一种ARC自动换盘机的自动贴胶带机构的制作方法

一种arc自动换盘机的自动贴胶带机构
技术领域
1.本实用新型属于半导体包装领域，具体涉及一种arc自动换盘机的自动贴胶带机构，主要用于半导体及3c行业中的ic编带封装、小零件编带封装后固定编带尾的工序。


背景技术：

2.在半导体行业中，编带和reel（卷盘）作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品。编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个reel上的编带。
3.编带卷绕到reel后必须要对编带尾端进行固定，以免编带散开。目前大多数的编带尾端是利用美纹纸胶带固定，而且为了方便撕下美纹纸胶带，胶带头通常需要对折翻转粘连，从而在胶带头部形成一个手撕位。
4.根据ic规格的不同，编带的种类和尺寸也比较繁多，因此针对不同尺寸的编带，就需要使用不同宽度的胶带进行固定。但现有的贴胶带机构几乎只能对应一种宽度的胶带，共用性差，无法满足不同宽度的胶带的粘贴，而且现有的贴胶带机构不具备自动对折胶带头的功能，粘贴都需要人工再对胶带头端进行对折翻转粘连，方能形成手撕位，劳动强度大。
5.贴胶带机构的设计合理与否直接影响着现场的生产能力、工作效率和生产成本。优良的布局还能缩小整个机构所占用的空间，减少机构的建设费用。因此，目前行业中亟需一款可以共用多种宽度胶的粘贴机构来满足市场需求，这也是现如今的发展趋势。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种arc自动换盘机的自动贴胶带机构，以实现美纹纸胶带对编带尾端的自动粘贴并自动形成手撕位，且可满足不同宽度胶带的共用需求。
7.为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
8.一种arc自动换盘机的自动贴胶带机构，包括胶带供料机构、胶带检测机构、胶带裁切机构、第一胶带张紧机构、胶带头固定机构、第二胶带张紧机构、切胶带辅助机构、胶带吸取机构、胶带头对折及固定机构和贴胶带上下机构；
9.所述胶带吸取机构与所述贴胶带上下机构传动连接，所述胶带吸取机构通过所述贴胶带上下机构实现升降，所述胶带头对折及固定机构设置在所述胶带吸取机构的顶端，且所述胶带头对折及固定机构的整体随所述胶带吸取机构同步运动，所述胶带供料机构、所述第一胶带张紧机构、所述胶带检测机构、所述胶带裁切机构、所述胶带头固定机构和所述第二胶带张紧机构依次由上至下地设置在所述胶带吸取机构的右侧；
10.所述胶带裁切机构的位置高度低于所述胶带吸取机构处于最高位置时其底端的位置高度，所述胶带头固定机构的位置高度高于所述胶带吸取机构处于最低位置时其顶端的位置高度，且所述胶带头固定机构与所述胶带头对折及固定机构左右横向对齐；所述胶
带供料机构上的胶带在离开所述胶带供料机构后的动线为依次经过所述胶带检测机构、所述第一胶带张紧机构、所述第二胶带张紧机构、所述胶带头固定机构、所述胶带吸取机构和所述胶带裁切机构；所述切胶带辅助机构设置在所述胶带吸取机构的左侧，且所述切胶带辅助机构与所述胶带裁切机构左右横向对齐；
11.当所述胶带吸取机构处于最低位置时，所述胶带头固定机构通过与所述第二胶带张紧机构的配合，实现胶带前段向所述胶带吸取机构的靠近并供其吸取，并且所述胶带头对折及固定机构通过与所述胶带头固定机构的配合，实现对胶带头的对折；当所述胶带吸取机构处于最高位置时，所述胶带裁切机构通过与所述切胶带辅助机构的配合，实现对胶带尾部的裁切。
12.进一步的，所述胶带供料机构、所述胶带检测机构、所述胶带裁切机构、所述第一胶带张紧机构、所述胶带头固定机构、所述第二胶带张紧机构、所述切胶带辅助机构、所述胶带吸取机构、所述胶带头对折及固定机构和所述贴胶带上下机构均集成在一块机构主板上。
13.进一步的，所述胶带供料机构由供料机构支架、供料机构安装板、料盘旋转驱动电机、料盘旋转驱动电机安装座、胶带料盘、料盘转轴、料盘限位板和料盘快拆旋钮组成，所述供料机构安装板通过所述供料机构支架固定安装在机构主板上，所述料盘旋转驱动电机通过所述料盘旋转驱动电机安装座安装在所述供料机构安装板上，所述料盘转轴通过联轴器与所述料盘旋转驱动电机的电机轴传动连接，所述胶带料盘、所述料盘限位板和所述料盘快拆旋钮由内到外依次套设在所述料盘转轴上，所述胶带料盘通过所述料盘限位板实现在所述料盘转轴上的横向限位，所述胶带料盘通过所述料盘快拆旋钮实现在所述料盘转轴上的快速固定或解锁。
14.进一步的，所述第一胶带张紧机构由两个第一张紧轮、两个第一张紧轮调节块组成，两个所述第一张紧轮调节块呈上下排列地固定在机构主板上，两个所述第一张紧轮分别可左右位置横向调节地安装在各自对应的所述第一张紧轮调节块上，两个所述第一张紧轮均为宽度可调的防粘导轮；所述胶带检测机构由胶带感应光纤传感器和传感器安装板组成，所述传感器安装板固定安装在其中一个所述第一张紧轮调节块上，所述胶带感应光纤传感器通过所述传感器安装板可前后位置横向调节地设置在两个所述第一张紧轮的一侧，且胶带感应光纤传感器对准两个所述第一张紧轮之间的胶带。
15.进一步的，所述第二胶带张紧机构由两个第二张紧轮、第二张紧轮安装板、第二张紧轮横移线性滑轨和第二张紧轮横移气缸组成，所述第二张紧轮横移气缸水平固定在机构主板上，所述第二张紧轮安装板通过所述第二张紧轮横移线性滑轨可左右横向移动地安装在机构主板上，所述第二张紧轮横移气缸与所述第二张紧轮安装板连接，所述第二张紧轮安装板通过所述第二张紧轮横移气缸实现左右横向平移，两个所述第二张紧轮呈上下排列地安装在所述第二张紧轮安装板上，且位下部的所述第二张紧轮与位于上部的所述第二张紧轮左右错开分布，两个所述第二张紧轮均为宽度可调的防粘导轮。
16.进一步的，所述胶带吸取机构由胶带吸附长条块、胶带吸附短条块和胶带吸取机构安装板组成，所述胶带吸取机构安装板的背面与所述贴胶带上下机构传动连接，所述胶带吸附长条块和所述胶带吸附短条块分别竖直地安装所述胶带吸取机构安装板正面的中部和底部，所述胶带吸附短条块的底端右侧呈便于胶带尾部粘贴到编带上的圆弧面，所述
胶带吸附长条块的右侧面、所述胶带吸附短条块的右侧面及下表面上分别设置有用于吸取胶带的吸孔，所述胶带吸附长条块和所述胶带吸附短条块的前侧面上分别设置有抽真空接头，每个所述抽真空接头分别通过所述胶带吸附长条块或所述胶带吸附短条块的内部与对应的所述吸孔连通；所述胶带头对折及固定机构由胶带对折压头、胶带对折压头下压气缸、胶带对折压头垫块和胶带压头升降导板组成，所述胶带对折压头垫块设置在所述胶带吸附长条块的上表面，所述胶带对折压头下压气缸竖直向下的设置在所述胶带吸取机构安装板的顶端，所述胶带对折压头安装在所述胶带对折压头下压气缸上，且所述胶带对折压头向下对准所述胶带对折压头垫块，所述胶带压头升降导板位于所述胶带对折压头与所述胶带吸取机构安装板之间，且所述胶带压头升降导板贴设在所述胶带吸取机构安装板正面的顶部。
17.进一步的，所述胶带头固定机构由胶带头固定片、胶带头固定片安装块、胶带头固定片安装块安装板、胶带头固定片横移线性滑轨和胶带头固定片横移气缸组成；所述胶带头固定片横移气缸水平固定在机构主板上，所述胶带头固定片安装块安装板通过所述胶带头固定片横移线性滑轨可左右横向移动地安装在机构主板上，所述胶带头固定片横移气缸与所述胶带头固定片安装块安装板连接，所述胶带头固定片安装块安装板通过所述胶带头固定片横移气缸实现左右横向平移，所述胶带头固定片通过所述胶带头固定片安装块设置在所述胶带头固定片安装块安装板的顶端，所述胶带头固定片的左端向左伸出所述胶带头固定片安装块安装板的左侧面，当所述胶带吸取机构处于最低位置时，所述胶带头固定片的左端对准所述胶带对折压头与所述胶带对折压头垫块之间，且所述胶带头固定片的左端设置有便于所述胶带对折压头在对折胶带头时穿过的避让槽。
18.进一步的，所述胶带裁切机构由胶带裁切刀、胶带裁切刀固定块、胶带裁切刀固定块安装板、胶带裁切刀横移线性滑轨和胶带裁切刀横移气缸组成；所述胶带裁切刀横移气缸水平固定在机构主板上，所述胶带裁切刀固定块安装板通过所述胶带裁切刀横移线性滑轨可左右横向移动地安装在机构主板上，所述胶带裁切刀横移气缸与所述胶带裁切刀固定块安装板连接，所述胶带裁切刀固定块安装板通过所述胶带裁切刀横移气缸实现左右横向平移，所述胶带裁切刀通过所述胶带裁切刀固定块设置在所述胶带裁切刀固定块安装板上，且所述胶带裁切刀的刀口向左突出，当所述胶带吸取机构处于最高位置时，所述胶带裁切刀的刀口横向对准所述胶带吸附短条块底端的下方。
19.进一步的，所述切胶带辅助机构由胶带裁切辅助块、胶带裁切辅助块安装板、胶带裁切辅助块横移线性滑轨、胶带裁切辅助块横移气缸、胶带尾端上撩杆、胶带尾端上撩杆安装支架、胶带尾端上撩杆伸缩气缸和胶带尾端上撩杆伸缩气缸安装支架组成；所述胶带裁切辅助块横移气缸水平固定在机构主板上，所述胶带裁切辅助块安装板通过所述胶带裁切辅助块横移线性滑轨可左右横向移动地安装在机构主板上，所述胶带裁切辅助块横移气缸与所述胶带裁切辅助块安装板连接，所述胶带裁切辅助块安装板通过所述胶带裁切辅助块横移气缸实现左右横向平移，所述胶带裁切辅助块设置在所述胶带裁切辅助块安装板上，且胶带裁切辅助块的右侧面上设置有用于与所述胶带裁切刀的刀口相配合的刀口槽；所述胶带尾端上撩杆通过所述胶带尾端上撩杆安装支架可前后伸缩地设置在所述胶带裁切辅助块的顶部，所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸则通过所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸安装支架设置在所述胶带裁切辅助块的前侧，所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸与所述胶带尾端上撩杆
连接，所述胶带尾端上撩杆通过所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸实现在所述胶带尾端上撩杆安装支架上的前后伸缩。
20.进一步的，所述贴胶带上下机构由笔形气缸、笔形气缸安装支架、胶带吸取机构连接块、胶带吸取机构上下滑块、胶带吸取机构上下线性滑轨和笔形气缸传动块组成；所述笔形气缸通过所述笔形气缸安装支架竖直向上地设置在机构主板的背面，所述胶带吸取机构上下滑块通过所述胶带吸取机构上下线性滑轨可上下移动地设置在机构主板的背面，所述笔形气缸的伸缩杆通过所述笔形气缸传动块与所述胶带吸取机构上下滑块固定连接，所述胶带吸取机构上下滑块通过所述胶带吸取机构连接块与所述胶带吸取机构安装板固定连接。
21.进一步的，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均为宽度可调的防粘导轮，所述防粘导轮的外侧挡片通过螺纹配合设置在所述防粘导轮的主体上，所述防粘导轮只需通过旋转外侧挡片，便可改变外侧挡片在其主体上的前后位置，从而实现对所述防粘导轮宽度的调整，以适应不同宽度规格的胶带，具体可以适应8mm、10mm、12mm宽度的胶带。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
23.1、本实用新型实现了编带封装时胶带的自动供料、头部折叠、尾部裁切和粘贴，且可满足不同宽度胶带的共用需求，具有结构紧凑，体积小巧，布局合理，调节方便，安全性高，通用性强，易清理，易维护，易更换等优点，不仅提高了生产效率及空间使用率，有效地保证了人员的安全，同时降低了劳动强度，节约了人力，减少了经济成本的支出。
24.2、本实用新型能够对胶带头部进行自动对折，从而在胶带头部留出手撕位，便于编带封装后工组人员可以顺利撕下胶带，更加人性化。
25.3、本实用新型采用胶带自动供料，并且能够在胶带供料的过程中实时探测机构中有无胶带存在，在确保机构不空转的同时，还能保护工作人员的安全。
26.4、本实用新型可以适应多种不同宽度规格的胶带，而且宽度调节十分方便，共用性好，操作便捷。
27.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型的正面结构的立体图；
30.图2为本实用新型的背面结构的立体图；
31.图3为本实用新型中胶带供料机构的结构示意图；
32.图4为本实用新型中胶带检测机构和第一胶带张紧机构的结构示意图；
33.图5为本实用新型中第二胶带张紧机构的结构示意图；
34.图6为本实用新型中胶带吸取机构和胶带头对折及固定机构的结构示意图；
35.图7为本实用新型中胶带头固定机构和胶带裁切机构的结构示意图；
36.图8为本实用新型中切胶带辅助机构的结构示意图；
37.图9为本实用新型中贴胶带上下机构的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
39.参见图1-2所示，一种arc自动换盘机的自动贴胶带机构，包括胶带供料机构1、胶带检测机构2、胶带裁切机构3、第一胶带张紧机构4、胶带头固定机构5、第二胶带张紧机构6、切胶带辅助机构7、胶带吸取机构8、胶带头对折及固定机构9和贴胶带上下机构10；
40.所述胶带吸取机构8与所述贴胶带上下机构10传动连接，所述胶带吸取机构8通过所述贴胶带上下机构10实现升降，所述胶带头对折及固定机构9设置在所述胶带吸取机构8的顶端，且所述胶带头对折及固定机构9的整体随所述胶带吸取机构8同步运动，所述胶带供料机构1、所述第一胶带张紧机构4、所述胶带检测机构2、所述胶带裁切机构3、所述胶带头固定机构5和所述第二胶带张紧机构6依次由上至下地设置在所述胶带吸取机构8的右侧；
41.所述胶带裁切机构3的位置高度低于所述胶带吸取机构8处于最高位置时其底端的位置高度，所述胶带头固定机构5的位置高度高于所述胶带吸取机构8处于最低位置时其顶端的位置高度，且所述胶带头固定机构5与所述胶带头对折及固定机构9左右横向对齐；所述胶带供料机构1上的胶带在离开所述胶带供料机构1后的动线为依次经过所述胶带检测机构2、所述第一胶带张紧机构4、所述第二胶带张紧机构6、所述胶带头固定机构5、所述胶带吸取机构8和所述胶带裁切机构3；所述切胶带辅助机构7设置在所述胶带吸取机构8的左侧，且所述切胶带辅助机构7与所述胶带裁切机构3左右横向对齐；
42.当所述胶带吸取机构8处于最低位置时，所述胶带头固定机构5通过与所述第二胶带张紧机构6的配合，实现胶带前段向所述胶带吸取机构8的靠近并供其吸取，并且所述胶带头对折及固定机构9通过与所述胶带头固定机构5的配合，实现对胶带头的对折；当所述胶带吸取机构8处于最高位置时，所述胶带裁切机构3通过与所述切胶带辅助机构7的配合，实现对胶带尾部的裁切。
43.进一步的，参见图1-2所示，所述胶带供料机构1、所述胶带检测机构2、所述胶带裁切机构3、所述第一胶带张紧机构4、所述胶带头固定机构5、所述第二胶带张紧机构6、所述切胶带辅助机构7、所述胶带吸取机构8、所述胶带头对折及固定机构9和所述贴胶带上下机构10均集成在一块机构主板11上。
44.进一步的，参见图3所示，所述胶带供料机构1由供料机构支架101、供料机构安装板102、料盘旋转驱动电机103、料盘旋转驱动电机安装座104、胶带料盘105、料盘转轴106、料盘限位板107和料盘快拆旋钮108组成，所述供料机构安装板102通过所述供料机构支架101固定安装在机构主板11上，所述料盘旋转驱动电机103通过所述料盘旋转驱动电机安装座104安装在所述供料机构安装板102上，所述料盘转轴106通过联轴器与所述料盘旋转驱动电机103的电机轴传动连接，所述胶带料盘105、所述料盘限位板107和所述料盘快拆旋钮108由内到外依次套设在所述料盘转轴106上，所述胶带料盘105通过所述料盘限位板107实
现在所述料盘转轴106上的横向限位，所述胶带料盘105通过所述料盘快拆旋钮108实现在所述料盘转轴106上的快速固定或解锁。
45.进一步的，参见图4所示，所述第一胶带张紧机构4由两个第一张紧轮401、两个第一张紧轮调节块402组成，两个所述第一张紧轮调节块402呈上下排列地固定在机构主板11上，两个所述第一张紧轮401分别可左右位置横向调节地安装在各自对应的所述第一张紧轮调节块402上，两个所述第一张紧轮401均为宽度可调的防粘导轮；所述胶带检测机构2由胶带感应光纤传感器201和传感器安装板202组成，所述传感器安装板202固定安装在其中一个所述第一张紧轮调节块402上，所述胶带感应光纤传感器201通过所述传感器安装板202可前后位置横向调节地设置在两个所述第一张紧轮401的一侧，且胶带感应光纤传感器201对准两个所述第一张紧轮401之间的胶带。
46.进一步的，参见图5所示，所述第二胶带张紧机构6由两个第二张紧轮601、第二张紧轮安装板602、第二张紧轮横移线性滑轨603和第二张紧轮横移气缸604组成，所述第二张紧轮横移气缸604水平固定在机构主板11上，所述第二张紧轮安装板602通过所述第二张紧轮横移线性滑轨603可左右横向移动地安装在机构主板11上，所述第二张紧轮横移气缸604与所述第二张紧轮安装板602连接，所述第二张紧轮安装板602通过所述第二张紧轮横移气缸604实现左右横向平移，两个所述第二张紧轮601呈上下排列地安装在所述第二张紧轮安装板602上，且位下部的所述第二张紧轮601与位于上部的所述第二张紧轮601左右错开分布，两个所述第二张紧轮601均为宽度可调的防粘导轮。
47.进一步的，参见图6所示，所述胶带吸取机构8由胶带吸附长条块801、胶带吸附短条块802和胶带吸取机构安装板803组成，所述胶带吸取机构安装板803的背面与所述贴胶带上下机构10传动连接，所述胶带吸附长条块801和所述胶带吸附短条块802分别竖直地安装所述胶带吸取机构安装板803正面的中部和底部，所述胶带吸附短条块802的底端右侧呈便于胶带尾部粘贴到编带上的圆弧面，所述胶带吸附长条块801的右侧面、所述胶带吸附短条块802的右侧面及下表面上分别设置有用于吸取胶带的吸孔，所述胶带吸附长条块801和所述胶带吸附短条块802的前侧面上分别设置有抽真空接头804，每个所述抽真空接头804分别通过所述胶带吸附长条块801或所述胶带吸附短条块802的内部与对应的所述吸孔连通；所述胶带头对折及固定机构9由胶带对折压头901、胶带对折压头下压气缸902、胶带对折压头垫块903和胶带压头升降导板904组成，所述胶带对折压头垫块903设置在所述胶带吸附长条块801的上表面，所述胶带对折压头下压气缸902竖直向下的设置在所述胶带吸取机构安装板803的顶端，所述胶带对折压头901安装在所述胶带对折压头下压气缸902上，且所述胶带对折压头901向下对准所述胶带对折压头垫块903，所述胶带压头升降导板904位于所述胶带对折压头901与所述胶带吸取机构安装板803之间，且所述胶带压头升降导板904贴设在所述胶带吸取机构安装板803正面的顶部。
48.进一步的，参见图7所示，所述胶带头固定机构5由胶带头固定片501、胶带头固定片安装块502、胶带头固定片安装块安装板503、胶带头固定片横移线性滑轨504和胶带头固定片横移气缸505组成；所述胶带头固定片横移气缸505水平固定在机构主板11上，所述胶带头固定片安装块安装板503通过所述胶带头固定片横移线性滑轨504可左右横向移动地安装在机构主板11上，所述胶带头固定片横移气缸505与所述胶带头固定片安装块安装板503连接，所述胶带头固定片安装块安装板503通过所述胶带头固定片横移气缸505实现左
右横向平移，所述胶带头固定片501通过所述胶带头固定片安装块502设置在所述胶带头固定片安装块安装板503的顶端，所述胶带头固定片501的左端向左伸出所述胶带头固定片安装块安装板503的左侧面，当所述胶带吸取机构8处于最低位置时，所述胶带头固定片501的左端对准所述胶带对折压头901与所述胶带对折压头垫块903之间，且所述胶带头固定片501的左端设置有便于所述胶带对折压头901在对折胶带头时穿过的避让槽506。
49.进一步的，参见图7所示，所述胶带裁切机构3由胶带裁切刀301、胶带裁切刀固定块302、胶带裁切刀固定块安装板303、胶带裁切刀横移线性滑轨304和胶带裁切刀横移气缸305组成；所述胶带裁切刀横移气缸305水平固定在机构主板11上，所述胶带裁切刀固定块安装板303通过所述胶带裁切刀横移线性滑轨304可左右横向移动地安装在机构主板11上，所述胶带裁切刀横移气缸305与所述胶带裁切刀固定块安装板303连接，所述胶带裁切刀固定块安装板303通过所述胶带裁切刀横移气缸305实现左右横向平移，所述胶带裁切刀301通过所述胶带裁切刀固定块302设置在所述胶带裁切刀固定块安装板303上，且所述胶带裁切刀301的刀口向左突出，当所述胶带吸取机构8处于最高位置时，所述胶带裁切刀301的刀口横向对准所述胶带吸附短条块802底端的下方。
50.进一步的，参见图8所示，所述切胶带辅助机构7由胶带裁切辅助块701、胶带裁切辅助块安装板702、胶带裁切辅助块横移线性滑轨703、胶带裁切辅助块横移气缸704、胶带尾端上撩杆705、胶带尾端上撩杆安装支架706、胶带尾端上撩杆伸缩气缸707和胶带尾端上撩杆伸缩气缸安装支架708组成；所述胶带裁切辅助块横移气缸704水平固定在机构主板11上，所述胶带裁切辅助块安装板702通过所述胶带裁切辅助块横移线性滑轨703可左右横向移动地安装在机构主板11上，所述胶带裁切辅助块横移气缸704与所述胶带裁切辅助块安装板702连接，所述胶带裁切辅助块安装板702通过所述胶带裁切辅助块横移气缸704实现左右横向平移，所述胶带裁切辅助块701设置在所述胶带裁切辅助块安装板702上，且胶带裁切辅助块701的右侧面上设置有用于与所述胶带裁切刀301的刀口相配合的刀口槽709；所述胶带尾端上撩杆705通过所述胶带尾端上撩杆安装支架706可前后伸缩地设置在所述胶带裁切辅助块701的顶部，所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸707则通过所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸安装支架708设置在所述胶带裁切辅助块701的前侧，所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸707与所述胶带尾端上撩杆705连接，所述胶带尾端上撩杆705通过所述胶带尾端上撩杆伸缩气缸707实现在所述胶带尾端上撩杆安装支架706上的前后伸缩。
51.进一步的，参见图9所示，所述贴胶带上下机构10由笔形气缸1001、笔形气缸安装支架1002、胶带吸取机构连接块1003、胶带吸取机构上下滑块1004、胶带吸取机构上下线性滑轨1005和笔形气缸传动块1006组成；所述笔形气缸1001通过所述笔形气缸安装支架1002竖直向上地设置在机构主板11的背面，所述胶带吸取机构上下滑块1004通过所述胶带吸取机构上下线性滑轨1005可上下移动地设置在机构主板11的背面，所述笔形气缸1001的伸缩杆通过所述笔形气缸传动块1006与所述胶带吸取机构上下滑块1004固定连接，所述胶带吸取机构上下滑块1004通过所述胶带吸取机构连接块1003与所述胶带吸取机构安装板803固定连接。
52.进一步的，参见图4-5所示，所述第一张紧轮401和所述第二张紧轮601均为宽度可调的防粘导轮，所述防粘导轮的外侧挡片通过螺纹配合设置在所述防粘导轮的主体上，所述防粘导轮只需通过旋转外侧挡片，便可改变外侧挡片在其主体上的前后位置，从而实现
对所述防粘导轮宽度的调整，以适应不同宽度规格的胶带，具体可以适应8mm、10mm、12mm宽度的胶带。
53.本实用新型的工作过程如下：
54.参见图1-9所示，机构运行前，首先将绕有胶带的胶带料盘105安装到胶带供料机构1的料盘转轴106上，并利用料盘限位板107和料盘快拆旋钮108将料盘转轴106进行限位和固定，然后分别调整第一胶带张紧机构4中两个第一张紧轮401的左右位置，同时分别调整第一胶带张紧机构4中两个第一张紧轮401和第二胶带张紧机构6中的两个第二张紧轮601的导轮宽度，从而确保能够适应所需粘贴胶带的宽度，以及确保胶带在整个供料过程中保持张紧，最后将胶带头从胶带料盘105拉出，并依次绕过第一胶带张紧机构4的两个第一张紧轮401、胶带检测机构2的胶带感应光纤传感器201、第二胶带张紧机构6的两个第二张紧轮601后粘贴在胶带头固定机构5的胶带头固定片501的左端。
55.机构运行时，贴胶带上下机构10先带动胶带吸取机构8向下移动至最低位置，胶带头固定机构5中的胶带头固定片横移气缸505和第二胶带张紧机构6中的第二张紧轮横移气缸604则分别推动胶带头固定片501和第二张紧轮601一同向左移动，并使得位于胶带头固定片501和第二张紧轮601之间的一段胶带靠近胶带吸取机构8的胶带吸附长条块801和胶带吸附短条块802的右侧面，等待吸取，同时胶带的头部在胶带头固定片501的带动下向左伸入胶带头对折及固定机构9中的胶带对折压头901与胶带对折压头垫块903之间，等待对折固定；
56.然后胶带头对折及固定机构9中的胶带对折压头下压气缸902带动胶带对折压头901下压，胶带对折压头901在下压的过程中会先挤压到胶带最头端，并促使胶带最头端向右弯曲，随后胶带对折压头901会继续带动弯曲的胶带头一同向下穿过胶带头固定片501左端的避让槽，并最终将胶带头部对折后压紧在胶带对折压头垫块903上；胶带头部对折并压紧后，胶带头固定机构5中的胶带头固定片横移气缸505带动胶带头固定片501向右横移，使得胶带头固定片501从胶带头对折及固定机构9中的胶带对折压头901与胶带对折压头垫块903之间退出；
57.接着胶带吸取机构8上的胶带吸附长条块801和胶带吸附短条块802上的抽真空接头804开始抽真空，胶带吸附长条块801和胶带吸附短条块802通过各自右侧面的上吸孔将胶带吸附住，然后贴胶带上下机构10带动胶带吸取机构8向上移动至最高位置，在胶带吸取机构8上升的过程中，胶带供料机构1中的料盘旋转驱动电机103会配合转动，促使胶带能够被进一步拉出一段，从而使得胶带吸附长条块801和胶带吸附短条块802的右侧面上全部吸附有胶带；
58.在胶带进一步被拉出一段并吸附住后，胶带头固定机构5中的胶带头固定片横移气缸505则带动胶带头固定片501向左横移，使得胶带头固定片501与胶带吸附短条块802的右侧面共同夹紧胶带的尾部，对胶带尾端进行裁切前的固定；然后切胶带辅助机构7中的胶带裁切辅助块横移气缸704带动胶带裁切辅助块701向右横移，分别使得胶带裁切辅助块701抵住位于胶带吸附短条块802下方的胶带左侧面，胶带尾端上撩杆705则移动至胶带吸附短条块802下方的胶带左侧，等待胶带裁切；
59.在切胶带辅助机构7到位后，胶带裁切机构3中的胶带裁切刀横移气缸305带动胶带裁切刀301向左横移，在胶带裁切辅助块701的配合下，胶带裁切刀301在切断胶带尾部后
伸入胶带裁切辅助块701上的刀口槽709中，此时被切断的胶带尾部垂荡在胶带吸附短条块802的底部；然后切胶带辅助机构7中的胶带尾端上撩杆伸缩气缸707带动胶带尾端上撩杆705向前伸出，接着胶带裁切辅助块横移气缸704带动胶带裁切辅助块701和胶带尾端上撩杆705一同向左复位，在复位的过程中，垂荡在胶带吸附短条块802底部的胶带尾部被胶带尾端上撩杆705向左撩动后顺利吸附在胶带吸附短条块802底部的圆弧面上，从而将裁剪下来的胶带完整被胶带吸取机构8吸住；
60.在胶带被胶带吸取机构8完整吸住后，胶带裁切机构3、胶带头固定机构5、胶带头对折及固定机构9、第二胶带张紧机构6以及切胶带辅助机构7中的胶带尾端上撩杆伸缩气缸707分别回缩复位，最后贴胶带上下机构10带动吸附有胶带的胶带吸取机构8向下移动至最低位置，从而完成对编带的胶带粘贴；在整个胶带供料、固定、吸附、剪裁和粘贴的过程中，胶带检测机构2中的胶带感应光纤传感器201会实时探测两个第一张紧轮401之间是否存在胶带，如果检测到胶带用完，则整个机构将会停止运行。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。