一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备

1.本发明属于三聚氰胺木板生产技术领域，具体涉及一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备。


背景技术：

2.三聚氰胺木板，简称三氰板，全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板。是将带有不同颜色或纹理的纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板、多层板或其他硬质纤维板表面，经热压机热压而成的装饰板。
3.由于胶纸热压所需温度为170-200℃，所需热压时间为30s左右，从而热压后的三聚氰胺木板在对多余胶纸边刮除后，需冷却降温后才能够分类码垛、打包、入库。在对三聚氰胺木板进行冷却降温时，传统的降温方式是采用人工摆放木条，用以达到凉板的目的，但人工凉板工作效率低，并且人工摆板冷却后板材容易翘曲变形，影响质量和外观。
4.现有的凉板装置采用输送带循环输送凉板架，将刮边后的三聚氰胺木板直立地置于两个凉板架之间的方式对板材批量凉板，但是现有凉板架载板密度较大，相邻两三聚氰胺木板之间的间距较小，从而采用间歇式来控制排板速度，避免板材在下板处发生堆积，但凉板架上的板材会受反复启停时的惯性影响，会发生晃动与凉板架及输送带之间发生摩擦碰撞，致使板材发生损伤，影响板材的质量；并且由于凉板架上板材排列密度较大，相邻两三聚氰胺木板之间的间距较小，板材与板材之间空气流通性较差，致使降温所需时间较长，降温效率低。


技术实现要素：

5.针对现有三聚氰胺木板生产中存在的缺陷和问题，本发明提供一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备，该设备结构独特，不仅有效的解决了现有凉板架因载板密度大而致使板材降温效率低的问题，还有效的解决了现有凉板架所载板材因凉板架间歇式启停而致使板材发生损伤的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备，包括设置在检验码码垛装置前侧的凉板装置，所述凉板装置与检验码垛装置之间设有过渡输送装置，过渡输送装置用于将凉板装置尾端下落的木板输送至检验码垛装置；所述凉板装置包括机架、环状供压输送机构、环状凉板输送机构和驱动机构，供压输送机构与凉板输送机构沿纵向间隔设置在机架内，并与驱动机构传动连接，且供压输送机构跟随凉板输送机构同步输送；凉板输送机构的输送带上均匀间隔设有多个凉板支撑架，所述凉板支撑架包括内设空腔的主杆与支撑杆，所述主杆沿纵向安装在凉板输送机构的输送带上，所述主杆上沿纵向间隔设有多根支撑杆，支撑杆内部空腔与主杆内空腔连通，构成一负压通道；支撑杆与凉板输送机构输送方向相反的一端设有多个缓冲组件，支撑杆的另一端顶部通过气门阀安装有吸盘，吸盘通过气门阀与负压通道连接，当凉板支撑架托举模
板时，吸盘会受到模板挤压触发气门阀开启，使吸盘与负压通道；所述供压输送机构的输送带上匹配套装有环状负压管，环状负压管内部的环状腔室为处于负压状态的负压仓，环状负压管朝向凉板输送机构的一端沿环面均匀间隔设有与凉板支撑架数量相同的接头，接头通过连接管与相邻凉板支撑架的负压通道连通；所述环状负压管的另一端设有与内部仓连通的抽气接头，抽气接头外侧的机架上设有补压机构，补压机构能够与抽气接头连接向环状负压管内补充负压。
7.所述抽气接头内设有抽气单向阀，当外部气压大于环状负压管内部气压时，抽气单向阀处于关闭状态；补压机构包括固定在支撑架上的安装座，安装座上设有够与抽气接头连接的补压插头，补压插头的另一端通过真空管连接有真空泵。
8.所述检验码垛装置包括外框架和控制器，外框架内设有与过渡输送装置连接的输送带，输送带后侧区域为码垛区，输送带前侧的外框架上设有与控制器连接的板材平整度检测机构，板材平整度检测机构用于检测板材平整度，并将检测信号发送至控制器；所述板材平整度检测机构后侧的外框架上设有与控制器连接的板材抓取机构，板材抓取机构用于对检测完成的木板进行分类码垛。
9.所述机架包括沿纵向间隔设置的两个支撑架，两各支撑架之间沿横向间隔设有两根支撑转轴，支撑转轴的左右两端分别于相邻侧支撑架转动连接，且位于前侧的支撑转轴一端向外延伸出支撑架，并与驱动机构传动连接，所述凉板输送机构与供压输送机构沿纵向间隔安装在机架内的两支撑转轴上。
10.所述凉板输送机构包括分别固定套装在机架前后两侧支撑转轴上的主动链轮组和从动链轮组，主动链轮组和从动链轮组之间啮合有两条平行设置的输送链条，所述主杆的左右两端分别与相邻侧的输送链条固定连接，当驱动机构工作时，会驱使两输送链条同步转动。
11.所述供压输送机构包括主动传送辊、从动传送辊和环状输送带，所述主动传动辊和从动传动辊分别固定套装在机架前后两端的支撑转轴上，并通过环状输送带连接在一起，且环状输送带外环面与凉板输送机构的输送带外环面齐平，所述负压管匹配固定在连接带的外环面。
12.所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机用过变速箱与支撑转轴传动连接。
13.所述主杆朝向供压输送机构的一端设有与内部连通的接头，接头向外设置，并与连接管连接，所述连接管为硬质管道。
14.所述支撑杆顶部沿横向开有安装槽，气门阀匹配安装在安装槽内，并通过真空管与支撑杆内部空腔连通，气门阀触发端朝向凉板输送机构输送方向设置，并连接有吸盘。
15.所述气门阀包括阀管本体、阀杆挡板、阀杆、阀板和复位顶簧，所述阀管匹配安装在安装槽内，阀管本体朝向输送方向的一端向外延伸出安装槽，并连接有吸盘，所述阀管另一端与支撑杆内部空腔连通，所述阀管本体内沿轴向间隔设有两个阀杆挡板，阀杆挡板中部沿轴向开有穿杆孔，穿杆孔外侧的阀杆挡板上设有贯穿板体的阀孔，所述阀杆匹配套装在两阀杆挡板的穿杆孔内，两阀杆挡板之间的阀杆上固定套装有阀板，复位顶簧匹配安装在后侧阀杆挡板与阀板之间的阀杆上，且在自然状态下复位顶簧会向外顶撑阀板，驱使阀杆顶端向外伸入吸盘内，使阀板与前侧阀杆挡板抵触，封堵前侧阀杆挡板上的阀孔，关闭气门阀。
16.本发明的有益效果：本发明提供的一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备，结构独特，包括设置在检验码码垛装置前侧的凉板装置，所述凉板装置与检验码垛装置之间设有过渡输送装置，过渡输送装置用于将凉板装置尾端下落的木板输送至检验码垛装置；所述凉板装置包括机架、环状供压输送机构、环状凉板输送机构和驱动机构，在使用时当凉板架跟随凉板输送机构将板材托举立起后，气门阀会因阀杆会失去压力自动关闭，此时吸盘仍与木板吸附在一起对模板位置进行固定，并且由于在工作时驱动机构是驱使凉板输送机构与供压输送机构同步输送的，使环状负压管能够持续向移动中的凉板架提供负压源，从而实现在增木板之间间距的同时对木板进行固定，不仅有效的提高了凉板装置在输送木板时木板的凉板效率，而且还有有效的解决了凉板架所载板材因凉板架间歇式启停而致使板材发生损伤的问题。
17.当板材跟随凉板输送机构输送至凉板输送机构尾部发生倾斜时，吸盘会因所受到的板材重力增大而与板材分离，向下下落至下一板材支撑架背面的缓冲组件上，然后跟随板材支撑架移动，并在移动程中落至过渡输送装置上，经过渡输送装置送至检验码垛装置内进行检验码垛。
18.本发明提供一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备，该设备结构独特，不仅有效的解决了现有凉板架因载板密度大而致使板材降温效率低的问题，还有效的解决了现有凉板架所载板材因凉板架间歇式启停而致使板材发生损伤的问题。
附图说明
19.图1是本发明结构示意图。
20.图2是本发明凉板装置结构示意图。
21.图3是本发明机架结构示意图。
22.图4是本发明凉板输送机构结构示意图。
23.图5是本发明凉板输送机构下板过程示意图。
24.图6是本发明凉板支撑架结构示意图。
25.图7是本发明支撑杆结构示意图之一。
26.图8是本发明缓冲组件结构示意图。
27.图9是本发明气门阀结构示意图。
28.图10是本发明阀杆挡板结构示意图。
29.图11是本发明供压输送机构结构示意图。
30.图12是本发明环状负压管结构示意图。
31.图13是本发明供压输送机构使用状态示意图。
32.图14是本发明插头座结构示意图。
33.图15是本发明补压插头结构示意图。
34.图16是本发明补压插头内部结构示意图。
35.图17是本发明凉板支撑架结构示意图之二。
36.图18是本发明空腔杆内部结构示意图。
37.图19是本发明凉板支撑架使用状态示意图。
38.图中标号：11为检验码垛装置，12为过渡输送装置，2为凉板装置，21为机架，211为
支撑架，212为支撑转轴，22为供压输送机构，221为主动传送辊，222为从动传送辊，223为环状输送带，23为凉板输送机构，231为主动链轮组，232为从动链轮组，233为输送链条，24为驱动机构，3为凉板支撑架，31为主杆，32为支撑杆，321为空腔杆，3211为独立孔槽，322为副杆，323为复为牵引组件，3231为导向轮，3232为牵引绳，3233为拉簧，33为空腔，34为缓冲组件，341为减震弹簧，36为承板，37为吸盘，381为阀管本体，382为阀杆挡板，3821为阀孔，383为阀杆，384为阀板，385为复位顶簧，4为环状负压管，41为负压仓，42为接头，43为连接管，44为插头座，441为抽气单向阀，45为补压插头，451为导向管，452为环台，453为真空气管，454为顶簧，455为挡环，456为锥形插头，5为板材。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
40.实施例1现有的凉板装置采用输送带循环输送凉板架，将刮边后的三聚氰胺木板直立地置于两个凉板架之间的方式对板材批量凉板，但是现有凉板架载板密度较大，相邻两三聚氰胺木板之间的间距较小，从而采用间歇式来控制排板速度，避免板材在下板处发生堆积，但在负载状态下反复启动凉板架驱动电机会加剧电机的损耗，降低驱动电机寿命，使故障盖概率提升，而且手反复启停的惯性影响，凉板架上其余的板材会发生晃动与凉板架及输送带之间发生摩擦碰撞，致使板材发生损伤，影响板材的质量；并且由于凉板架上板材排列密度较大，相邻两三聚氰胺木板之间的间距较小，板材与板材之间空气流通性较差，致使降温所需时间较长，降温效率低。
41.针对上述问题，本实施例提供一种具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备，该装置结构独特，不仅有效的解决了现有凉板架因载板密度大而致使板材降温效率低的问题，还有效的解决了现有凉板架所载板材因凉板架间歇式启停而致使板材发生损伤的问题，并且还有效的解决了因反复启停而加剧驱动电机损耗的问题。
42.如图1-14所示，本实施例所提供的具有检验功能的三聚氰胺木板自动凉板码垛设备具体结构如下：包括设置在检验码码垛装置11前侧的凉板装置2，凉板装置2与检验码垛装置之间设有过渡输送装置12，过渡输送装置12用于将凉板装置尾端下落的木板输送至检验码垛装置进行分类码垛。
43.如图1-3所示，凉板装置2包括机架21、环状供压输送机构22、环状凉板输送机构23和驱动机构24，供压输送机构22与凉板输送机构25沿纵向间隔设置在机架21内，并与驱动机构24传动连接，且供压输送机构跟随凉板输送机构同步输送。
44.如图3所示，机架21包括沿纵向间隔设置的两支撑架211，两支撑架211之间沿横向间隔设有两支撑转轴212，支撑转轴212的左右两端分别于相邻侧支撑架211转动连接在一起，且位于前侧的支撑转轴212一端向外延伸出支撑架211，并与驱动机构24传动连接，驱动机构24包括驱动电机，驱动电机用过变速箱与支撑转轴传动连接，当驱动电机工作时会驱使与之连接的支撑转轴顺时针定速转动。
45.凉板输送机构23与供压输送机构22沿纵向间隔安装在机架21内的两支撑转轴212上，凉板输送机构23包括分别固定套装在机架前后两侧支撑转轴上的主动链轮组231和从
动链轮组232，主动链轮组231和从动链轮组232之间啮合有两条平行设置的输送链条233，两输送链条233为凉板输送机构23的输送带的边缘，当驱动机构工作时，会驱使两输送链条同步转动。
46.供压输送机构22包括主动传送辊221、从动传送辊222和环状输送带223，主动传动辊221和从动传动辊222分别固定套装在机架21前后两端的支撑转轴上，并通过环状输送带223连接在一起，且环状输送带223的输送环面与凉板输送机构的输送带即输送链条的输送环面齐平，当驱动电机驱动驱使驱动轴转动时，驱动轴带动凉板输送机构的两输送链条和供压输送机构的环状输送带同步转动，从而实现同速配合输送。
47.如图4所示，凉板输送机构23的输送带上沿均匀间隔设有多个凉板支撑架3，凉板支撑架3数量少于现有同尺寸凉板输送装置上凉板支撑架的数量，例如：凉板支撑架数量为现有同尺寸凉板输送装置上凉板支撑架数量的二分之一；凉板支撑架3包括内设空腔的主杆31与支撑杆32，主杆31沿纵向安装在凉板输送机构的输送带上，即主杆31的左右两端分别与相邻侧的输送链条233固定连接，主杆31上沿纵向间隔设有多根支撑杆32，支撑杆32内部空腔与主杆内空腔连通，构成一负压通道，当凉板支撑架跟随凉板输送机构的传送带沿向后输送木板移动时，转动至凉板输送机构前侧的凉板支撑架会将输送至凉板输送机构前侧刮边完成的板材向上托举立起，并跟随凉板输送机构的输送带向后输送，此处托举立起原理与现有凉板架托举立起远离相同，不再详述。
48.支撑杆32与凉板输送机构输送方向相反的一端设有多个缓冲组件34，缓冲组件34包括垂直固定在支撑杆上的减震弹簧341，减震弹簧341的另一端连接有承板36，承板36外端面设有硅胶层。
49.支撑杆32与凉板输送机构输送方向相对应的一端顶部通过气门阀安装有吸盘37，吸盘37通过气门阀与负压通道连接，当凉板支撑架托举木板时，吸盘会受到木板挤压触发气门阀开启，使吸盘与负压通道连通，具体地：如图9所示，支撑杆顶部沿横向开有安装槽，气门阀匹配安装在安装槽内，并通过真空管与支撑杆内部空腔连通，气门阀触发端朝向凉板输送机构输送方向设置，并连接有吸盘37，气门阀包括阀管本体381、阀杆挡板382、阀杆383、阀板384和复位顶簧385，阀管本体381匹配安装在安装槽内，阀管本体朝向输送方向的一端向外延伸出安装槽，并连接有吸盘37，阀管本体另一端用过真空管与对应支撑杆内部空腔连通，所述阀管本体381内沿轴向间隔设有两个阀杆挡板，阀杆挡板中部沿轴向开有穿杆孔，穿杆孔外侧的阀杆挡板382上设有贯穿板体的阀孔3821，所述阀杆匹配套装在两阀杆挡板的穿杆孔内，两阀杆挡板之间的阀杆上固定套装有阀板，复位顶簧匹配安装在后侧阀杆挡板与阀板之间的阀杆上，复位顶簧的两端分别于相邻阀杆挡板和阀板顶触，且在自然状态下复位顶簧会向外顶撑阀板，驱使阀杆383顶端向外伸入吸盘内，使阀板与前侧阀杆挡板抵触，封堵前侧阀杆挡板上的阀孔，关闭气门阀。
50.在使用时，当凉板输送机构的凉板架跟随凉板输送机构移动至前端将输送至凉板输送机构前侧的木板时，凉板架上的吸盘会与木板贴触，并随着凉板架的移动，木板依靠自身重量向下挤压吸盘，使之产生形变，从而能够向下挤压吸盘内阀杆顶端，驱使其向内回缩，打开气门阀。
51.如图10所示，供压输送机构的环状输送带223上匹配套装有环状负压管，环状负压
管种类有多种，例如环状负压管为能够承受负压的弹簧管或大直径真空气管；环状负压管4内部的环状腔室为处于负压状态的负压仓41，环状负压管朝向凉板输送机构的一端沿环面均匀间隔设有与凉板支撑架数量相同的接头42，接头42通过连接管43与相邻凉板支撑架的负压通道连通，从而向负压通道提供负压源，使负压通道始终保持负压状态，从而当气门阀开启时，吸盘会与木板吸附在一起，将木板位置固定。
52.在使用时当凉板架跟随凉板输送机构将木板托举立起后，气门阀会因阀杆会失去压力自动关闭，此时吸盘仍与木板吸附在一起对模板位置进行固定，并且由于在工作时驱动机构是驱使凉板输送机构与供压输送机构同步输送的，使环状负压管能够持续向移动中的凉板架提供负压源，从而实现在增木板之间间距的同时对木板进行固定，不仅有效的提高了凉板装置在输送木板时木板的凉板效率，而且还有有效的解决了凉板架所载板材因凉板架间歇式启停而致使板材发生损伤的问题。
53.当板材跟随凉板输送机构输送至凉板输送机构尾部发生倾斜时，吸盘会因所受到的板材重力增大而与板材分离，向下下落至下一板材支撑架背面的缓冲组件上，然后跟随板材支撑架移动，并在移动程中落至过渡输送装置上，经过渡输送装置送至检验码垛装置内进行检验码垛。
54.过渡输送装置12为现有带式输送机，检验码垛装置包括外框架和控制器，外框架内设有与过渡输送装置连接的输送带，输送带后侧区域为码垛区，输送带前侧的外框架上设有与控制器连接的板材平整度检测机构，板材找平机构为现有板材检测机构，用于检测输送带所输送板材的平整度，并将检测信号发送至控制器，板材平整度检测机构后侧的外框架上设有与控制器连接的板材抓取机构，板材抓取机构能够沿外框架升降和移动，控制器能够根据板材平整度检测机构的信号，通过控制板材抓取机构将通过板材平整度检测机构的板材抓取并放置在码垛区内对应区域内，从而实现分类码垛的目的；且板材抓取机构的种类有多种，例如板材抓取机构为现有板材生产车间内的吸盘式板材抓取机械手；板材抓取机构滑动的方式也有多种，例如通过轨道与轨道轮实现滑动。
55.环状负压管4远离凉板输送机构的一端设有与内部负压仓连通的插头座，，插头座朝向支撑架处置设置，插头座44内设有抽气单向阀441，当外部气压大于环状负压管内部气压时，抽气单向阀处于关闭状态；插头座44外侧的机架上设有补压机构，补压机构包括固定在支撑架211上的安装座，安装座213上设有够与插头座44连接的补压插头45，补压插头45的另一端通过真空管连接有真空泵，当本实施例所提供的设备工作一定时间后，将补压插头与插头座连接，启动真空泵，此时插头座内抽气单向阀打开，从而能够向环状负压管内补充负压。
56.进一步的，由于本市实施例所提供设备中凉板装置上的凉板架能够对所输送的板材进行吸固，从而能够在不影响板材降温效率及效果、避免发生排板堆积的前提下，根据凉板架与凉板架之间的距离控制驱动机构驱使环状供压输送机构与环状凉板输送机构定速持续输送，有效的解决了但在负载状态下反复启动驱动机构电机会加剧电机的损耗，降低驱动电机寿命，使故障盖概率提升的问题。
57.实施例2实施例2与实施例1的区别在于补压插头结构不同。
58.如图15-16所示，补压插头45包括导向管451、环台452、真空气管453和顶簧454，导
向管451定在安装座上，并朝向环状负压管设置，且当环状负压管4上的插头座44移动至导向管正前侧时，导向管451中心轴线与插头座中心轴线重叠；导向管的两端内部匹配固定有挡环455，真空气管匹配套装在两挡环内，并能够在导向管内沿两挡环前后滑动，真空气管与环状负压管相邻的一端向外延伸出导向管，并匹配连接有与插头座向匹配的锥形插头456，真空气管远离环状负压管的一端向外延伸出导向管与真空泵抽气端连接；环台452安装在真空管内两限位环之间的真空气管上，并能够跟随真空管沿导向管前后滑动，顶簧匹配套装导向管内环台与前端限位环之间的真空气管上，且在自然状态下顶簧会向后顶撑环台驱使真空气管向导向环内回缩，使锥形插头与导向管抵触；锥形插头的插头段内嵌有电磁铁，电磁铁控制线从锥形插头中引出并连接有磁铁控制器，插头座的插头槽内嵌装有永磁铁。
59.在使用时通过磁铁控制器控制锥形插头上的电磁铁启动具有磁性后，当环状负压管上的插头座移动至导向管正前侧时，锥形插头上的电磁铁会驱使锥形插头带动真空气管向前侧移动，使锥形插头与插头座匹配吸附连接在一起，然后启动真空泵便能够向环状负压管内补充负压，此过程中，由于导向管内的负压管具有一定长度，从而给当锥形插头跟随插头座移动过程中，环台前侧的真空气管会逐渐被牵引出导向管，从而能够避免锥形插头与插头座分离，当负压补充完成后关闭负压泵及电磁铁，受压缩的顶簧会顶撑环台向后滑动，驱使受牵引伸出导向管的真空气管回缩进导向关内，从而给使锥形插头与插头座分别复位。
60.实施例3实施例3与实施例2的区别在于凉板支撑的支撑杆结构不同。
61.如图17-19所示，凉板支撑架的支撑杆包括内设空腔的空腔杆321、副杆322和复位牵引组件323，空腔杆321与主杆31垂直固定在一起，且空腔杆321内部空腔33与主杆31内空腔连通，构成一负压通道；缓冲组件设置在空腔杆与凉板输送机构输送方向相反的一端上，副杆设置在空腔杆与输送方向相对的一侧，副杆底端通过销轴与空腔杆底端铰接，副杆顶端通过复位牵引组件与空腔杆顶端连接，吸盘通过气门阀安装在副杆远离空腔杆的一端顶部，且气门阀通过气管与空腔管内部空腔连通。
62.复位牵引组件包括导向轮、牵引绳和拉簧，导向轮转动固定在空腔杆顶端，并朝向副杆设置，导向轮后远离副杆一侧的空腔杆上向下开有独立孔槽3211，拉簧匹配设置在独立孔槽内，且拉簧底端与独立孔槽的槽底固定连接，拉簧顶端与牵引绳连接，牵引绳的另一端向上延伸出独立孔槽，并经导向轮导向后与副杆顶端连接，且在自然状态下拉簧会通过牵引绳牵引副杆与空腔杆抵触。
63.当板材跟随凉板输送机构输送至凉板输送机构尾部发生倾斜时，副杆会因收到所吸附板材的重力影响绕铰接端向下转动，此过程中独立槽孔内的拉簧会受板材中重力影响被牵引绳拉伸，当拉簧延伸至极限状态后，副杆会停止绕铰接端转动，从而板材会受到惯性影响与副杆分离，此时拉簧失去牵引力自动回缩，通过牵引绳牵引副杆与空腔杆抵触复位。
64.与实施例2相比，本实施例中的凉板支撑架在使用时，能够依靠木板倾斜的重力驱使副杆与空腔杆分离，然后利用惯性使吸盘吸附的木板与之分离，从而能够有效避免因吸力过大时，木板依靠自身重量无法与两板支撑架分离的问题发生。