一种自检型小盒模切一体装置的制作方法

1.本发明涉及纸盒生产技术领域，具体为一种自检型小盒模切一体装置。


背景技术：

2.纸盒的生产包括：放卷、印刷、模切、检测、包装等工序，在纸盒完成模切工序进行检测时，纸盒需先一张一张送入检测装置中进行检测，印刷的油墨等质量不合格的，需及时从原生产线中脱离。
3.现对纸盒的检测及纸盒的码垛过程较为繁琐，且不同的工序难整合在同一个设备上，故亟需具备检测及码垛于一体的设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自检型小盒模切一体装置，解决了对纸盒印刷的油墨进行检测及将次品从生产线上剔除难以集成在同一个设备的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自检型小盒模切一体装置，用于检测纸盒表面的印刷质量，并将次品从生产线上脱离，包括出料工装、安装架、过渡工装、择料工装、限位工装、印刷检测工装、安装平台以及纸盒入料工装，所述出料工装水平设置，其上端沿左右方向间隔设有多个第一带传送机构，所述安装平台以与所述出料工装平行方向设于所述出料工装的后端，且其安装高度高于所述出料工装，所述安装架设于所述安装平台前端的上方，所述过渡工装沿左右方向间隔设于所述安装架上，所述安装平台的上端间隔设有与所述第一带传送机构相对应的第三带传送机构和第四带传送机构，所述第一带传送机构、所述第三带传送机构和所述第四带传送机构三者在前后方向形成可供纸盒运输的送纸通道，所述安装平台的上端还开设有位于所述第三带传送机构和所述第四带传送机构之间的次品出料通道，所述择料工装位于所述次品出料通道的正上方，以将通过所述第三带传送机构和所述第四带传送机构运输的纸盒选择性的移动至所述次品出料通道内，所述印刷检测工装设于所述第四带传送机构的上方，所述限位工装设于所述印刷检测工装的前后两端并均与其相固定，所述纸盒入料工装设于所述安装平台的后端，所述纸盒入料工装的前端具有一出纸口，所述出纸口与所述第四带传送机构的后端相对应，以将纸盒送至送纸通道。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述过渡工装包括连接架、固定板、第三带传送机构、承接杆、多个固定块以及挡板，所述固定板设于所述连接架的前端，所述第三带传送机构设于所述连接架的下端，其用于将纸盒从所述连接架的后方向前运输；所述承接杆穿过所述第三带传送机构，且所述承接杆位于所述固定板的前方，所述固定块均匀套设于所述承接杆上，所述挡板以从后向前依次降低的坡度结构设于所述固定块的下端。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的下端设有与所述挡板坡度相同的延伸件，所述第三带传送机构前端的从动轮与所述延伸件转动相连，所述承接杆贯穿所述
延伸件。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板远离所述连接架的一侧的上下两端均安装有水平板，两个所述水平板之间沿竖直方向依次设有丝杠和光杆，所述丝杠上螺纹连接有移动组件，其可沿所述丝杠的长度方向移动，所述移动组件的下端安装有下压单元，其用于下压所述第三带传送机构的皮带，以使所述第三带传送机构的皮带与纸盒贴紧；所述丝杠的上端穿过所述水平板，所述丝杠的上端传动连接有驱动单元。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架的下端靠近所述固定板处沿竖直方向开设有多个容纳槽；所述下压单元包括多个竖直板、连接端和滚轮，所述竖直板与所述容纳槽的数量相对应并设于其内，所述竖直板的上端与所述移动组件的下端面相连接，所述连接端设于所述竖直板的下端，所述滚轮设于所述连接端靠近所述第三带传送机构皮带的一侧，所述滚轮的外圆周与所述第三带传送机构的皮带相接触。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述择料工装包括水平杆和多组与所述送纸通道数量相同的吹纸机构，所述水平杆沿左右方向设于所述次品出料通道的上方，所述吹纸机构间隔设于所述水平杆上；所述吹纸机构为两个喷头组件，所述喷头组件的气嘴竖直朝下设置。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位工装包括支撑主体、延伸件和辅助运输辊，所述支撑主体分别与所述印刷检测工装的前后两端固定相连，所述延伸件设于位于前侧的一个所述支撑主体的前端；所述延伸件向前延伸，直至靠近所述择料工装，且其前端未越过所述第四带传送机构的前端；所述安装架的后端固定有与延伸件结构相同的下压组件；所述辅助运输辊均匀设于所述延伸件和所述下压组件的下端。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述纸盒入料工装包括两个竖直板、两个限位杆、两个第一带运输送纸机构以及一个第二带运输送纸机构，两个所述竖直板沿竖直设置间隔设于所述安装平台的后端，所述第一带运输送纸机构以从后向前依次降低的斜坡结构分别设于两个所述竖直板相靠近的一侧；所述第二带运输送纸机构设于两个所述竖直板之间，其与所述第一带运输送纸机构相平行；所述第一带运输送纸机构和所述第二带运输送纸机构共用同一动力源；所述限位杆与所述竖直板相固定，且设于所述竖直板的前端，其下端面与所述第一带运输送纸机构的上端具有一可供纸盒穿过的纸片下料通道。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述纸盒入料工装还包括型铝、连接固定板、抵触组件、动力电机以及转动轴，所述型铝设于所述竖直板前端的上端以连接两个所述竖直板，所述连接固定板与所述第二带运输送纸机构的一侧相连接；所述抵触组件和所述限位杆沿所述第一带运输送纸机构的竖直方向三者形成可容纳纸盒的纸盒供应室；所述抵触组件远离所述限位杆的一端连接有震动电机；所述第一带运输送纸机构和所述第二带运输送纸机构共用的同一所述动力源由
所述动力电机和所述转动轴构成。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一带传送机构的上方设有下压辊，带动所述第一带传送机构皮带转动的电机采用步进电机。
15.与现有技术相比，该发明具有如下有益效果：1、该一体装置的纸盒入料工装将完成模切后的纸盒一张一张的送入生产线中，生产线上的检测工装对纸盒表面印刷的油墨质量进行检测，检测出次品的纸盒将在择料工装的作用下从原生产线中剔除，并让质量合格的纸盒能够从预定位置进行堆叠，将利于后续的包装工序；2、通过过渡工装的承载杆上的固定块和挡板，纸盒从上一个的传送带运输至下一个传送带的时候，挡板对纸盒具有约束的效果，避免纸盒直接落入下一传送带时其姿态易发生改变的情况。通过带传送机构对纸盒的上表面产生一定牵引作用的同时，对纸盒产生一定的下压力，避免纸盒飞出；3、在纸盒入料工装的抵触组件上加设震动电机，当竖直板及抵触组件之间放入纸盒后，震动电机能够加快纸盒通过纸片下料通道的速度，以提高纸盒的检测、生产效率。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中。
17.图1是本发明的运纸各工装位置及连接关系示意图；图2是本发明带外部壳体的结构示意图；图3是本发明的使用状态参考图；图4是本发明的主视图；图5是本发明的过渡工装结构示意图之一；图6是本发明的过渡工装结构示意图之二；图7是本发明的纸盒入料工装结构示意图之一；图8是本发明的纸盒入料工装结构示意图之二；图9是本发明待测纸盒的次品与良品分离状态示意图；图10是本发明的纸片堆叠状态示意图；图中：1、出料工装；101、第一带传送机构；102、下压辊；2、安装架；3、过渡工装；31、连接架；3101、容纳槽；32、固定板；321、延伸件；3201、水平板；3202、丝杠；3203、光杆；3204、驱动单元；33、第二带传送机构；3301、从动轮；34、承接杆；35、固定块；36、挡板；37、移动组件；38、下压单元；381、竖直板；382、连接端；383、滚轮；4、择料工装；41、水平杆；42、喷头组件；5、限位工装；51、支撑主体；52、延伸件；53、辅助运输辊；6、印刷检测工装；7、安装平台；701、第三带传送机构；702、第四带传送机构；8、纸盒入料工装；81、竖直板；82、型铝；83、限位杆；84、第一带运输送纸机构；85、第二带运输送纸机构；86、连接固定板；87、抵触组件；88、动力电机；89、转动轴；800、纸片下
料通道；9、次品出料通道。
具体实施方式
18.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.本发明提供一种自检型小盒模切一体装置，用于检测纸盒表面的印刷质量，并将次品从生产线上脱离，包括出料工装1、安装架2、过渡工装3、择料工装4、限位工装5、印刷检测工装6、安装平台7以及纸盒入料工装8，出料工装1水平设置，其上端沿左右方向间隔设有多个第一带传送机构101，安装平台7以与出料工装1平行方向设于出料工装1的后端，且其安装高度高于出料工装1，安装架2设于安装平台7前端的上方，过渡工装3沿左右方向间隔设于安装架2上，安装平台7的上端间隔设有与第一带传送机构101相对应的第三带传送机构701和第四带传送机构702，第一带传送机构101、第三带传送机构701和第四带传送机构702三者在前后方向形成可供纸盒运输的送纸通道，安装平台7的上端还开设有位于第三带传送机构701和第四带传送机构702之间的次品出料通道9，择料工装4位于次品出料通道9的正上方，以将通过第三带传送机构701和第四带传送机构702运输的纸盒选择性的移动至次品出料通道9内，印刷检测工装6设于第四带传送机构702的上方，限位工装5设于印刷检测工装6的前后两端并均与其相固定，纸盒入料工装8设于安装平台7的后端，纸盒入料工装8的前端具有一出纸口，出纸口与第四带传送机构702的后端相对应，以将纸盒送至送纸通道。
20.该设备对纸盒进行检测及将次品从原生产线中剔除出的具体工作方式可参考图3和图9所示的结构；1、纸盒的入料过程：纸盒在完成模切工序后将进行码垛，设备人员将码垛后一定厚度的纸盒放入纸盒入料工装8内，在纸盒入料工装8的作用下，纸盒入料工装8将一张一张码垛好的纸盒不断从后向前进行运输；2、检测阶段：纸盒在纸盒入料工装8的作用下被送入安装平台7的第四带传送机构702后，第四带传送机构702的皮带将带着纸盒不断向前进行运输，纸盒在经过印刷检测工装6时；印刷检测工装6对纸盒表面的油墨/二维码进行检测时可从两个角度提高其对纸盒的检测效果：a、从人员（技术指标）的角度建议的操作规范如下：在印刷检测工装6中,对纸盒表面二维码的识读和质量检测:step1:检测二维码和数空校验码的喷印质量，加白线、糊版、脏版和无法识别；step2:检测二维码和数字校验码的关联关系；step3:检测左路、中路、右路之间的重码关系；step4:检测后可直接将数据上传至数据管理系统:
step5:在人员操作符合规范的前提下，保证好品的码全部被采集，少量废品的码也被采集:step6:在人员操作符合规范的前提下，保证稳定开机速度下录码准确性，好品数量小于好码数量:step7:在人员操作符合规定的前提下。有专人能够将未检测的过机产品全部收走并放置到固定地方的前提下,能做到所有好品堆垛的码全部被收集;step8:软件具备二维码缺陷追溯查询功能,查询范围取决于设备存储容量，可能需要定期删除历史数据。
21.b、从软件（电器控制）的角度建议的操作规范如下:step1:在印刷检测工装6运转过程中，只要有纸盒经过印刷检测工装6，软件就需要处于检测状态;step2:当必须将软件停检时，此时必须由人工将过印刷检测工装6的纸盒全部收集，并且放置在固定位置等待处理;step3:当设备在低速等情况下不能正常踢废（从原生产线中将纸盒从第四带传送机构702上吹至次品出料通道9内）时候，需要人工将纸盒收集，并且放置在固定位置等待处理;step4:由于开停检的时刻并不能完全区分清楚，因此建议收集纸盒时候多收一些，保证不漏收未检测未踢废的纸盒;step5:三路之间计算机通过网线连接，应保证网络通畅;step6:需固定一台为主机，仅在主机上管理号码池（预支号文件);step7:设备检测过程中，如果出现重码，应立即翻检纸盒，找出重码纸盒;step8:定期将收集的纸盒统一在小张检品机上过机检测，并且将录码文件进行上传，此时上传时可能存在重码,该重码为模切机检测过的码，需要上传后进行忽略重码的操作。
22.通过人工和软件（电控）的规范，提高印刷检测工装6对纸盒表面的二维码检测时能够达到较高的精度（对于重码的二维码及时检测出，能够避免仿造品流入市场，侵犯消费者的权益）。
23.3、出料阶段：纸盒在经过印刷检测工装6后，纸盒继续将从第四带传送机构702上脱离并送入第三带传送机构701上，将在第三带传送机构701的作用下继续向前进行运输，在纸盒从第三带传送机构701的前端脱离时，纸盒将飞入出料工装1的第一带传送机构101上，纸盒从安装平台7飞入出料工装1上使，过渡工装3将对纸盒进行必要的约束并起到导向的作用，避免纸盒从安装平台7的前端直接飞出，难以达到第一带传送机构101上；4、码垛过程：第一带传送机构101的传送带运输速度小于第三带传送机构701的传动带运输速度，在纸盒从第三带传送机构701飞出后，第一带传送机构101较慢的运输速度，将使纸盒在第一带传送机构101上进行堆叠过程，以便于纸盒后续的统一包装过程，为包装工序做准备的同时，将不会影响到纸盒的运输和检测速度，十分高效。
24.进一步的，过渡工装3包括连接架31、固定板32、第三带传送机构33、承接杆34、多个固定块35以及挡板36，固定板32设于连接架31的前端，第三带传送机构33设于连接架31的下端，其用于将纸盒从连接架31的后方向前运输；
承接杆34穿过第三带传送机构33，且承接杆34位于固定板32的前方，固定块35均匀套设于承接杆34上，挡板36以从后向前依次降低的坡度结构设于固定块35的下端。
25.纸盒运输将依次经过出料工装1和安装平台7，且出料工装1和安装平台7的高度不同，在安装平台7上纸盒以较快的速度从后向前进行运输，当纸盒运输至安装平台7的前端后，将落到出料工装1上（因为第一带传送机构101和第三带传送机构701、第四带传送机构702的运输速度存在速度差，纸盒将在出料工装1上进行堆叠，以便于后续的包装工序）；在纸盒落入出料工装1时，纸盒具有初速度，将与挡板36接触，挡板36对其进行阻挡，避免纸盒直接飞出出料工装1和安装平台7；第三带传送机构33包括从动轮、皮带、主动轮以及电机，电机与主动轮传动相连（由于实施例较多，图中未画出），电机的输出扭矩通过主动轮传递给第三带传送机构33的皮带，皮带依次与主动轮和从动轮3301传动相连，进而对纸盒提供牵引力，帮助纸盒进行运输。
26.固定板32的下端设有与挡板36坡度相同的延伸件321，第三带传送机构33前端的从动轮3301与延伸件321转动相连，承接杆34贯穿延伸件321。
27.固定板32远离连接架31的一侧的上下两端均安装有水平板3201，两个水平板3201之间沿竖直方向依次设有丝杠3202和光杆3203，丝杠3202上螺纹连接有移动组件37，其可沿丝杠3202的长度方向移动，移动组件37的下端安装有下压单元38，其用于下压第三带传送机构33的皮带，以使第三带传送机构33的皮带与纸盒贴紧；丝杠3202的上端穿过水平板3201，丝杠3202的上端传动连接有驱动单元3204。
28.驱动单元3204可以是手轮或蝶形螺母或驱动电机三者中的任意一种。
29.当驱动单元3204采用手轮或蝶形螺母时，移动组件37的移动将表现为半自动，需设备人员根据实际需要，转动驱动单元3204才能实现移动组件37的高度调节；当驱动单元3204采用驱动电机时，驱动电机（优选步进电机）与控制器连接，通过上位机进而控制驱动电机进行工作，实现移动组件37高度调节的全自动调节过程。
30.连接架31的下端靠近固定板32处沿竖直方向开设有多个容纳槽3101；下压单元38包括多个竖直板381、连接端382和滚轮383，竖直板381与容纳槽3101的数量相对应并设于其内，竖直板381的上端与移动组件37的下端面相连接，连接端382设于竖直板381的下端，滚轮383设于连接端382靠近第三带传送机构33皮带的一侧，滚轮383的外圆周与第三带传送机构33的皮带相接触。
31.下压单元38的滚轮383与第三带传送机构33的皮带上表面相接触，滚轮383下压第三带传送机构33的皮带，保证第三带传送机构33的皮带能够与纸盒贴合更紧密，利于纸盒的运输。
32.择料工装4包括水平杆41和多组与送纸通道数量相同的吹纸机构，水平杆41沿左右方向设于次品出料通道9的上方，吹纸机构间隔设于水平杆41上；吹纸机构为两个喷头组件42，喷头组件42的气嘴竖直朝下设置。
33.限位工装5包括支撑主体51、延伸件52和辅助运输辊53，支撑主体51分别与印刷检测工装6的前后两端固定相连，延伸件52设于位于前侧的一个支撑主体51的前端；延伸件52向前延伸，直至靠近择料工装4，且其前端未越过第四带传送机构702的前端；
安装架2的后端固定有与延伸件52结构相同的下压组件；辅助运输辊53均匀设于延伸件52和下压组件的下端。
34.纸盒在经过印刷检测工装6后，印刷检测工装6具有计数功能，譬如：一共十个纸盒经过了印刷检测工装6的检测过程，第六个纸盒的二维码/油墨不符合规格，此时印刷检测工装6将对控制器发送相关的信号，在纸盒经过择料工装4的下方时，择料工装4易具有计数功能，在第六个纸盒经过择料工装4，即将进入第四带传送机构702时，控制器控制择料工装4开始工作，择料工装4工作后（参考图9所示的待测纸盒前后被划分为良品及次品的状态）将使纸盒被吹至次品出料通道9内，进而使次品与良品区分开（参考图9所示，次品出料通道9上端的开口大小应略小于纸盒的长度，避免良品的纸盒因自身重力的因素易掉入次品出料通道9内。可适应调节下压组件和延伸件52及辅助运输辊53的位置关系，保证良品的纸盒经过次品出料通道9时不会因重力因素直接落入次品出料通道9内）。
35.纸盒入料工装8包括两个竖直板81、两个限位杆83、两个第一带运输送纸机构84以及一个第二带运输送纸机构85，两个竖直板81沿竖直设置间隔设于安装平台7的后端，第一带运输送纸机构84以从后向前依次降低的斜坡结构分别设于两个竖直板81相靠近的一侧；第二带运输送纸机构85设于两个竖直板81之间，其与第一带运输送纸机构84相平行；第一带运输送纸机构84和第二带运输送纸机构85共用同一动力源；限位杆83与竖直板81相固定，且设于竖直板81的前端，其下端面与第一带运输送纸机构84的上端具有一可供纸盒穿过的纸片下料通道800。
36.参考图7和图8所示的纸盒入料工装8具体结构，第二带运输送纸机构85应与第一带运输送纸机构84具有连接关系，或通过其他装置完成第二带运输送纸机构85的固定，保证第二带运输送纸机构85能够在两个竖直板81之间；实际生产中，有的纸盒较软，此时若仅有两个第一带运输送纸机构84对纸盒的两侧边提供运输及支撑作用，纸盒的中部可能发生塌陷的情况，塌陷将不利于纸盒通过纸片下料通道800将易发生堵料的情况，故加设第二带运输送纸机构85结构应是纸盒入料工装8对纸盒提高运输效率的一种较为优选的实施例。
37.纸盒入料工装8还包括型铝82、连接固定板86、抵触组件87、动力电机88以及转动轴89，型铝82设于竖直板81前端的上端以连接两个竖直板81，连接固定板86与第二带运输送纸机构85的一侧相连接；抵触组件87和限位杆83沿第一带运输送纸机构84的竖直方向三者形成可容纳纸盒的纸盒供应室；抵触组件87远离限位杆83的一端连接有震动电机；第一带运输送纸机构84和第二带运输送纸机构85共用的同一动力源由动力电机88和转动轴89构成。
38.动力电机88为第一带运输送纸机构84和第二带运输送纸机构85的皮带提供同一动力，动力电机88工作后，其输出扭矩将传递给转动轴89，转动轴89再对第一带运输送纸机构84和第二带运输送纸机构85的皮带进行摩擦传动，进而保证纸盒在纸盒入料工装8内的运输效率；抵触组件87的一端连接震动电机，在纸盒供应室内装有纸盒时，震动电机不断敲
打抵触组件87并产生震动，将利于靠近第一带运输送纸机构84、第二带运输送纸机构85皮带的纸盒尽快通过纸片下料通道800，以方便纸盒的出料过程。
39.第一带传送机构101的上方设有下压辊102，带动第一带传送机构101皮带转动的电机采用步进电机。
40.为保证第一带传送机构101上完成检测后的良品纸盒能够以紧贴的方式（参考图10中所示的“纸盒堆叠状态a”）进行出料，驱动第一带传送机构101皮带转动的电机可以采用步进电机；若带动第一带传送机构101皮带转动的电机采用常规的电机，由于纸盒从纸盒入料工装8是一张一张有规律性的进入印刷检测工装6完成检测，在印刷检测工装6经过检测后，次品的出现是随机的，正是因为有次品的出现，若第一带传送机构101的皮带是常转非间歇式的，可能出现“空料”的情况，将不利于纸盒后续的统一包装工序；故将驱动第一带传送机构101皮带转动的电机若采用步进电机，控制器控制择料工装4工作后，对应的第六个纸盒为“空”，在前五个良品纸盒完成出料后，第六个纸盒运输周期完成时，步进电机不转动，第一带传送机构101不移动。在第七个纸盒运输周期完成后，即将落入第一带传送机构101时，此时步进电机再进行转动，第七个纸盒将紧贴第五个纸盒，以进行堆叠，便于纸盒的统一包装。
41.该一体装置的纸盒入料工装将完成模切后的纸盒一张一张的送入生产线中，生产线上的检测工装对纸盒表面印刷的油墨质量进行检测，检测出次品的纸盒将在择料工装的作用下从原生产线中剔除，并让质量合格的纸盒能够从预定位置进行堆叠，将利于后续的包装工序；通过过渡工装的承载杆上的固定块和挡板，纸盒从上一个的传送带运输至下一个传送带的时候，挡板对纸盒具有约束的效果，避免纸盒直接落入下一传送带时其姿态易发生改变的情况。通过带传送机构对纸盒的上表面产生一定牵引作用的同时，对纸盒产生一定的下压力，避免纸盒飞出；在纸盒入料工装的抵触组件上加设震动电机，当竖直板及抵触组件之间放入纸盒后，震动电机能够加快纸盒通过纸片下料通道的速度，以提高纸盒的检测、生产效率。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。