生产线上，不需要人力操作，便于后续的制造加工。
25.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中降低了劳动强度，提高了生产的效率，能够满足长时间的工作。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种工业生产用机械手的结构示意图；
27.图2为本发明提出的一种工业生产用机械手底部的结构示意图；
28.图3为本发明提出的一种工业生产用机械手剖视的结构示意图；
29.图4为本发明提出的一种工业生产用机械手图1中局部的结构示意图；
30.图5为本发明提出的一种工业生产用机械手中第一圆筒和空心杆的剖视示意图；
31.图6为本发明提出的一种工业生产用机械手图3中a部分放大的结构示意图；
32.图7为本发明提出的一种工业生产用机械手图3中b部分放大的结构示意图；
33.图8为本发明提出的一种工业生产用机械手图5中c部分放大的结构示意图。
34.图中：1、底座；101、安装耳；102、空腔；103、第一电机；104、环形槽；2、圆板；201、凸块；3、立板；301、滑槽；302、螺纹杆；303、滑块；304、限位板；305、连接板；306、第二电机；307、小齿轮；308、大齿轮；4、固定板；401、第一圆筒；402、第一顶板；403、限位柱；404、第二顶板；405、第一单向阀；406、第一弹簧；407、连接管；408、控制阀；5、气缸；501、压板；502、插杆；6、第一活塞板；601、通孔；602、锥孔；603、第二单向阀；604、空心杆；605、第二活塞板；606、第二弹簧；607、环形板；608、吸盘；7、支撑板；701、第二圆筒；702、挡板；703、第三弹簧；704、第三活塞板；705、推杆；706、推板；707、泄气阀。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.实施例：参照图1-图8，一种工业生产用机械手，包括底座1，还包括转动连接在底座1上的圆板2以及固定连接在圆板2上的立板3，立板3内滑动连接有滑块303，滑块303上固定连接有固定板4，滑块303上固定连接有第一圆筒401，第一圆筒401内滑动连接有空心杆604，空心杆604的底部固定连接有吸盘608，第一圆筒401的顶部滑动连接有插杆502，插杆502能在空心杆604内滑动，立板3外壁固定连接有支撑板7，支撑板7上滑动连接有用于推动显示器件的推板706。
38.本发明中，当需要对显示器件进行抓取时，控制滑块303在立板3上滑动，使其向下移动，然后带动固定板4向下移动，从而使第一圆筒401、空心杆604和吸盘608均向下移动，然后吸盘608则会先触碰到需要抓取的显示器件，然后将其压住，同时，固定板4带动第一圆筒401和空心杆604持续向下移动，会使吸盘608紧密的吸住显示器件，然后使滑块303带动固定板4向上移动，从而使被吸住的显示器件向上移动，控制转动圆板2，从而带动立板3转动，进一步的带动显示器件整体移动，从而将其移动至另一生产线的上方，此时控制插杆502向下移动，从而会插入空心杆604内，将空心杆604内的气体向下挤压，从而将气体输送至吸盘608内，此时吸盘608失去吸力，则可使显示器件落下，同时通过推板706能够推动显示器件，使其更好的置于生产线上，便于后续的制造加工。
39.作为本发明一优选地实施例：参照图1-图3和图7，一种工业生产用机械手，底座1上设有空腔102，空腔102内固定连接有第一电机103，圆板2固定连接在第一电机103的输出端，底座1的底部外壁固定连接有安装耳101。
40.本发明中，通过启动第一电机103，从而能够方便的带动圆板2转动，从而方便的使显示器件移动，且第一电机103具体采用伺服电机，从而能够根据使用场合的不同，控制第一电机103的旋转角度，更便于使用，通过设置的安装耳101便于通过螺钉等将底座1固定在地面上，增强其固定效果。
41.底座1上设有环形槽104，圆板2的底部设有凸块201，凸块201滑动连接在环形槽104内，且环形槽104和凸块201均设置有两组。
42.本发明中，圆板2在转动时，能够带动其底部的凸块201在环形槽104内滑动，从而会使圆板2滑动更稳定，且设置两组能够进一步的增强圆板2转动的稳定性。
43.作为本发明另一优选地实施例：参照图1-图5，一种工业生产用机械手，立板3内设有滑槽301，滑槽301内转动连接有螺纹杆302，滑块303螺纹连接在螺纹杆302上，滑块303的外壁固定连接有限位板304，限位板304滑动连接在立板3的外壁，固定板4与滑块303和限位板304均固定相连。
44.立板3设有两组，两组立板3之间固定连接有连接板305，连接板305的底部固定连接有第二电机306，第二电机306的输出端连接有小齿轮307，螺纹杆302置于滑槽301外的一端固定连接有大齿轮308，小齿轮307与大齿轮308相互啮合。
45.本发明中，启动第二电机306，使其带动输出端的小齿轮307转动，从而使两个与之啮合连接的大齿轮308转动，进一步的使螺纹杆302转动，由于滑块303与螺纹杆302螺纹连接，因此，当螺纹杆302转动时，能够带动滑块303在滑槽301内向下移动，从而带动固定板4向下移动，其中，第二电机306能够实现正反转，当其反转时，能够带动滑块303向上移动，从而时期带动固定板4向上移动，带动吸住的显示器件向上移动，且设置的限位板304能够进行限位，使滑块303不会跟随螺纹杆302的转动而转动，使滑块303能够方便移动，且通过采用小齿轮307带动大齿轮308转动，能够进行减速操作，从而使螺纹杆302缓慢转动，移动更平稳。
46.作为本发明进一步地实施例：参照图1-图6和图8，一种工业生产用机械手，包括底座1，还包括转动连接在底座1上的圆板2以及固定连接在圆板2上的立板3，立板3内滑动连接有滑块303，滑块303上固定连接有固定板4，滑块303上固定连接有第一圆筒401，第一圆筒401内滑动连接有空心杆604，空心杆604的底部固定连接有吸盘608，第一圆筒401的顶部滑动连接有插杆502，插杆502能在空心杆604内滑动，立板3外壁固定连接有支撑板7，支撑板7上滑动连接有用于推动显示器件的推板706。
47.第一圆筒401的顶部设有第一单向阀405，第一圆筒401内滑动连接有第一活塞板6，空心杆604与第一活塞板6固定相连，第一活塞板6上设有与空心杆604相连通的锥孔602，第一活塞板6上设有通孔601，通孔601内设有第二单向阀603。
48.第一活塞板6与第一圆筒401的顶部内壁之间设有第一弹簧406，空心杆604内滑动连接有第二活塞板605，空心杆604内固定连接有环形板607，空心杆604与环形板607之间设有第二弹簧606。
49.立板3上固定连接有第二圆筒701，第二圆筒701与第一圆筒401之间连接有连接管407，连接管407上设有控制阀408，连接管407与第一圆筒401的连接处置于第一活塞板6的下方，第二圆筒701内固定连接有挡板702，第二圆筒701内滑动连接有第三活塞板704，连接管407与第二圆筒701的连接处置于挡板702与第三活塞板704之间。
50.挡板702与第三活塞板704之间连接有第三弹簧703，第三活塞板704的外壁固定连接有推杆705，推杆705置于第二圆筒701外的一端与推板706固定相连，第二圆筒701上设有泄气阀707。
51.本发明中，当需要对显示器件进行抓取时，启动第二电机306，使固定板4向下移
动，然后吸盘608则会先触碰到需要抓取的显示器件，同时，固定板4带动第一圆筒401和空心杆604持续向下移动，会使吸盘608紧密的吸住显示器件，同时固定板4会带动空心杆604和第一活塞板6在第一圆筒401内向上移动，并且此时吸盘608与显示器件的连接处此时也处于密封状态，当第一活塞板6向上移动时，第一圆筒401内的气体则会通过通孔601内的第二单向阀603进入第一活塞板6的底部，从而聚集在第一活塞板6的底部与第一圆筒401的内壁之间，从而会使第一活塞板6移动至第一圆筒401的内部上方；
52.其中，由于空心杆604内的第二活塞板605的底部于环形板607之间连接有第二弹簧606，通过第二弹簧606能够对第二活塞板605进行支撑，当第一活塞板6在第一圆筒401内向上移动时，气体能够更好的通过第二单向阀603进入第一活塞板6的底部，并且连接管407上设置有控制阀408，控制阀408能够控制连接管407的开启与关闭，当连接管407关闭时，第一圆筒401内的气体则会对移动至第一圆筒401内部上方的第一活塞板6进行支撑，从而使其不会落下。
53.然后启动第一电机103，控制转动圆板2，从而带动立板3转动，进一步的带动显示器件整体移动，从而将其移动至另一生产线的上方，此时，使插杆502向下移动，使其插入空心杆604内，然后推动空心杆604内的第二活塞板605向下移动，从而使第二活塞板605推动空心杆604内的气体，由于吸盘608与显示器件为密封状态，因此，当推动空心杆604内的气体使，会间接的向吸盘608内吹气，从而使吸盘608与显示器件之间的连接分离，从而使显示器件能够落下，完成对显示器件的输送，便于后续的制造。
54.当显示器件落下后，开启控制阀408，从而使第一圆筒401内的气体能够通过连接管407进入第二圆筒701内，且在第一弹簧406以及第一活塞板6、空心杆604和吸盘608自身重力的作用下，会使第一活塞板6在第一圆筒401内缓慢的向下移动，逐渐的进行复位，同时，第一活塞板6底部的气体会逐渐的通过连接管407进入第二圆筒701内，然后推动第三活塞板704移动，从而使推杆705移动，从而通过推板706将显示器件推动至需要使用的位置，便于后续的制造加工。
55.需要说明的是，在实际的实用过程中，第二圆筒701的外壁设有泄气阀707，当推板706移动后，在第三弹簧703的作用下，会使第二圆筒701内的气体逐渐的通过泄气阀707排放出去，从而使推杆705和推板706复位。
56.第一圆筒401的外壁固定连接有第一顶板402，第一顶板402的顶部固定连接有限位柱403，限位柱403的顶部固定连接有第二顶板404，第二顶板404的顶部固定连接有气缸5，气缸5的输出端连接有压板501，压板501滑动连接在限位柱403上，插杆502固定连接在压板501的底部。
57.本发明中，启动气缸5，使其带动输出端的压板501移动，从而带动插杆502向下移动，能够便于推动第二活塞板605移动，且设置的限位柱403能够对压板501进行支撑，使其移动更稳定。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。