一种工业生产用机械手的制作方法

技术特征：
1.一种工业生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括：转动连接在底座(1)上的圆板(2)；固定连接在圆板(2)上的立板(3)，所述立板(3)内滑动连接有滑块(303)；固定板(4)，固定连接在滑块(303)上；固定连接在滑块(303)上的第一圆筒(401)，所述第一圆筒(401)内滑动连接有空心杆(604)，所述空心杆(604)的底部固定连接有吸盘(608)；插杆(502)，滑动连接在第一圆筒(401)上，且所述插杆(502)能在空心杆(604)内滑动；固定连接在立板(3)外壁的支撑板(7)，且所述支撑板(7)上滑动连接有用于推动显示器件的推板(706)。2.根据权利要求1所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述底座(1)上设有空腔(102)，所述空腔(102)内固定连接有第一电机(103)，所述圆板(2)固定连接在第一电机(103)的输出端，所述底座(1)的底部外壁固定连接有安装耳(101)。3.根据权利要求2所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述底座(1)上设有环形槽(104)，所述圆板(2)的底部设有凸块(201)，所述凸块(201)滑动连接在环形槽(104)内，且所述环形槽(104)和凸块(201)均设置有两组。4.根据权利要求1所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述立板(3)内设有滑槽(301)，所述滑槽(301)内转动连接有螺纹杆(302)，所述滑块(303)螺纹连接在螺纹杆(302)上，所述滑块(303)的外壁固定连接有限位板(304)，所述限位板(304)滑动连接在立板(3)的外壁，所述固定板(4)与滑块(303)和限位板(304)均固定相连。5.根据权利要求4所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述立板(3)设有两组，两组立板(3)之间固定连接有连接板(305)，所述连接板(305)的底部固定连接有第二电机(306)，所述第二电机(306)的输出端连接有小齿轮(307)，所述螺纹杆(302)置于滑槽(301)外的一端固定连接有大齿轮(308)，所述小齿轮(307)与大齿轮(308)相互啮合。6.根据权利要求1所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述第一圆筒(401)的顶部设有第一单向阀(405)，所述第一圆筒(401)内滑动连接有第一活塞板(6)，所述空心杆(604)与第一活塞板(6)固定相连，所述第一活塞板(6)上设有与空心杆(604)相连通的锥孔(602)，所述第一活塞板(6)上设有通孔(601)，所述通孔(601)内设有第二单向阀(603)。7.根据权利要求6所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述第一活塞板(6)与第一圆筒(401)的顶部内壁之间设有第一弹簧(406)，所述空心杆(604)内滑动连接有第二活塞板(605)，所述空心杆(604)内固定连接有环形板(607)，所述空心杆(604)与环形板(607)之间设有第二弹簧(606)。8.根据权利要求7所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述立板(3)上固定连接有第二圆筒(701)，所述第二圆筒(701)与第一圆筒(401)之间连接有连接管(407)，所述连接管(407)上设有控制阀(408)，所述连接管(407)与第一圆筒(401)的连接处置于第一活塞板(6)的下方，所述第二圆筒(701)内固定连接有挡板(702)，所述第二圆筒(701)内滑动连接有第三活塞板(704)，所述连接管(407)与第二圆筒(701)的连接处置于挡板(702)与第三活塞板(704)之间。9.根据权利要求8所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述挡板(702)与第三活塞板(704)之间连接有第三弹簧(703)，所述第三活塞板(704)的外壁固定连接有推杆
(705)，所述推杆(705)置于第二圆筒(701)外的一端与推板(706)固定相连，所述第二圆筒(701)上设有泄气阀(707)。10.根据权利要求7所述的显示器件制造用输送装置，其特征在于，所述第一圆筒(401)的外壁固定连接有第一顶板(402)，所述第一顶板(402)的顶部固定连接有限位柱(403)，所述限位柱(403)的顶部固定连接有第二顶板(404)，所述第二顶板(404)的顶部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接有压板(501)，所述压板(501)滑动连接在限位柱(403)上，所述插杆(502)固定连接在压板(501)的底部。

技术总结
本发明公开了一种工业生产用机械手，属于输送装置领域。一种工业生产用机械手，包括底座，还包括：转动连接在底座上的圆板；固定连接在圆板上的立板，所述立板内滑动连接有滑块；固定板，固定连接在滑块上；固定连接在滑块上的第一圆筒，所述第一圆筒内滑动连接有空心杆，所述空心杆的底部固定连接有吸盘；插杆，滑动连接在第一圆筒上，且所述插杆能在空心杆内滑动；固定连接在立板外壁的支撑板，且所述支撑板上滑动连接有用于推动显示器件的推板；本发明中降低了劳动强度，提高了生产的效率，能够满足长时间的工作。够满足长时间的工作。够满足长时间的工作。


技术研发人员：徐立
受保护的技术使用者：徐立
技术研发日：2022.07.09
技术公布日：2022/8/30