一种巡检机器人底座的制作方法

1.本技术涉及电网作业机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人底座。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，机器人得到了大量使用并逐步朝着智能化和信息化发展。变电站在使用过程中，经常需要对变电设备进行巡检，而巡检过程的重复性较高，且技术含量较低，因此，很多变电站引进了机器人进行巡检。由于现有的巡检机器人通常都是双轮模式，与地面的摩擦力较小，因此工作人员在施工作业可能会影响到巡检机器人的稳定性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种巡检机器人底座，用于解决现有的变电站巡检机器人稳定性较差的问题。
4.为达到上述技术目的，本技术提供一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；
5.所述支撑座包括：
6.支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；
7.所述支撑组件包括：
8.多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；
9.多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；
10.连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；
11.伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及
12.底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；
13.所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。
14.进一步地，所述底座的底面设置有防滑层。
15.进一步地，所述防滑层为半圆波浪状。
16.进一步地，所述伸缩杆设于所述连接板的重心下方。
17.进一步地，所述滑轮包括从动轮与至少两个动力轮；
18.所述从动轮与两个所述动力轮成三角形分布。
19.进一步地，所述支撑板的一端设置有让位孔；
20.所述让位孔上设置有倒u型的固定板；
21.所述从动轮通过所述固定板安装于所述支撑板上。
22.进一步地，所述支撑板两侧固定有动力轮固定板；
23.所述动力轮固定板内侧设置有驱动电机；
24.所述动力轮设于所述动力轮固定板外侧且与所述驱动电机传动连接。
25.进一步地，所述从动轮为万向轮。
26.进一步地，所述支撑座还包括：
27.支架，所述支架设置于所述支撑板上；
28.中板，所述中板设置于所述支架的顶部；与
29.安装板，所述安装板设置于所述支架侧部。
30.进一步地，所述支撑座还包括：
31.顶板，所述顶板通过立架安装于所述中板的顶部；
32.所述中板、安装板与顶板上均设置有用于安装巡检机器人其他零部件的螺纹孔。
33.从以上技术方案可以看出，本技术提供一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；所述支撑座包括：支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；所述支撑组件包括：多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。通过伸缩杆，可以在巡检机器人移动时控制底座升起，在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时，控制底座下降与地面接触，为机器人起到支撑作用，降低其他施工工作造成的影响，提高巡检机器人作业的稳定性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的前侧立体结构示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的侧视图；
37.图3为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的后侧立体结构示意图；
38.图4为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的整体结构示意图；
39.图5为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的俯视图；
40.图6为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的底板与支撑组件侧视图；
41.图7为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的仰视立体图；
42.图8为本技术实施例提供的一种巡检机器人底座的支撑组件局部剖视图。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所请求保护的范围。
44.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
46.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件1。其中，支撑座包括：支撑板2；支撑板2上设置有呈三角形分布的贯穿孔22，且支撑板2的底部设置有滑轮。滑轮用于带动支撑座滑动，从而带动巡检机器人移动；贯穿孔22用于供支撑组件1安装，并且贯穿孔22设置为三角形分布可以提高支撑组件1安装后的稳固性。
47.支撑组件1包括：多个卡扣101、多个支撑杆102、连接板103、伸缩杆104与底座105。多个卡扣101一一对应安装于贯穿孔22上，其中贯穿孔22的数量可以为三的倍数，相应地卡扣101的数量为三的倍数。多个支撑杆102与多个卡扣一一对应，且支撑杆102的顶部与卡扣101的底部固定连接。连接板103固定连接支撑杆102的底部，也即连接板103通过多个支撑杆102连接卡扣101；其中，连接板103可以为中心对称图形，多个支撑杆102绕连接板103的中心呈圆周均匀分布。伸缩杆104的顶部与连接板103的底部固定连接；底座105与伸缩杆104的底部固定连接。其中，伸缩杆104为电推杆或气缸等可以电控伸缩的设备，且可以包括多个并绕连接板103的中心呈圆周均匀分布；底座105与连接板103沿竖直面的投影形状可以一致，且与连接板103对齐设置。
48.当巡检机器人移动的时候，支撑组件1收起，此时支撑组件1与地面分离。当巡检机器人准备进行工作时，通过伸缩杆104放下支撑组件1，支撑组件1下方的底座105与地面接触，对巡检机器人起到支撑的作用，可以保证机器人在工作的时候稳定工作，不会发生移动，安全性更强。
49.需要说明的是，支撑座是用于巡检机器人的支撑部件之一，可以用于供巡检机器人主体组合安装。
50.在其他实施例中，底座105的底面可以设置有防滑层106，增加底座105与地面接触时的摩擦力。
51.作为进一步地的改进，防滑层106具备弹性，且可以为半圆波浪状，从而可以适应不平整的地面且使得防滑齿106被下压后与地面有充足的接触面。
52.在其他实施例中，伸缩杆104可以为一根，且设于连接板103的重心下方。
53.作为进一步地改进，滑轮包括从动轮9与至少两个动力轮4；从动轮9与两个动力轮4成三角形分布，可以通过从动轮9起到支撑作用，使得支撑座更加稳定。
54.其中，支撑板2的一端设置有让位孔21；让位孔21上设置有倒u型的固定板11；从动轮9安装于固定板11下。
55.支撑板2两侧固定有动力轮固定板12；动力轮固定板12内侧设置有驱动电机10；动力轮4设于动力轮固定板12外侧且与驱动电机10传动连接。
56.在其他实施例中，从动轮9可以为万向轮，可以提高支撑座的灵活性。
57.作为进一步地改进，支撑座2还包括：设置于支撑板2上的支架8、中板5与安装板3；中板5设置于支架8的顶部；安装板3设置于支架8的侧部。
58.进一步地，支撑座2还包括：顶板7；顶板7通过立架6安装于中板5的顶部。其中，立架6可以为工字型。中板5、安装板3与顶板7上均设置有用于安装巡检机器人其他零部件的螺纹孔。安装板3可以用于安装防护挡板。支撑座2设置了支撑板2、中板5以及顶板7，分为多层次，多种层次的安装板使得巡检机器人主体与底座的固定安装空间更大，可固定的面积更广，固定的更为牢固，同时多层次分布使得底座的内部空间较大，便于安装驱动系统以及和支撑组件。
59.以上为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。