一种金属收纳盒涂覆装置及涂覆方法与流程

1.本发明涉及金属收纳盒涂覆技术领域，尤其涉及一种金属收纳盒涂覆装置及涂覆方法。


背景技术：

2.在对金属收纳盒进行加工的过程中，为了金属收纳盒的美观和耐用，需要对其进行涂覆，现有对于金属收纳盒这类的工件进行喷涂需要对其内外进行涂覆，但是现有的对金属收纳盒的涂覆效率比较低。
3.如公开号为cn216094444u的专利，一种喷涂效率高的喷涂装置，包括底座，底座的顶端侧壁固定有两个对称设置的滑动座，滑动座的顶端设置有移动架，移动架的内部设置有喷头，移动架的顶端设置有导管，本实用新型中通过驱动电机带动两个螺纹杆转动，继而使移动架通过螺纹传动的方式带动喷头进行水平方向匀速移动，使喷头在对操作台上的板材进行喷漆时足够均匀且稳定，提高了喷涂质量，提高了生产效率；但是申请人发现这个喷头只能在水平方向移动喷涂，喷涂范围有限，只便于对水平的工件进行喷涂。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种金属收纳盒涂覆装置及涂覆方法，以解决第一喷头只能在水平方向移动喷涂的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种金属收纳盒涂覆装置，包括工作台，工作台上设置有第一传送带，第一传送带一侧设置有第一喷涂件，第一喷涂件包括支架，支架为u型，支架侧壁上设置有控制电机，控制电机的输出端设置有贯穿支架的控制转轴，控制转轴上设置有位于支架内的第一主动齿轮和第二主动齿轮，支架上设置有位于控制转轴一侧的第一从动轴，第一从动轴上设置有与第一主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮，第一从动齿轮一侧固定连接有曲面弧形板，第一从动轴一侧共轴设置有贯穿支架的第二从动轴，第二从动轴上设置有与第二主动齿轮啮合传动连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮的直径与第二从动齿轮的直径不相同，第二从动齿轮与曲面弧形板相向设置的一侧设置有与曲面弧形板滑动连接的抵触杆，第二从动轴另一端设置有多个位于第一传送带上方的第一喷头。
6.可选的，第二从动齿轮与支架之间设置有限制件，限制件用于限制曲面弧形板始终与抵触杆相接触，限制件包括开设在第二从动轴侧壁上的第二滑槽，第二滑槽为环形设置，第二从动轴两侧均设置有与第二滑槽滑动连接的第二滑动块。
7.可选的，限制件还包括弹性弹簧，第二滑动块通过弹性弹簧与支架侧壁连接，弹性弹簧外侧套设有多节伸缩套筒。
8.可选的，限制件还包括与支架转动连接的偏转轴，偏转轴外侧套设有第一扭簧，第一扭簧的一端与偏转轴固定连接，第一扭簧的另一端与支架固定连接，第二滑动块通过偏转架与偏转轴侧壁固定连接。
9.可选的，工作台上设置有输送组件，输送组件包括与工作台连接的支撑架，支撑架
上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动转轴，驱动转轴上设置有凸轮和第一转动板，第一转动板设置在凸轮与支撑架之间，第一转动板为矩形凸盘，第一转动板上方抵触设置有与支撑架竖直滑动连接的支撑臂，凸轮一侧设置有与支撑架铰接的第一摆动臂，第一摆动臂与凸轮侧壁滑动连接，凸轮上方设置有第一连接板，第一连接板后侧设置有与其水平滑动的第二连接板，第二连接板与支撑架竖直滑动连接，第二连接板与支撑臂上端固定连接，第一连接板上设置有位于第一传送带上方的第一夹持件，第一夹持件用于对金属收纳盒进行夹持固定。
10.驱动电机启动，带动凸轮和第一转动板转动，在凸轮转动时通过第一摆动臂带动第一夹持件向右移动，第一夹持件移动到第一传送带正上方，然后由于第一转动板的转动，带动第二连接板及第一夹持件先向下后向上移动，使得第一夹持件先向下对第一传送带上的金属收纳盒进行夹持，后夹持有金属收纳盒的第一夹持件向上移动，之后凸轮转动通过第一摆动臂带动第一夹持件向左移动，将夹持有金属收纳盒的第一夹持件移动到第二传送带正上方，由于第一转动板的转动，带动第二连接板及第一夹持件再次先向下后向上移动，将金属收纳盒由第一传送带移动放置在第二传送带。
11.可选的，第一夹持件上端通过第一连接臂设置有第二转动轴，第二转动轴与第一连接板转动连接，第二转动轴上端固定连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端通过第三转动轴连接有第三连接臂，第三连接臂通过第四转动轴与第二连接板连接。
12.在第一连接板向右移动后，第二转动轴及第一夹持件逆时针转动九十度，在第一连接板向左移动后，第二转动轴及第一夹持件顺时针转动九十度，用于在将第一传送带上的金属收纳盒移动到第二传送带上的同时，调整了金属收纳盒的放置方向，便于后续金属收纳盒的喷涂。
13.可选的，第二连接板上设置有水平滑槽，水平滑槽内滑动设置有至少两个与第一连接板固定连接的水平滑块。
14.可选的，支撑架上设置有第一竖直滑槽，第一竖直滑槽内滑动设置有至少两个与支撑臂固定连接的第一配合滑块。
15.可选的，第一传送带一侧与第一传送带平行的第二传送带，第二传送带位于输送组件与第一传送带之间，第二传送带上方设置有第二喷涂件，第一喷涂件包括位于第二传送带上方的连接架，连接架一侧通过第一驱动伸缩推杆连接有第二喷头，第一驱动伸缩推杆的轴线与第二传送带的输送方向平行设置，连接架上通过转动件连接有第二夹持件，工作台上设置有固定架，固定架通过第二驱动伸缩推杆与连接架连接，转动件包括与连接架固定连接的转动电机，转动电机的输出端通过转动转轴连接第二夹持件，输送组件将金属收纳盒套设到第二夹持件外侧，第二夹持件对金属收纳盒进行夹持。
16.基于上述实施方式，提出一种金属收纳盒涂覆装置的涂覆方法，包括如下步骤：将待涂覆的金属收纳盒放置到第一传送带上，第一传送带上放置的金属收纳盒移动到第一喷头一侧，启动控制电机，带动控制转轴第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动连接，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，第一从动齿轮的直径与第二从动齿轮的直径不相同，使得第一从动齿轮与第二从动齿轮的转动速率不相同，由于抵触杆与曲面弧形板的限制使得第二从动齿轮在转动的同时第二从动齿轮及第二从动轴左右移动，进而带动第一喷头转动并左右移动，便于第一喷头对金属收纳盒内侧壁进
行涂覆。
17.本发明的有益效果：本发明提供的一种金属收纳盒涂覆装置及涂覆方法，当需要对金属收纳盒内侧壁进行涂覆，第一传送带上放置的金属收纳盒移动到第一喷头一侧，启动控制电机，带动控制转轴第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动连接，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮的直径与所述第二从动齿轮的直径不相同，使得第一从动齿轮与第二从动齿轮的转动速率不相同，由于抵触杆与曲面弧形板的限制使得第二从动齿轮在转动的同时第二从动齿轮及第二从动轴左右移动，进而带动第一喷头转动并左右移动，便于第一喷头对金属收纳盒内侧壁进行涂覆。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例的结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大的结构示意图；
21.图3为本发明实施例的限制件的第一种结构示意图；
22.图4为本发明实施例的限制件的第二种结构示意图；
23.图5为本发明实施例的主视结构示意图；
24.图6为本发明实施例的第一连接板和第二连接板的局部俯视结构示意图。
25.图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、控制电机；4、控制转轴；5、第一主动齿轮；6、第二主动齿轮；7、第一从动轴；8、第一喷头；9、第一从动齿轮；10、第二从动轴；11、第二从动齿轮；12、第一滑槽；13、第一滑动块；14、抵触杆；15、曲面弧形板；16、第二滑槽；17、第二滑动块；18、第二夹持件；19、驱动电机；20、驱动转轴；21、凸轮；22、第一转动板；23、第一环形滑槽；24、第一滑块；25、第二环形滑槽；26、第二滑块；27、第一转动轴；28、第一摆动臂；29、第一竖直滑槽；30、第一配合滑块；31、支撑架；32、支撑臂；33、第一连接板；34、第二连接板；35、第二竖直滑槽；36、水平滑槽；37、第一连接臂；38、第二转动轴；39、第三转动轴；40、第二连接臂；41、第三连接臂；42、连接架；43、第一驱动伸缩推杆；44、第二喷头；45、第二驱动伸缩推杆；46、弹性弹簧；47、多节伸缩套筒；48、偏转架；49、偏转轴；50、第一扭簧。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
27.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似
的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.如图1、图2所示，一种金属收纳盒涂覆装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一传送带1，所述第一传送带1一侧设置有第一喷涂件，所述第一喷涂件包括支架，所述支架为u型，所述支架侧壁上设置有控制电机3，所述控制电机3的输出端设置有贯穿所述支架的控制转轴4，所述控制转轴4上设置有位于所述支架内的第一主动齿轮5和第二主动齿轮6，所述支架上设置有位于所述控制转轴4一侧的第一从动轴7，所述第一从动轴7上设置有与所述第一主动齿轮5啮合传动的第一从动齿轮9，所述第一从动齿轮9一侧固定连接有曲面弧形板15，所述第一从动轴7一侧共轴设置有贯穿所述支架的第二从动轴10，所述第二从动轴10上设置有与所述第二主动齿轮6啮合传动连接的第二从动齿轮11，所述第一从动齿轮9的直径与所述第二从动齿轮11的直径不相同，所述第二从动齿轮11与所述曲面弧形板15相向设置的一侧设置有与所述曲面弧形板15滑动连接的抵触杆14，所述第二从动轴10另一端设置有多个位于所述第一传送带1上方的第一喷头8。
29.当需要对金属收纳盒内侧壁进行涂覆，在金属收纳盒为圆柱形时，第一传送带1上放置的金属收纳盒移动到第一喷头8一侧，启动控制电机3，带动控制转轴4第一主动齿轮5和第二主动齿轮6转动，第一主动齿轮5与第一从动齿轮9啮合传动连接，所述第一从动齿轮9与所述第二从动齿轮11啮合传动，所述第一从动齿轮9的直径与所述第二从动齿轮11的直径不相同，使得第一从动齿轮9与第二从动齿轮11的转动速率不相同，由于抵触杆14与曲面弧形板15的限制使得第二从动齿轮11在转动的同时第二从动齿轮11及第二从动轴10左右移动，进而带动第一喷头8转动并左右移动，便于第一喷头8对金属收纳盒内侧壁进行涂覆。
30.为了用于涂覆液的存储，涂覆液通过第一喷头8喷出用于对金属收纳盒内侧壁进行喷涂，所述第一喷头8通过涂覆管连通有设置在所述工作台上的涂覆液箱，所述涂覆管设置有输液泵。
31.所述第二从动轴10另一端设置有吸尘口，所述吸尘口通过吸尘管连接有设置在所述工作台上的积尘箱，吸尘管上吸尘泵，金属收纳盒内侧的灰尘可以通过吸尘口收集到积尘箱中，便于在涂覆前对金属收纳盒进行清洁处理。
32.如图2所示，所述曲面弧形板15为皇冠形状，所述曲面弧形板15与所述抵触杆14相向设置的一侧设置有第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动连接有与所述抵触杆14连接的第一滑动块13，所述抵触杆14设置有至少两个。
33.如图3所示，所述第二从动齿轮11与所述支架之间设置有限制件，所述限制件用于限制所述曲面弧形板15始终与所述抵触杆14相接触，所述限制件包括开设在所述第二从动轴10侧壁上的第二滑槽16，所述第二滑槽16为环形设置，所述第二从动轴10两侧均设置有与所述第二滑槽16滑动连接的第二滑动块17。
34.如图3所示，所述限制件还包括弹性弹簧46，所述第二滑动块17通过所述弹性弹簧46与所述支架侧壁连接，所述弹性弹簧46外侧套设有多节伸缩套筒47，便于抵触杆14由于曲面弧形板15的限制左右移动时，抵触杆14能够一直与所述曲面弧形板15抵触设置。
35.如图4所示，所述限制件还包括与所述支架转动连接的偏转轴49，所述偏转轴49外侧套设有第一扭簧50，所述第一扭簧50的一端与所述偏转轴49固定连接，所述第一扭簧50
的另一端与所述支架固定连接，所述第二滑动块17通过偏转架48与所述偏转轴49侧壁固定连接，便于抵触杆14由于曲面弧形板15的限制左右移动时，抵触杆14能够一直与所述曲面弧形板15抵触设置。
36.如图5所示，所述工作台上设置有输送组件，所述输送组件包括与所述工作台连接的支撑架31，所述支撑架31上设置有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端设置有驱动转轴20，所述驱动转轴20上设置有凸轮21和第一转动板22，所述第一转动板22设置在所述凸轮21与所述支撑架31之间，所述第一转动板22为矩形凸盘，所述第一转动板22上方抵触设置有与所述支撑架31竖直滑动连接的支撑臂32，所述凸轮21一侧设置有与所述支撑架31铰接的第一摆动臂28，所述第一摆动臂28下端通过第一转动轴27与所述支撑架31连接，所述第一摆动臂28与所述凸轮21侧壁滑动连接，所述凸轮21上方设置有第一连接板33，所述第一连接板33后侧设置有与其水平滑动的第二连接板34，所述第二连接板34与所述支撑架31竖直滑动连接，所述第二连接板34与所述支撑臂32上端固定连接，所述第一连接板33上设置有位于所述第一传送带1上方的第一夹持件，第一夹持件用于对金属收纳盒进行夹持固定。
37.驱动电机19启动，带动凸轮21和第一转动板22转动，在凸轮21转动时通过第一摆动臂28带动第一夹持件向右移动，第一夹持件移动到第一传送带1正上方，然后由于第一转动板22的转动，带动第二连接板34及第一夹持件先向下后向上移动，使得第一夹持件先向下对第一传送带1上的金属收纳盒进行夹持，后夹持有金属收纳盒的第一夹持件向上移动，之后凸轮21转动通过第一摆动臂28带动第一夹持件向左移动，将夹持有金属收纳盒的第一夹持件移动到第二传送带2正上方，由于第一转动板22的转动，带动第二连接板34及第一夹持件再次先向下后向上移动，将金属收纳盒由第一传送带1移动放置在第二传送带2。
38.如图6所示，所述第一夹持件上端通过第一连接臂37设置有第二转动轴38，所述第二转动轴38与所述第一连接板33转动连接，第二转动轴38上端固定连接有第二连接臂40，所述第二连接臂40的另一端通过第三转动轴39连接有第三连接臂41，所述第三连接臂41通过第四转动轴与所述第二连接板34连接，在第一连接板33向右移动后，第二转动轴38及第一夹持件逆时针转动九十度，在第一连接板33向左移动后，第二转动轴38及第一夹持件顺时针转动九十度，用于在将第一传送带1上的金属收纳盒移动到第二传送带2上的同时，调整了金属收纳盒的放置方向，便于后续金属收纳盒的喷涂。
39.所述第二连接板34上设置有水平滑槽36，所述水平滑槽36内滑动设置有至少两个与所述第一连接板33固定连接的水平滑块。
40.所述支撑架31上设置有第一竖直滑槽29，所述第一竖直滑槽29内滑动设置有至少两个与所述支撑臂32固定连接的第一配合滑块30。
41.所述第二连接板34上设置有第二竖直滑槽35，所述第一竖直滑槽29内滑动设置有与所述第一摆动臂28固定连接的第二配合滑块。
42.所述凸轮21侧壁设置有第一环形滑槽23，所述第一环形滑槽23内滑动连接有与所述第一摆动臂28连接的第一滑块24，所述第一滑块24与所述第一摆动臂28滑动连接。
43.所述第一转动板22侧壁设置有第二环形滑槽25，所述第二环形滑槽25内滑动连接有与所述支撑臂32下端连接的第二滑块26。
44.如图1所示，所述第一传送带1一侧与所述第一传送带1平行的第二传送带2，所述
第二传送带2位于所述输送组件与所述第一传送带1之间，所述第二传送带2上方设置有第二喷涂件，所述第一喷涂件包括位于所述第二传送带2上方的连接架42，所述连接架42一侧通过第一驱动伸缩推杆43连接有第二喷头44，所述第二喷头44与所述涂覆液箱连通，所述第一驱动伸缩推杆43的轴线与所述第二传送带2的输送方向平行设置，所述连接架42上通过转动件连接有第二夹持件18，所述工作台上设置有固定架，所述固定架通过第二驱动伸缩推杆45与所述连接架42连接，所述转动件包括与所述连接架42固定连接的转动电机，所述转动电机的输出端通过转动转轴连接所述第二夹持件18，所述输送组件将金属收纳盒套设到所述第二夹持件18外侧，第二夹持件18对金属收纳盒进行夹持，在第二夹持件18对金属收纳盒进行夹持后，转动电机启动带动金属收纳盒转动，然后第二喷头44对金属收纳盒外侧壁进行喷涂，此外第一驱动伸缩推杆43伸缩便于第二喷头44对金属收纳盒外侧壁不同位置进行涂覆。
45.所述第二夹持件18包括伸入板，所述伸入板上设置有夹持电机，所述夹持电机的输出端连接有第一夹持齿轮，所述第一夹持齿轮一侧啮合传动有第二夹持齿轮，所述第一夹持齿轮和所述第一夹持齿轮上分别设置有第一夹持板，所述第二夹持件18用于通过两个第一夹持板的相向转动对金属收纳盒内侧壁接触夹持固定。
46.所述第一传送带1上设置有用于固定所述金属收纳盒的第三夹持件，所述第三夹持件对所述金属收纳盒的外侧壁进行接触固定夹持。
47.基于上述实施方式，提出一种金属收纳盒涂覆装置的涂覆方法，包括如下步骤：将待涂覆的金属收纳盒放置到第一传送带1上，第一传送带1上放置的金属收纳盒移动到第一喷头8一侧，启动控制电机3，带动控制转轴4第一主动齿轮5和第二主动齿轮6转动，第一主动齿轮5与第一从动齿轮9啮合传动连接，所述第一从动齿轮9与所述第二从动齿轮11啮合传动，所述第一从动齿轮9的直径与所述第二从动齿轮11的直径不相同，使得第一从动齿轮9与第二从动齿轮11的转动速率不相同，由于抵触杆14与曲面弧形板15的限制使得第二从动齿轮11在转动的同时第二从动齿轮11及第二从动轴10左右移动，进而带动第一喷头8转动并左右移动，便于第一喷头8对金属收纳盒内侧壁进行涂覆。
48.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
49.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。