一种清花机用的抓棉装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织产技术领域，特别涉及一种清花机用的抓棉装置。


背景技术：

2.随着现代科技的发展，生产力的解放，进入了机械化的生产中，衣服是日常生活中必不可少的物品，衣服一般是最基本的纱线构成，制造成纱线原料是原棉，因此原棉的处理是第一步。清花机是纺织加工流程中的一种重要的机械设备，主要用于去除棉花中的杂质。清花机主要包括：抓棉－开棉－混棉－成卷这四部分，在棉纺织加工过程中，需要将散乱的棉花放入清花机内进行清理，排出棉花内本身含带的杂质，然后进行下一步的加工流程。
3.目前，现有的抓棉机设置较为复杂，操作性能较低，其次，现有的抓棉机在使用时部分存在棉絮四处飘散，会对环境产生污染并对操作人员自身身体健康造成伤害，从而影响生产效率，并且棉絮也容易粘黏在机器内部的元器件上，严重影响了抓棉机的使用效果，也降低了抓棉机使用的便捷性，并且由于抓棉机上的棉花厚度不一，抓棉机构在抓取棉纤维时容易将棉花整块抓出，无法抓取棉纤维，故而提出一种清花机用的抓棉装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种清花机用的抓棉装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种清花机用的抓棉装置，包括底座、风管和储棉箱，所述底座的顶端安装有抓棉仓，所述抓棉仓包括外挡板、多根支撑腿和顶板，多根所述支撑腿固定于所述底座的顶端，所述顶板与多根所述支撑腿的顶端固定连接，所述外挡板固定于所述支撑腿的两侧，多根所述支撑腿之间水平设有带式输送机，所述储棉箱与所述抓棉仓通过所述风管相连通，所述风管上安装有气泵，所述风管的一端竖直向下贯穿所述顶板并延伸至所述带式输送机的上方，所述抓棉仓的内部设有位于所述带式输送机上方的抓棉机构，所述抓棉机构与所述控制器电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓棉机构包括转筒、设于所述转筒外侧的抓棉齿盘、带动所述转筒升降的升降组件、带动所述转筒旋转的驱动组件以及安装于所述顶板底端的激光测距传感器，所述驱动组件安装于所述外挡板的一侧，且其与所述转筒传动连接，所述升降组件设于所述支撑腿之间，且其与所述转筒传动连接，所述激光测距传感器、升降组件和驱动组件均与所述控制器电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包括两个液压缸、o型槽和轴承座，两个所述液压缸固定于所述顶板的底端，所述转筒的两侧均套设有轴承座，所述液压缸的伸缩杆竖直向下并与所述轴承座固定连接，所述o型槽开设于所述支撑腿上，且所述转筒穿过所述o型槽并在其内部上下滑动，所述液压缸与所述控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括驱动电机、通过轴承转动连接于所述支撑腿上的旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机安装于所述外挡板上，所述驱动电机的输出轴水平设置并与所述旋转杆同轴连接，所述第一齿轮套设于所述旋转杆上，所述第二齿轮套设于所述转筒上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外挡板上安装有观察口。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器采用stm32单片机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、将棉花平铺于带式输送机上，通过带式输送机将铺好的棉花运输至抓棉机构下方，通过控制器控制抓棉机构对棉纤维进行抓取，启动气泵，抓取的棉纤维通过风管吸入储棉箱进行储存，抓棉仓的外挡板可用于防止棉絮四处飘散，对工作人员的身体健康造成影响。
14.2、观察口用于观察带式输送机上的抓棉情况，本实用新型设计合理，操作简单，降低了棉絮对于工作人员健康造成的影响。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的内部结构示意图
18.图3是本实用新型的整体剖视图；
19.图中：1、底座；2、风管；3、储棉箱；4、抓棉仓；5、带式输送机；6、气泵；7、抓棉机构；71、转筒；72、抓棉齿盘；73、升降组件；731、液压缸；732、o型槽；733、轴承座；74、驱动组件；741、驱动电机；742、旋转杆；743、第一齿轮；744、第二齿轮；75、激光测距传感器；8、控制器；9、观察口。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种清花机用的抓棉装置，包括底座1、风管2和储棉箱3，底座1的顶端安装有抓棉仓4，抓棉仓4包括外挡板41、多根支撑腿42和顶板43，多根支撑腿42固定于底座1的顶端，顶板43与多根支撑腿42的顶端固定连接，外挡板41固定于支撑腿42的两侧，多根支撑腿42之间水平设有带式输送机5，储棉箱3与抓棉仓4通过风管2相连通，风管2上安装有气泵6，风管2的一端竖直向下贯穿顶板43并延伸至带式输送机5的上方，抓棉仓4的内部设有位于带式输送机5上方的抓棉机构7，抓棉机构7与控制器8电性连接，将棉花平铺于带式输送机5上，通过带式输送机5运输至抓棉机构7下方，通过控制器8控制抓棉机构7对棉纤维进行抓取，启动气泵6，抓取的棉纤维通过风管2吸入储棉箱3进行储存，抓棉仓4的外挡板41可用于防止棉絮四处飘散，对工作人员的身体健康造成影响。
24.进一步的，抓棉机构7包括转筒71、设于转筒71外侧的抓棉齿盘72、带动转筒71升降的升降组件73、带动转筒71旋转的驱动组件74以及安装于顶板43底端的激光测距传感器75，驱动组件74安装于外挡板41的一侧，且其与转筒71传动连接，升降组件73设于支撑腿42之间，且其与转筒71传动连接，激光测距传感器75、升降组件73和驱动组件74均与控制器8电性连接，当激光测距传感器75检测到带式输送机5上有放置棉花时，会将此信号传递给控制器8，控制器8控制升降组件73带动转筒71下降，下降至转筒71表面的抓棉齿盘72可对棉纤维进行抓取的位置，控制驱动组件74可带动转筒71旋转，从而可将带式输送机5上的棉花抓成棉纤维，激光测距传感器75还可以检测棉花堆放的厚度，可配合安装的显示屏使用，对于堆放厚度过薄或者过厚的地方工作人员可进行调整。
25.升降组件73包括两个液压缸731、o型槽732和轴承座733，两个液压缸731固定于顶板43的底端，转筒71的两侧均套设有轴承座733，液压缸731的伸缩杆竖直向下并与轴承座733固定连接，o型槽732开设于支撑腿42上，且转筒71穿过o型槽732并在其内部上下滑动，液压缸731与控制器8电性连接，液压缸731的伸缩杆进行伸缩，由于轴承座733套设于转筒71上，从而使得转筒71在o型槽732内进行上下移动。
26.驱动组件74包括驱动电机741、通过轴承转动连接于支撑腿42上的旋转杆742、第一齿轮743和第二齿轮744，驱动电机741安装于外挡板41上，驱动电机741的输出轴水平设置并与旋转杆742同轴连接，第一齿轮743套设于旋转杆742上，第二齿轮744套设于转筒71上，且第一齿轮743与第二齿轮744相互啮合，驱动电机741与控制器8电性连接，驱动电机741的输出扭矩通过联轴器传递给旋转杆742，由于第一齿轮743与第二齿轮744相互啮合，使得旋转杆742将扭矩传递给转筒71，从而带动转筒71旋转。
27.外挡板41上安装有观察口9，观察口9用于观察带式输送机5上的抓棉情况。
28.控制器8采用stm32单片机，控制器8安装于外挡板41上。
29.具体的，使用过程中，将棉花平铺于带式输送机5上，通过带式输送机5将铺好的棉花运输至抓棉机构7下方，当激光测距传感器75检测到带式输送机5上有放置棉花时，会将此信号传递给控制器8，控制器8控制液压缸731的伸缩杆进行伸长，由于轴承座733套设于转筒71上，从而使得转筒71在o型槽732内进行向下移动，下降至转筒71表面的抓棉齿盘72可对棉纤维进行抓取的位置，控制器8同时控制驱动电机741工作，驱动电机741的输出扭矩通过联轴器传递给旋转杆742，由于第一齿轮743与第二齿轮744相互啮合，使得旋转杆742将扭矩传递给转筒71，从而带动转筒71旋转，使得抓棉齿盘72可对棉纤维进行抓取，启动气泵6，将抓棉仓4内的棉纤维通过风管2吸入储棉箱3进行储存，抓棉仓4的外挡板41可用于防
止棉絮四处飘散，对工作人员的身体健康造成影响。
30.将棉花平铺于带式输送机上，通过带式输送机将铺好的棉花运输至抓棉机构下方，通过控制器控制抓棉机构对棉纤维进行抓取，启动气泵，抓取的棉纤维通过风管吸入储棉箱进行储存，抓棉仓的外挡板可用于防止棉絮四处飘散，对工作人员的身体健康造成影响。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。