一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统的制作方法

1.本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统。


背景技术：

2.铸件在模具中进行铸造前，需要在动模和定模中分别喷涂脱模剂。人工喷涂不但效率低下，且存在喷涂不均匀的问题。利用机器人操作雾化喷嘴喷涂脱模剂，能够有效提高工作效率，节约人工成本。但是，现有机器人喷涂装置存在脱模剂倒流的问题，即雾化碰嘴在停止喷涂时由于压力关系脱模剂会倒流至脱模剂原液箱或者稀释水箱中。从而导致脱模剂的浓度难易控制的问题，也容易引起管路堵塞。同时，现有机器人喷涂系统对动模和定模喷涂的脱模剂浓度一致，无法根据需要微调脱模剂浓度。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，包括有多关节机器人、喷涂控制系统、喷涂底座，所述喷涂底座连接多关节机器人，喷涂底座上设有若干雾化喷嘴和若干吹气嘴，所述雾化喷嘴包括有脱模剂接入口、雾化气接入口和控制气接入口，所述喷涂控制系统包括有控制箱，控制箱内设有脱模剂管路和高压空气管路，脱模剂管路包括有脱模剂主管，脱模剂主管的一端通过三通管连接有脱模剂进口连接头和水连接头，脱模剂主管的另一端通过多通管分别连接有若干脱模剂出口连接头，脱模剂出口连接头分别由电磁阀控制，脱模剂出口连接头分别连接脱模剂接入口，所述高压空气管路包括有高压空气接头、主管和若干支管，支管的一端分别连接主管，支管的另一端连接有阀座，高压空气接头连接主管，主管的一端连接有若干烘干气体出气接头，烘干气体出气接头分别连接吹气嘴，阀座上安装有若干出气接头，出气接头分别由电磁阀控制，出气接头分别连接雾化气接入口或控制气接入口。
4.作为上述技术方案的优选，所述脱模剂进口连接头和三通管之间设有单向阀，水连接头和三通管之间设有单向阀。
5.作为上述技术方案的优选，所述主管连接有压力开关。
6.作为上述技术方案的优选，所述阀座上安装有消音器。
7.作为上述技术方案的优选，所述雾化喷嘴分为定模侧雾化喷嘴和动模侧雾化喷嘴，定模侧雾化喷嘴位于喷涂底座的一侧，动模侧雾化喷嘴位于喷涂底座的另一侧。
8.作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴与雾化喷嘴一一对应，吹气嘴分别位于相应雾化喷嘴旁并与相应雾化喷嘴朝向一致。
9.作为上述技术方案的优选，所述脱模剂主管上依次安装有过滤器、减压阀。
10.作为上述技术方案的优选，所述阀座分为动模侧雾化阀座、定模侧雾化阀座、动模侧控制气阀座、定模侧控制气阀座，所述动模侧雾化阀座上的出气接头分别连接动模侧雾化喷嘴的雾化气接入口，定模侧雾化阀座上的出气接头分别连接定模侧雾化喷嘴的雾化气
接入口，动模侧控制气阀座中的出气接头分别连接动模侧雾化喷嘴的控制气接入口，定模侧控制气阀座中的出气接头分别连接定模侧雾化喷嘴的控制气接入口。
11.作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴具有扁平的出气口。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，用于高温压铸模模具的喷涂，可以防止脱模剂溶剂回流到正常水体中。通过电磁阀控制各个回路和雾化喷嘴将管路中的脱模剂溶剂雾化并对模具进行喷涂，还可以进行吹风干燥。压铸模具脱模剂的喷涂自动均匀全面，雾化效果好，喷涂需要的时间更少，效率更高。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是喷涂控制系统的结构示意图；
15.图3是喷涂底座的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1-3所示，一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，包括有多关节机器人1、喷涂控制系统、喷涂底座3，所述喷涂底座3连接多关节机器人1，喷涂底座3上设有若干雾化喷嘴4和若干吹气嘴5，所述雾化喷嘴4包括有脱模剂接入口6、雾化气接入口7和控制气接入口8，所述喷涂控制系统包括有控制箱2，控制箱2内设有脱模剂管路和高压空气管路，脱模剂管路包括有脱模剂主管9，脱模剂主管9的一端通过三通管10连接有脱模剂进口连接头11和水连接头12，脱模剂主管9的另一端通过多通管分别连接有若干脱模剂出口连接头13，脱模剂出口连接头13分别由电磁阀14控制，脱模剂出口连接头13分别连接脱模剂接入口6，所述高压空气管路包括有高压空气接头15、主管16和若干支管17，支管17的一端分别连接主管16，支管17的另一端连接有阀座18，高压空气接头15连接主管16，主管16的一端连接有若干烘干气体出气接头19，烘干气体出气接头19分别连接吹气嘴5，阀座18上安装有若干出气接头20，出气接头20分别由电磁阀14控制，出气接头20分别连接雾化气接入口7或控制气接入口
8。多关节机器人1控制喷涂底座3到达压铸机模具相应位置后，控制气和脱模剂溶剂电磁阀打开，脱模溶剂流经过雾化喷嘴4变成水雾，按需要不同回路对模具进行喷涂；多关节机器人1控制喷涂底座3进行位移旋转进行全面喷涂。喷涂设定时间结束后，出气接头20的电磁阀14打开，吹气嘴5进行吹气，吹干多余水分。模具喷涂完成后进行压铸工序等。
20.作为上述技术方案的优选，所述脱模剂进口连接头11和三通管10之间设有单向阀21，水连接头12和三通管10之间设有单向阀21。单向阀21阻止脱模剂回流。
21.作为上述技术方案的优选，所述主管16连接有压力开关22。压力开关22用于进行压力检测。
22.作为上述技术方案的优选，所述阀座18上安装有消音器23。消音器23降低阀座18的噪音。
23.作为上述技术方案的优选，所述雾化喷嘴4分为定模侧雾化喷嘴24和动模侧雾化喷嘴25，定模侧雾化喷嘴24位于喷涂底座3的一侧，动模侧雾化喷嘴25位于喷涂底座3的另一侧。定模侧雾化喷嘴24和动模侧雾化喷嘴25分别对模具中的定模50和动模51进行喷涂。
24.作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴5与雾化喷嘴4一一对应，吹气嘴5分别位于相应雾化喷嘴4旁并与相应雾化喷嘴4朝向一致。吹气嘴5对喷涂的脱模剂进行吹风干燥，提高生产效率。
25.作为上述技术方案的优选，所述脱模剂主管9上依次安装有过滤器26、减压阀27。过滤器26用于过滤水中渣滓，
26.作为上述技术方案的优选，所述阀座18分为动模侧雾化阀座28、定模侧雾化阀座29、动模侧控制气阀座30、定模侧控制气阀座31，所述动模侧雾化阀座28上的出气接头20分别连接动模侧雾化喷嘴25的雾化气接入口7，定模侧雾化阀座29上的出气接头20分别连接定模侧雾化喷嘴24的雾化气接入口7，动模侧控制气阀座30中的出气接头20分别连接动模侧雾化喷嘴25的控制气接入口8，定模侧控制气阀座31中的出气接头20分别连接定模侧雾化喷嘴24的控制气接入口7。
27.作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴5具有扁平的出气口。扁平的出气口气压变大，可有效清楚模具上的水和异物。
28.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的过滤器26、减压阀27、消音器23、压力开关22、单向阀21、电磁阀14、雾化喷嘴4等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
29.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。