一种竹条自动扎捆设备以及方法与流程

技术特征：
1.一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：包括机架以及装设在机架上并用于接收预设数量的竹条并将其逐一堆叠暂存的进料机构，该预设数量的竹条构成一组竹条；还包括将进料机构上的两组竹条提升并将其拼接形成待捆竹条的抬升拼接机构、将抬升拼接机构上的待捆竹条进行捆扎作业的捆扎机构以及用于接收捆扎机构上捆竹条的堆叠机构；所述进料机构包括用于接收预设数量的竹条的进料槽体，该进料槽体前端设有进料口，所述预设数量的竹条逐一从进料口进入至进料槽体内堆叠暂存，该进料槽体设有将每组竹条水平地提升排出的顶面开口；所述抬升拼接机构包括将进料槽体内两组竹条先后提升的抬升架以及将抬升架上的两组竹条进行拼接形成待捆竹条的翻转拼接架；所述捆扎机构包括用于对待捆竹条进行捆扎作业的捆扎机以及将翻转拼接架上的待捆竹条进行传输至捆扎机上的抽离组件；所述堆叠机构包括用于承接捆扎机上完成捆扎作业后的捆竹条的输送带以及将输送带上捆竹条推送出进行堆叠存放的推动组件。2.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述进料槽体为内部相通的分段式槽体，该分段式槽体包括左单元槽体、右单元槽体以及位于左、右单元槽体之间并至少一个中间单元槽体，该中间单元槽体和左单元槽体之间形成用于抬升架的一个夹爪抓住一组竹条并可将该一组竹条一端向上提升的左竖直通道，该中间单元槽体和右单元槽体之间形成用于抬升架的另一个夹爪抓住一组竹条并可将该一组竹条另一端向上提升的右竖直通道，所述进料口位于右单元槽体的右侧，所述左单元槽体的左侧设有用于对竹条一端进行限位阻挡的左挡板。3.如权利要求2所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述中间单元槽体的数目为两个，并且该两个中间单元槽体之间形成用于抬升架的另一个夹爪抓住一组竹条并可将该一组竹条中部向上提升的中竖直通道。4.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述进料机构还包括顶推轮组件，该顶推轮组件包括位于进料口的底部并且向右延伸的延伸底板、可转动地装设在延伸底板上并用于竹条一端搭设在其上的顶推轮以及位于延伸底板的两侧并且均呈t字型的两个立柱，该两个立柱的底部均通过水平轴与顶推轮的轴心连接，该水平轴位于延伸底板底部，每个导向立柱上套设有回位弹簧，该两个回位弹簧位于延伸底板顶部。5.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述抬升架包括抬升横梁以及装设在抬升横梁上并且左右间隔布置的至少两个抬升竖梁，每个抬升竖梁上安装有呈上下间隔布置并用于先抓起进料槽体上的一组竹条的上夹爪和用于后抓起进料槽体上的另一组竹条的下夹爪，上、下夹爪均可打开或闭合；所述抬升架还包括装设在机架上并带动抬升横梁作抬升动作的竖直油缸。6.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述翻转拼接架包括与上、下夹爪配合并且可带动两组竹条作90
°
翻转靠拢动作的上、下拼接夹爪，使得两组竹条拼接成所需的待捆竹条；还包括分别带动上、下拼接夹爪作90
°
翻转动作并且呈上下间隔布置的上、下翻转推动组件。7.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：上翻转推动组包括上活动轴以及以上活动轴为轴线作90
°
的向下翻转的上转动轴以及套设在上活动轴和上转动轴之间并且位于左侧的第一基座板和位于右侧的第二基座板，该第一、二基座板上均装设有上拼接夹爪；下翻转推动组包括下活动轴以及以下活动轴为轴线作90
°
的向上翻转的下转动轴
以及套设在下活动轴和下转动轴之间并且位于左侧的第三基座板和位于右侧的第四基座板，该第三、四基座板上均装设有下拼接夹爪。8.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：该捆扎机包括位于抬升拼接机构和堆叠机构之间的捆扎主体以及装设在捆扎主体上的门字型的捆扎口；所述抽离组件包括位于捆扎口一侧并且间隔布置的两个抽离轮，并且该两个抽离轮之间形成待捆竹条的抽离通道。9.如权利要求1所述一种竹条自动扎捆设备，其特征在于：所述输送带包括输送平台以及装设在输送平台上并且依次水平间隔布置的多个滚筒，每个滚筒的两端部通过轴承可转动地连接在输送平台上；所述推动组件包括位于输送平台一侧的侧支架、装设在侧支架上的推杆以及带动推杆向输送平台一侧将捆竹条顶出收集。10.一种竹条自动扎捆方法，它包括依次进行的以下步骤：1）进料：将竹条按照预设数量逐一输送至进料槽体内，并且进行堆叠暂存形成一组竹条；2）抬升拼接：将进料槽体内两组竹条通过抬升架将其先后提升，然后对该两组竹条通过翻转拼接架对其进行拼接形成待捆竹条；3）捆扎作业：通过捆扎机构上的抽离组件将待捆竹条传输至捆扎机上进行捆扎作业；4）堆叠处理，捆成形的竹条经过捆扎主体将被送至堆叠机构的输送带上，然后通过堆叠机构的推动组件将其从输送带上将捆成形的竹条向侧面顶出即可。

技术总结
一种竹条自动扎捆设备以及方法，该扎捆设备包括机架以及装设在机架上并用于接收预设数量的竹条并将其逐一堆叠暂存的进料机构，该预设数量的竹条构成一组竹条；还包括将两组竹条提升并将其拼接形成待捆竹条的抬升拼接机构、将待捆竹条进行捆扎作业的捆扎机构以及用于接收捆扎机构上捆竹条的堆叠机构。本扎捆设备结构设计理想和巧妙，可以实现竹条的自动进料并堆叠暂存、自动将两组竹条提升并将其拼接形成待捆竹条、自动对待捆竹条进行捆扎作业以及捆竹条自动堆叠排出，整个捆扎过程全自动化操作，送竹条连续进行，竹条捆扎效率得到大大地提升。特别适合对经粗刨工序后的竹条，使得经粗刨工序排出的竹条直接进行竹条捆扎作业，可以保证初刨工序送条的顺利进行。可以保证初刨工序送条的顺利进行。可以保证初刨工序送条的顺利进行。


技术研发人员：田丰 段嘉诚 刘洋
受保护的技术使用者：福建省迈为智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/8/30