一种双臂双向高架堆料机的制作方法

1.本发明涉及堆料机技术领域，具体为一种双臂双向高架堆料机。


背景技术：

2.在国内外码头中，物料的存储、中转一般采用露天堆场的形式，堆料机是重要的堆场作业设备。它的主要功能是将卸车机卸下的货物堆存到堆场上，方便取料机进行取料作业，堆料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型水利工地的储料场，是取运散装物料高效、可连续作业的设备，连续堆料法堆料更均匀，特别适于混料的情况，但是机构持续运行，比步进堆料法能耗高。而回转堆料法比大车堆料法节能，因为回转机构电机功率比大车机构的小得多。回转堆料法堆出的物料为弧形，特别适合回转式斗轮(堆)取料机取料，取料时在每堆物料起点和终点处效率也不降低。
3.现有的堆料机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn103303692a公开了一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，保护的权项“主要用于散装物料的输送，包括两个对中机构、两个前臂架、两个皮带机、两个俯仰机构、门座、走行机构、三通料斗、上部结构、平衡机构及支撑架、司机室、润滑系统、尾车，设置有对称的双臂架结构。物料经料场带式输送机经过尾车卸料斗卸至三通料斗上，并通过三通料斗的电动推杆将活动料板推到相应的位置，使来料运至前臂架上皮带机上，并通过前臂架前端的对中机构的卸料斗卸至料场，能实现两料场物料堆放的分别作业和同时作业。同时，本发明安全高效，减少了闲置浪费和维修成本，自动化程度高”，现有的装置大多需要工作人员进行润滑，增加了工作人员的工作负担，不够方便；
5.2、专利文件cn111731744a公开了一种双臂提升机垂直搬运系统，保护的权项“包括双臂提升机、对接台、货架、若干料箱、用于在货架之间运输料箱的穿梭车，所述对接台包括用于存放入库料箱的第一对接台和用于存放出库料箱的第二对接台，所述货架包括第一货架和第二货架，所述第一货架与第一对接台连接，所述第二货架与第二对接台连接；所述双臂提升机用于将入库料箱运送到第一对接台以及用于将出库料箱从第二对接台运送到地面。将仓库出库入库料箱分开运送，提升仓库出库入库效率，增加对接台，可以临时存放料箱，防止料箱混乱堆积以及穿梭车等待提升机运输，提升仓库物流效率”，现有的装置进行除尘时，范围较小，使得需要设置多个装置进行喷水除尘，增加了能源消耗，不够方便；
6.3、专利文件cn107216990a公开了一种轮式双臂翻抛装置，保护的权项“包括用于对物料进行翻抛的翻抛滚筒，所述装置包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别连接于所述翻抛滚筒轴向的两端，用于支撑翻抛滚筒，和控制翻抛滚筒的运动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的轮式双臂翻抛装置，通过双臂短滚筒设计，一方面解决了单臂滚筒的稳定性问题，另一方面采用双臂传动，增强了系统的稳定性，改善了系统局部负载，降低了系统生产成本和使用成本。边轮设计解决了物料中缠绕物问题以及物料在翻抛叶轮上堆积的问题，降低了设备的维护频率，并且与滚筒互为飞轮储能结构，增强了系统的工作能力”，现有的装置大多不能够调节出料的速度，不够方便；
7.4、专利文件cn111674944a公开了一种塑料桶堆垛机器，保护的权项“包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，支撑框架的顶部平行设有双臂，支撑框架的双臂顶面安装有导轨，水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动；垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面，垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，垂直移动部件装有垂直驱动板，垂直驱动板可沿滑槽移动；执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，执行件安装支架与垂直驱动板连接；流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。本发明提供的塑料桶堆垛机器通过调整手爪间距，可以适用于不同大小塑料桶的堆码，一次堆码两只塑料桶或三只塑料桶，堆码效率大大提高”，现有的装置大多采用喷水的方式降低灰尘，但是水的使用量不能都被工作人员知晓，且在水量低时不能提醒工作人员及时的补水。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种双臂双向高架堆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双臂双向高架堆料机，包括主体、保护壳和储存箱，所述主体的内壁安装有储存箱；
10.所述储存箱的顶部安装有第一水泵，所述第一水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，所述第一水泵的输出端安装有出水管，所述出水管的一端安装有分流器，所述储存箱的顶部安装有固定板，所述固定板的外壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有移动板，所述移动板的一端延伸进分流器的内部，所述移动板的顶部安装有半圆形的导电块，所述分流器的顶部贯穿安装有多个润滑管；
11.所述分流器的内壁安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有控制器，所述主体的内壁安装有保护壳，所述主体的外壁安装有驱动电机，所述主体的内壁安装有固定腔，所述固定腔的底部安装有出料管。
12.优选的，所述主体的顶部安装有控制室，控制室的外壁安装有观察窗。
13.优选的，所述保护壳的内壁安装有一号电机，主体的两侧外壁均通过轴安装有出料器，出料器的外壁安装有二号电机，且二号电机的输出端延伸进出料器的内部，二号电机的输出端环绕安装有传送带，出料器的外壁安装有固定块，且固定块与一号电机通过线缆连接，出料器的外壁安装有除尘器。
14.优选的，所述控制器的顶部贯穿安装有升降杆，升降杆的顶部安装有密封板，升降杆的外壁环绕安装有第一弹簧，升降杆的底部安装有磁铁，控制器的底部贯穿安装有移动柱，移动柱的顶部安装有金属壳，金属壳的内壁安装有电磁铁。
15.优选的，所述出料管的一端延伸出主体的外壁，主体的外壁安装有出料板，出料板的顶部设有出料孔，出料板的内壁安装有限位板，出料板的底部安装有三号电机，且三号电机的输出端延伸出出料板的顶部，三号电机的输出端安装有阻挡板。
16.优选的，所述主体的底部设有移动槽，且驱动电机的输出端延伸进移动槽的内部，驱动电机的输出端安装有滚轮。
17.优选的，所述除尘器的内壁安装有水箱，水箱的顶部安装有二号水泵，二号水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进水箱的内部，二号水泵的输出端安装有出水
管，除尘器的顶部贯穿安装有喷洒管，且喷洒管的一端与出水管的一端与连接，喷洒管的外壁安装有齿轮，水箱的顶部安装有四号电机，四号电机的输出端环绕安装有链条，且四号电机与喷洒管通过链条传动连接，水箱的内部底壁安装有计量器。
18.优选的，所述计量器的顶部安装有水压传感器，计量器的内壁安装有蜂鸣器，蜂鸣器的外壁安装有导电槽，计量器的内部底壁安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有导电柱，导电柱的一端安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与计量器的内壁连接，导电柱的外壁安装有固定柱，计量器的内部后壁安装有马达，马达的输出端安装有凸轮。
19.优选的，该装置的工作步骤如下：
20.s1、首先将材料从主体顶部的进料倒入，随后通过出料管和出料板掉落到传送带上，二号电机带动传送带转动，使得材料移动，最后输送到堆料处实现堆料功能；
21.s2、对装置进行润滑时，先将多个润滑管安装到装置的各传动部分处，随后启动第一水泵，第一水泵将储存箱中的润滑油抽送到分流器的内部，电动伸缩杆收缩带动移动板移动，移动板移动带动导电块移动，导电块移动挤压移动柱，移动柱升高同时电磁铁通电，磁场方向与磁铁的磁场方向相反，使得磁铁带动升降杆升高，密封板将润滑管封堵，润滑时，电动伸缩杆伸长，即可使得密封板不再对润滑管封堵，润滑油流出，实现润滑功能；
22.s3、输送材料时，启动二号水泵，二号水泵将水箱中的水抽出，随后经过喷洒管喷出，使得灰尘被水吸附，消除灰尘，同时启动四号电机，四号电机带动链条转动，链条转动带动齿轮转动，齿轮带动喷洒管转动，扩大除尘范围，实现除尘功能；
23.s4、水箱中的水降低时，水压降低，水压传感器检测到压力信号变化，当水箱中的水缺少时，马达带动凸轮转动，凸轮挤压固定柱，固定柱移动带动导电柱移动，第二弹簧伸长，随后导电柱与导电槽接触，使得蜂鸣器通电，蜂鸣器发出声音警示，提醒工作人员及时补水，实现计量和提醒功能；
24.s5、驱动电机转动带动滚轮转动使得装置可以实现移动功能，另外，需要调整出料器的角度时，一号电机转动带动线缆收缩，线缆带动固定块移动，固定块带动出料器转动，实现调节角度的功能；
25.s6、对出料速度进行调节时，三号电机带动阻挡板转动，阻挡板转动减小出料孔的出料面积，从而降低出料速度，实现调节功能。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1.本发明通过安装有分流器可以实现润滑功能，对装置进行润滑时，先将多个润滑管安装到装置的各传动部分处，随后启动第一水泵，第一水泵将储存箱中的润滑油抽送到分流器的内部，电动伸缩杆收缩带动移动板移动，移动板移动带动导电块移动，导电块移动挤压移动柱，移动柱升高同时电磁铁通电，磁场方向与磁铁的磁场方向相反，使得磁铁带动升降杆升高，密封板将润滑管封堵，润滑时，电动伸缩杆伸长，即可使得密封板不再对润滑管封堵，润滑油流出，实现润滑功能；
28.2.本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，输送材料时，启动二号水泵，二号水泵将水箱中的水抽出，随后经过喷洒管喷出，使得灰尘被水吸附，消除灰尘，同时启动四号电机，四号电机带动链条转动，链条转动带动齿轮转动，齿轮带动喷洒管转动，扩大除尘范围，实现除尘功能；
29.3.本发明通过安装有出料板可以实现调节功能，对出料速度进行调节时，三号电
机带动阻挡板转动，阻挡板转动减小出料孔的出料面积，从而降低出料速度，实现调节功能；
30.4.本发明通过安装有计量器可以实现计量功能，水箱中的水降低时，水压降低，水压传感器检测到压力信号变化，当水箱中的水缺少时，马达带动凸轮转动，凸轮挤压固定柱，固定柱移动带动导电柱移动，第二弹簧伸长，随后导电柱与导电槽接触，使得蜂鸣器通电，蜂鸣器发出声音警示，提醒工作人员及时补水，实现计量和提醒功能。
附图说明
31.图1为本发明的整体结构示意图；
32.图2为本发明的正视结构示意图；
33.图3为本发明的出料板部分结构示意图；
34.图4为本发明的分流器部分结构示意图；
35.图5为本发明的控制器部分结构示意图；
36.图6为本发明的除尘器部分结构示意图；
37.图7为本发明的计量器部分结构示意图。
38.图中：1、主体；101、控制室；102、观察窗；2、保护壳；201、一号电机；202、出料器；203、二号电机；204、传送带；205、固定块；3、储存箱；301、第一水泵；302、分流器；303、固定板；304、电动伸缩杆；305、移动板；306、导电块；307、润滑管；4、控制器；401、升降杆；402、密封板；403、第一弹簧；404、磁铁；405、移动柱；406、金属壳；407、电磁铁；5、出料管；501、出料板；502、出料孔；503、限位板；504、三号电机；505、阻挡板；6、驱动电机；601、滚轮；7、除尘器；701、水箱；702、二号水泵；703、喷洒管；704、齿轮；705、四号电机；706、链条；8、计量器；801、水压传感器；802、蜂鸣器；803、导电槽；804、固定环；805、导电柱；806、第二弹簧；807、固定柱；808、马达；809、凸轮。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.请参阅图2、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种双臂双向高架堆料机，包括主体1、保护壳2和储存箱3，主体1的内壁安装有储存箱3，储存箱3的顶部安装有第一水泵301，第一水泵301的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱3的内部，第一水泵301的输出端安装有出水管，出水管的一端安装有分流器302，储存箱3的顶部安装有固定板303，固定板303的外壁安装有电动伸缩杆304，电动伸缩杆304的一端安装有移动板305，移动板305的一端延伸进分流器302的内部，移动板305的顶部安装有半圆形的导电块306，分流器302的顶部贯穿安装有多个润滑管307，分流器302的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部安装有控制器4，主体1的内壁安装有保护壳2，主体1的外壁安装有驱动电机6，主体1的内壁安装有固定腔，固定腔的底部安装有出料管5，控制器4的顶部贯穿安装有升降杆401，升降杆401的顶部安装有密封板402，升降杆401的外壁环绕安装有第一弹簧403，升降杆401的底部安装有磁铁404，控制器4的底部贯穿安装有移动柱405，移动柱405的顶部安装有金属壳406，金属壳406的内壁安装有电磁铁407，对装置进行润滑时，先将多个润滑管307安装到装置的各传动部分处，随后启动第一水泵301，第一水泵301将储存箱3中的润滑油抽送到分流器302的内部，电动伸缩杆304收缩带动移动板305移动，移动板305移动带动导电块306移动，导电块306移动挤压移动柱405，移动柱405升高同时电磁铁407通电，磁场方向与磁铁404的磁场方向相反，使得磁铁404带动升降杆401升高，密封板402将润滑管307封堵，润滑时，电动伸缩杆304伸长，即可使得密封板402不再对润滑管307封堵，润滑油流出，实现润滑功能。
43.请参阅图2、图4和图5，本发明提供的一种实施例：主体1的顶部安装有控制室101，控制室101的外壁安装有观察窗102，观察窗102可以方便驾驶员观察周围环境，控制室101内部设有控制设备，方便对装置进行控制，保护壳2的内壁安装有一号电机201，主体1的两侧外壁均通过轴安装有出料器202，出料器202的外壁安装有二号电机203，且二号电机203的输出端延伸进出料器202的内部，二号电机203的输出端环绕安装有传送带204，出料器202的外壁安装有固定块205，且固定块205与一号电机201通过线缆连接，出料器202的外壁安装有除尘器7，主体1的底部设有移动槽，且驱动电机6的输出端延伸进移动槽的内部，驱动电机6的输出端安装有滚轮601，驱动电机6转动带动滚轮601转动使得装置可以实现移动功能，另外，需要调整出料器202的角度时，一号电机201转动带动线缆收缩，线缆带动固定块205移动，固定块205带动出料器202转动，实现调节角度的功能。
44.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：出料管5的一端延伸出主体1的外壁，主体1的外壁安装有出料板501，出料板501的顶部设有出料孔502，出料板501的内壁安装有限位板503，出料板501的底部安装有三号电机504，且三号电机504的输出端延伸出出料板501的顶部，三号电机504的输出端安装有阻挡板505，对出料速度进行调节时，三号电机504带动阻挡板505转动，阻挡板505转动减小出料孔502的出料面积，从而降低出料速度，实现调节功能。
45.请参阅图6，本发明提供的一种实施例：除尘器7的内壁安装有水箱701，水箱701的顶部安装有二号水泵702，二号水泵702的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进水箱701的内部，二号水泵702的输出端安装有出水管，除尘器7的顶部贯穿安装有喷洒管703，且喷洒管703的一端与出水管的一端与连接，喷洒管703的外壁安装有齿轮704，水箱701的顶部安装有四号电机705，四号电机705的输出端环绕安装有链条706，且四号电机705与喷
洒管703通过链条706传动连接，水箱701的内部底壁安装有计量器8，输送材料时，启动二号水泵702，二号水泵702将水箱701中的水抽出，随后经过喷洒管703喷出，使得灰尘被水吸附，消除灰尘，同时启动四号电机705，四号电机705带动链条706转动，链条706转动带动齿轮704转动，齿轮704带动喷洒管703转动，扩大除尘范围，实现除尘功能。
46.请参阅图7，本发明提供的一种实施例：计量器8的顶部安装有水压传感器801，计量器8的内壁安装有蜂鸣器802，蜂鸣器802的外壁安装有导电槽803，计量器8的内部底壁安装有固定环804，固定环804的内壁贯穿安装有导电柱805，导电柱805的一端安装有第二弹簧806，且第二弹簧806的一端与计量器8的内壁连接，导电柱805的外壁安装有固定柱807，计量器8的内部后壁安装有马达808，马达808的输出端安装有凸轮809，水箱701中的水降低时，水压降低，水压传感器801检测到压力信号变化，当水箱701中的水缺少时，马达808带动凸轮809转动，凸轮809挤压固定柱807，固定柱807移动带动导电柱805移动，第二弹簧806伸长，随后导电柱805与导电槽803接触，使得蜂鸣器802通电，蜂鸣器802发出声音警示，提醒工作人员及时补水，实现计量和提醒功能。
47.进一步，该装置的工作步骤如下：
48.s1、首先将材料从主体1顶部的进料倒入，随后通过出料管5和出料板501掉落到传送带204上，二号电机203带动传送带204转动，使得材料移动，最后输送到堆料处实现堆料功能；
49.s2、对装置进行润滑时，先将多个润滑管307安装到装置的各传动部分处，随后启动第一水泵301，第一水泵301将储存箱3中的润滑油抽送到分流器302的内部，电动伸缩杆304收缩带动移动板305移动，移动板305移动带动导电块306移动，导电块306移动挤压移动柱405，移动柱405升高同时电磁铁407通电，磁场方向与磁铁404的磁场方向相反，使得磁铁404带动升降杆401升高，密封板402将润滑管307封堵，润滑时，电动伸缩杆304伸长，即可使得密封板402不再对润滑管307封堵，润滑油流出，实现润滑功能；
50.s3、输送材料时，启动二号水泵702，二号水泵702将水箱701中的水抽出，随后经过喷洒管703喷出，使得灰尘被水吸附，消除灰尘，同时启动四号电机705，四号电机705带动链条706转动，链条706转动带动齿轮704转动，齿轮704带动喷洒管703转动，扩大除尘范围，实现除尘功能；
51.s4、水箱701中的水降低时，水压降低，水压传感器801检测到压力信号变化，当水箱701中的水缺少时，马达808带动凸轮809转动，凸轮809挤压固定柱807，固定柱807移动带动导电柱805移动，第二弹簧806伸长，随后导电柱805与导电槽803接触，使得蜂鸣器802通电，蜂鸣器802发出声音警示，提醒工作人员及时补水，实现计量和提醒功能；
52.s5、驱动电机6转动带动滚轮601转动使得装置可以实现移动功能，另外，需要调整出料器202的角度时，一号电机201转动带动线缆收缩，线缆带动固定块205移动，固定块205带动出料器202转动，实现调节角度的功能；
53.s6、对出料速度进行调节时，三号电机504带动阻挡板505转动，阻挡板505转动减小出料孔502的出料面积，从而降低出料速度，实现调节功能。
54.工作原理，首先将材料从主体1顶部的进料倒入，随后通过出料管5和出料板501掉落到传送带204上，二号电机203带动传送带204转动，使得材料移动，最后输送到堆料处实现堆料功能；
55.对装置进行润滑时，先将多个润滑管307安装到装置的各传动部分处，随后启动第一水泵301，第一水泵301将储存箱3中的润滑油抽送到分流器302的内部，电动伸缩杆304收缩带动移动板305移动，移动板305移动带动导电块306移动，导电块306移动挤压移动柱405，移动柱405升高同时电磁铁407通电，磁场方向与磁铁404的磁场方向相反，使得磁铁404带动升降杆401升高，密封板402将润滑管307封堵，润滑时，电动伸缩杆304伸长，即可使得密封板402不再对润滑管307封堵，润滑油流出，实现润滑功能；
56.输送材料时，启动二号水泵702，二号水泵702将水箱701中的水抽出，随后经过喷洒管703喷出，使得灰尘被水吸附，消除灰尘，同时启动四号电机705，四号电机705带动链条706转动，链条706转动带动齿轮704转动，齿轮704带动喷洒管703转动，扩大除尘范围，实现除尘功能；
57.水箱701中的水降低时，水压降低，水压传感器801检测到压力信号变化，当水箱701中的水缺少时，马达808带动凸轮809转动，凸轮809挤压固定柱807，固定柱807移动带动导电柱805移动，第二弹簧806伸长，随后导电柱805与导电槽803接触，使得蜂鸣器802通电，蜂鸣器802发出声音警示，提醒工作人员及时补水，实现计量和提醒功能；
58.驱动电机6转动带动滚轮601转动使得装置可以实现移动功能，另外，需要调整出料器202的角度时，一号电机201转动带动线缆收缩，线缆带动固定块205移动，固定块205带动出料器202转动，实现调节角度的功能；
59.对出料速度进行调节时，三号电机504带动阻挡板505转动，阻挡板505转动减小出料孔502的出料面积，从而降低出料速度，实现调节功能。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。