支撑装置及控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：至少一个支撑臂；多个支撑部，位于所述支撑臂上，用于与待搬运物接触；活动连接结构，设置于所述支撑臂上，所述活动连接结构包括第一活动件以及与所述第一活动件活动连接的至少两个连接臂，至少两个所述连接臂分别连接有所述支撑部；驱动机构，用于驱动所述连接臂，以使得所述支撑部移动到目标位置。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述连接臂包括连接于所述第一活动件的第一臂部、连接于所述支撑部的第二臂部、两端分别连接于所述第一臂部和所述第二臂部的第二活动件。3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述连接臂包括第三臂部，所述第三臂部的一端连接于所述第一活动件，所述第三臂部的另一端连接于所述支撑部。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于：所述第三臂部包括第一连接件、与所述第一连接件伸缩连接的第二连接件，与所述第二连接件伸缩连接的第三连接件，所述第一连接件与所述支撑臂通过所述第一活动件连接，所述第二连接件与所述第一连接件之间以及所述第三连接件与所述第二连接件之间均设置有第三活动件。5.根据权利要求3或者4所述的支撑装置，其特征在于：所述第一活动件为球铰链。6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：所述球铰链包括球头和覆盖于所述球头上的球形凹槽，所述球形凹槽的外球面具有多条同心设置的环形轨道，相邻两条所述环形轨道之间连通，所述球头固定于所述支撑臂上，所述第三臂部活动连接于所述环形轨道内。7.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述第三活动件为铰链或者球铰链。8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑臂上集成有无线通信模块，所述无线通信模块与所述驱动机构信号连接。9.一种控制系统，用于控制权利要求1-8任一项所述的支撑装置，其特征在于，包括：信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述支撑部的目标位置信号；控制模块，与所述信号接收模块、所述驱动机构信号连接，用于根据所述目标位置信号控制所述驱动机构驱动所述活动连接结构，以使得所述支撑部移动到目标位置。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括无线通信模块，用于实现所述控制模块与所述驱动机构之间的无线通信连接。

技术总结
本发明提供了一种支撑装置及控制系统，支撑装置包括至少一个支撑臂，支撑臂上设置有多个用于与待搬运物接触的支撑部、支撑臂与支撑部之间设置有活动连接结构和驱动机构，支撑部通过活动连接结构与支撑臂活动连接，活动连接结构包括第一活动件以及与第一活动件连接的至少两个连接臂，至少两个连接臂分别连接有支撑部，驱动机构用于驱动活动连接结构，以使支撑部移动到目标位置，该支撑装置的支撑臂上的支撑部的位置可以调节，该支撑装置载置待搬运物过程时，通过调节支撑部的位置，能够避开待搬运物的功能区与支撑部直接接触，从而避免待搬运物在转运或者加工处理过程中由于功能区与支撑部直接接触导致功能区损坏等异常现象。与支撑部直接接触导致功能区损坏等异常现象。与支撑部直接接触导致功能区损坏等异常现象。


技术研发人员：赵志刚 彭兆基
受保护的技术使用者：维信诺科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/8/26