一种新型自动装脚机及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种新型自动装脚机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部滑动连接有两个底座(4)，所述底座(4)的顶部固定连接有装脚块(5)，所述工作台(1)的顶部设有输送带(2)，所述输送带(2)的顶部放置有多个液晶玻璃(3)，所述装脚块(5)靠近输送带(2)的一侧顶部放置有u型脚料(11)；所述装脚块(5)内设有用于固定液晶玻璃(3)的固定组件；所述装脚块(5)的上方设有横板(27)，所述横板(27)的顶部设有两组用于对液晶玻璃(3)涂胶的涂抹组件；所述工作台(1)的顶部设有两组用于自动输料的输料组件；所述工作台(1)内设有用于使装脚块(5)向中间移动的驱动组件，且驱动组件能够驱动固定组件、涂抹组件和输料组件。2.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在工作台(1)内的第一转动槽(6)，所述第一转动槽(6)内呈横向转动连接有双向丝杆(8)，所述工作台(1)的顶部设有两个矩形孔(7)，且矩形孔(7)与第一转动槽(6)相连通，两个所述矩形孔(7)内均滑动连接螺母块(9)，且螺母块(9)的顶端与底座(4)底部固定连接，所述双向丝杆(8)的两端分别螺纹贯穿螺母块(9)，且两个螺母块(9)位于双向丝杆(8)的正反螺纹段上，所述工作台(1)内设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴与双向丝杆(8)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述固定组件包括滑动贯穿装脚块(5)的两个滑杆(13)，所述滑杆(13)靠近输送带(2)的一端固定连接有固定块(14)，所述装脚块(5)靠近输送带(2)的一侧设有与固定块(14)相配合的让位槽(12)，所述滑杆(13)的另一端固定连接有圆板(16)，所述滑杆(13)的外壁套设有与圆板(16)固定连接的第一拉簧(15)，且第一拉簧(15)的另一端与装脚块(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述输料组件包括固定连接在工作台(1)的顶部的竖板(17)，所述竖板(17)的顶端固定连接有空心箱(18)，且空心箱(18)的底部与装脚块(5)的顶部滑动连接，所述空心箱(18)内转动连接有两个转动轴(19)，两个所述转动轴(19)的外壁均固定连接有转动辊(20)，两个转动辊(20)之间通过输料带(21)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述装脚块(5)的顶部设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内滑动连接有滑板(24)，所述滑板(24)的底部固定连接有多个弹簧(26)，且弹簧(26)的底端与滑槽(23)的底部内壁固定连接，所述滑板(24)的顶部固定连接有多个直角三角块(25)，其中一个转动轴(19)的一端延伸至空心箱(18)的一侧并固定连接有棘轮(22)，且棘轮(22)与直角三角块(25)相配合。6.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述涂抹组件包括通过支板转动连接在横板(27)顶部的转轴(28)，所述转轴(28)的一端固定连接有齿轮(29)，所述横板(27)内设有第一通孔(31)，所述第一通孔(31)内滑动连接有固定杆(30)，且固定杆(30)的底端与装脚块(5)的顶部固定连接，所述固定杆(30)靠近转轴(28)的一侧固定连接有与齿轮(29)相啮合的齿条(32)，所述齿条(32)的一侧底部固定连接有支撑柱(44)，且支撑柱(44)的底端与横板(27)的顶部滑动连接，所述转轴(28)的另一端固定连接有转盘(33)，所述转盘(33)偏离圆心的一侧固定连接有凸杆(34)，所述横板(27)内滑动贯穿有滑
动杆(36)，所述滑动杆(36)的顶端固定连接有位于凸杆(34)下方的矩形板(35)，所述滑动杆(36)的底端固定连接有挡板(37)，所述挡板(37)靠近输送带(2)的一侧固定连接有涂胶层(38)，所述滑动杆(36)的外壁固定套设有固定板(39)，所述固定板(39)的顶部固定连接有多个第二拉簧(40)，且第二拉簧(40)的顶端与横板(27)的底部固定连接，所述横板(27)的底部两侧分别与两个空心箱(18)的顶部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述矩形板(35)靠近凸杆(34)的一侧设有第二通孔(51)和第二转动槽(49)，且第二转动槽(49)与第二通孔(51)相连通，所述第二转动槽(49)内转动连接有转动板(50)。8.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述装脚块(5)靠近输送带(2)的一侧固定连接有位于输送带(2)上方的挡块(42)，所述装脚块(5)的顶部滑动连接有限位块(41)，且限位块(41)远离输送带(2)的一侧与空心箱(18)固定连接，所述装脚块(5)靠近输送带(2)的一侧设有卡槽(43)，且卡槽(43)与挡块(42)位置对齐。9.根据权利要求1所述的一种新型自动装脚机，其特征在于，所述横板(27)的顶部固定连接有储胶箱(45)，所述储胶箱(45)的底部固定套设有贯穿横板(27)的两个软管(46)，所述软管(46)的底部固定连接有电磁喷枪(47)，且电磁喷枪(47)的出液端与涂胶层(38)相碰触，所述横板(27)的底部两侧均固定连接有位置传感器(48)。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种新型自动装脚机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、启动输送带(2)，通过输送带(2)对液晶玻璃(3)进行输料，当液晶玻璃(3)移动到一定位置时与挡块(42)碰触，挡块(42)对液晶玻璃(3)进行限位，启动驱动电机(10)驱动双向丝杆(8)转动，双向丝杆(8)和螺母块(9)螺纹连接，螺母块(9)通过底座(4)带动装脚块(5)向中间移动，装脚块(5)带动滑杆(13)和固定块(14)向中间移动，随着装脚块(5)的移动，固定块(14)与液晶玻璃(3)碰触，而此时第一拉簧(15)开始处于拉伸状态，进而通过第一拉簧(15)、滑杆(13)和固定块(14)的配合能够对液晶玻璃(3)进行固定，避免在安装u型脚料(11)时液晶玻璃(3)出现晃动与移动；s2、在装脚块(5)带动固定块(14)向中间移动时，装脚块(5)通过固定杆(30)带动齿条(32)向中间移动，齿条(32)与齿轮(29)相啮合，齿条(32)通过齿轮(29)带动转轴(28)和转盘(33)转动，转盘(33)带动凸杆(34)以转轴(28)为支点转动，凸杆(34)通过转动板(50)推动矩形板(35)、滑动杆(36)、挡板(37)和涂胶层(38)向下移动，第二拉簧(40)开始处于拉伸状态，在挡板(37)和涂胶层(38)下移的过程中涂胶层(38)刚好能够对液晶玻璃(3)待安装的u型脚料(11)位置涂抹胶水，随着装脚块(5)向中间移动，凸杆(34)继续转动，当凸杆(34)从最低端转动离开后，凸杆(34)与矩形板(35)脱离碰触，挡板(37)和涂胶层(38)在第二拉簧(40)的拉力下重新向上移动，直至挡板(37)的底端位于u型脚料(11)的上方；s3、当固定板(39)上升到一定高度后，位置传感器(48)感应到固定板(39)上升的距离，并将信号传输至控制中心，控制中心启动电磁喷枪(47)，电磁喷枪(47)将储胶箱(45)内的胶水滴落在涂胶层(38)上；s4、当固定块(14)固定住液晶玻璃(3)，且涂胶层(38)涂抹胶水完成后，装脚块(5)继续向中间移动，进而装脚块(5)能够将u型脚料(11)卡装在液晶玻璃(3)涂抹胶水的位置，接着反向转动双向丝杆(8)，双向丝杆(8)带动螺母块(9)向两侧移动，螺母块(9)通过底座(4)带
动装脚块(5)向两侧移动，随着装脚块(5)的移动，解除固定块(14)对液晶玻璃(3)夹持，装脚块(5)同时带动固定杆(30)和齿条(32)向外侧移动，齿条(32)通过齿轮(29)带动转轴(28)、转盘(33)和凸杆(34)反向转动，凸杆(34)在反向转动的过程中凸杆(34)转动至第二通孔(51)中，随着凸杆(34)的继续转动凸杆(34)推动转动板(50)顺时针转动，进而凸杆(34)转动至矩形板(35)的上方，之后转动板(50)在自身重力向进行复位，便于后期重新推动矩形板(35)向下移动，此时齿条(32)与齿轮(29)脱离啮合；s5、当装脚块(5)移动到初始位置时，装脚块(5)继续向外侧移动，随着装脚块(5)的移动挡块(42)向外侧移动，进而挡块(42)解除对液晶玻璃(3)的阻挡，输送带(2)将液晶玻璃(3)向下一个工序输送，在装脚块(5)移动时，直角三角块(25)与棘轮(22)相配合，带动棘轮(22)顺时针转动，棘轮(22)带动转动轴(19)和转动辊(20)转动，进而带动输料带(21)转动，通过输料带(21)将输料带(21)上的u型脚料(11)向装脚块(5)方向输送，直至u型脚料(11)从空心箱(18)中脱离落至装脚块(5)的顶部，装脚块(5)向外侧移动时，当卡槽(43)与u型脚料(11)的底部对齐后，u型脚料(11)落在卡槽(43)中，刚好u型脚料(11)位于限位块(41)的下方。

技术总结
本发明涉及一种新型自动装脚机及其使用方法，属于装脚机技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部滑动连接有两个底座，所述底座的顶部固定连接有装脚块，所述工作台的顶部设有输送带，所述输送带的顶部放置有多个液晶玻璃，所述装脚块靠近输送带的一侧顶部放置有U型脚料，所述装脚块内设有用于固定液晶玻璃的固定组件，所述装脚块的上方设有横板，本发明能够通过启动驱动电机带动双向丝杆的正转与反转能够依次完成对液晶玻璃的固定、涂胶、装脚以及自动输送U型脚料，无需人工操作，即避免人工放置U型脚料出现的位置偏差又能够通过涂胶增加U型脚料与液晶玻璃之间的连接性，避免U型脚料从液晶玻璃上脱落。料从液晶玻璃上脱落。料从液晶玻璃上脱落。


技术研发人员：刘白 李文
受保护的技术使用者：湖南晶讯光电股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/30