一种全面型玻璃生产系统及控制方法与流程

1.本发明涉及玻璃生产系统领域，尤其是涉及一种全面型玻璃生产系统及控制方法。


背景技术：

2.在生产印刷玻璃时，常会出现印刷错位置的问题，若直接将其报废，很浪费资源，因此一般都会使用脱墨机对印刷玻璃表面的墨进行去除，对玻璃进行回收利用。
3.公开号为cn204644169u的中国专利公开了一种玻璃脱墨设备，它包括固定于脱墨池上方的机架、固定于机架上的输送机构、固定于机架上的脱墨清洗机构，以及固定于机架上的外壳；机架上相应于玻璃移动时所在的水平面的下方设有平台；机架上固定有用于抽取脱墨池中的脱墨溶液至平台上的泵送机构；脱墨清洗机构包括依次连接的一级浸泡机构、二级脱墨机构、三级水洗机构；一级浸泡机构、二级脱墨机构、三级水洗机构分别包括固定于平台上方的沿玻璃移动方向间隔排列的多个刷头及多个喷管。
4.上述现有技术中，脱墨设备只能对回收玻璃的上表面进行脱墨，若要对回收玻璃的另一面进行脱墨，需要人工进行翻转，浪费人力物力。且由于占地面积的限制，使一级浸泡机构对回收玻璃的浸泡时间不够长，使脱墨效果不佳。因此，需要一种全面型玻璃生产系统。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的是如何更全面地对回收玻璃脱墨和如何提高脱墨效果的技术问题，提供了一种全面型玻璃生产系统及控制方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全面型玻璃生产系统，包括：机架；第一脱墨装置，设置于机架上，第一脱墨装置包括旋转座，旋转座底面中心连接有旋转轴，旋转轴外侧设置有第一齿轮，第一齿轮侧方啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有驱动电机，旋转座的转动轴线竖向设置，旋转座上均匀设置有若干输送装置，输送装置沿旋转座的边缘竖向设置，输送装置包括输送槽，输送槽沿旋转座的径向设置，输送槽的外形与回收玻璃相适应，旋转座上方设置有若干第一喷淋器，其喷淋口面向输送槽，第一喷淋器内设置有脱墨液，旋转座上设置有第一推动装置，第一推动装置与输送装置相配合；进片传送装置，设置于第一脱墨装置一侧，与输送槽相配合；第二脱墨装置，设置于机架上，位于第一脱墨装置侧方，与输送槽相配合，第二脱墨装置的传送方向所在直线经过旋转座的中心，第二脱墨装置包括：若干传送滚筒组，若干传送滚筒组间隔设置，传送滚筒组包括传送滚筒a，传送滚筒a竖向设置于回收玻璃侧方，其转轴通过轴承与机架连接，传送滚筒a的转轴连接有传送电机，传送滚筒a的表面设置有橡胶层，传送滚筒a的转轴上设置有主动轮和传动链轮，若干传动链轮上套设有传动链条，传送滚筒a侧方设置有传送滚筒b，传送滚筒b竖向设置于回收玻璃另一侧，其转轴通过轴承与机架连接，传送滚筒b的转轴上设置有从动轮，从动轮与主动轮啮合，传送滚筒b的表面设置有橡胶层；若干
第二喷淋器，分别设置于回收玻璃的两侧，其喷淋口面向回收玻璃，第二喷淋器内设置有脱墨液；若干第三喷淋器，位于第二喷淋器侧方，分别设置于回收玻璃的两侧，其喷淋口面向回收玻璃，第三喷淋器内设置有水；两个烘干装置，位于第三喷淋器侧方，分别设置于回收玻璃两侧；若干辅助轮，通过轴承横向设置于机架上，位于传送滚筒a和传送滚筒b之间，辅助轮表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有限位凹槽，限位凹槽为环状，与回收玻璃的厚度相适应，限位凹槽的内侧面向外侧倾斜。进片传送装置与第二脱墨装置靠近，使回收玻璃能够在输送槽中浸泡更长时间。第一推动装置与输送装置相配合，将输送装置中的回收玻璃推动出去。旋转座与竖向进片传送装置配合，由于回收玻璃厚度较小，可以在旋转座上开设更多的输送槽，使回收玻璃浸泡时间更长。
7.将回收玻璃放到进片传送装置上，传送到输送槽内，被第一喷淋器喷出的脱墨液浸泡，然后通过驱动电机使旋转座旋转，将空置的输送槽转动到进片传送装置处，其中旋转座单次的旋转角度与输送槽的数量相关。传送滚筒组始终与输送槽对应，每次旋转座旋转时，控制第一推动装置将对应输送槽中的回收玻璃推入到传送滚筒组中。回收玻璃在传送滚筒组的传送下，依次经过第二喷淋器、第三喷淋器和烘干装置，其表面的墨被清理掉。设置旋转座和输送槽，用于与竖向玻璃配合，将直线传送变为角度传送，在较小的占地面积下提高浸泡时间。设置竖向传送滚筒组，用于使回收玻璃的两面都能得到清理。设置辅助轮，用于对回收玻璃的底部进行保护，防止其受到磨损。启动传送电机带动传送滚筒a转动，通过传动链条、主动轮和从动轮使传送滚筒b同步转动。
8.进一步的，进片传送装置包括：转动盒，设置于旋转座的侧方，转动盒的内部空腔与回收玻璃相适应，转动盒内设置有第一位置感应器，转动盒相对的两个侧面为开口，与输送装置相配合，转动盒的一侧与机架转轴连接，转动盒的转动轴线与沿旋转座的径向设置，转动盒的转轴连接有转动电机，转动盒内壁上设置有第一保护层，第一保护层为海绵层，转动盒远离旋转座的侧方设置有第二推动装置，第二推动装置包括第一气缸，沿转动盒的转轴方向设置，第一气缸的伸缩端固定有推板，转动盒侧方设置有进片传送带，进片传送带的传送方向与转动盒的转轴轴线方向平行，且与转动盒相配合。转动盒与输送装置相配合，实现回收玻璃的传送。第一气缸和推板可以将回收玻璃推动到输送槽内，人工将回收玻璃十分不方便，因此，需要一种自动竖向翻转结构。工作人员将回收玻璃放到进片传送带上，传送到转动盒中，被第一位置感应器感应到后，通过转动电机使转动盒转动为竖向，驱动第一气缸伸长，带动推板将转动盒中的回收玻璃推到输送槽中，最后通过第一气缸使推板回到原位，通过转动电机使转动盒回到原位。设置海绵层，用于对回收玻璃进行保护。
9.进一步的，包括：出片装置，设置于第二脱墨装置侧方，出片装置包括出片传送带，出片传送带的传送方向与第二脱墨装置的传送方向垂直，出片传送带沿其传送方向的一侧设置有放置平台，放置平台与出片传送带相适应，放置平台的两侧设置有两个挡板，出片传送带内侧设置有第二位置感应器，出片传送带上均匀设置有若干辅助格子，辅助格子为格状凸起，辅助格子内设置有收集箱，收集箱内竖向均匀设置有若干分隔板，两个相邻分隔板之间的距离与回收玻璃的厚度相适应，收集箱的内壁厚度与两个辅助格子之间的距离相适应，收集箱的长度的两倍小于出片传送带的长度。挡板与传送滚筒组相适应。传送滚筒组不能将回收玻璃完全传送进收集箱中，在收集箱移动时，回收玻璃与单传送滚筒接触，在单传
送滚筒的转动下，使回收玻璃向收集箱内移动，挡板需要避免将回收玻璃挡住。
10.若人工对脱墨后的玻璃进行接取，对工作人员的体力和精力消耗较大。传送滚筒组将回收玻璃传送进收集箱内，被第二位置感应器感应到，控制出片传送带将收集箱传送一段距离，与相邻两个分隔板之间的距离相适应，使空置的空腔对准传送滚筒组，装满回收玻璃的收集箱被传送到放置平台上，工作人员将新的收集箱放到出片传送带上。出片传送带上的收集箱至少为两个，用于使收集箱能够连续，防止在回收玻璃传送出时没有收集箱。相邻收集箱之间的距离与相邻两个分隔板之间的距离相适应，使相邻收集箱连续。设置放置平台，用于使工作人员只需要站在放空置收集箱的方向，不用频繁走动，降低出错概率。
11.进一步的，第一脱墨装置包括：旋转座为圆柱状，旋转座的顶面为水平面，其中心设置有集液槽，集液槽为凹槽，位于若干输送槽内侧，旋转座顶面上设置有若干排液槽，若干排液槽的底面处于同一水平面内，排液槽与输送槽相对应，一端与输送槽连通，另一端与集液槽连通；输送槽的径向长度不小于回收玻璃的长度，输送槽的竖向高度大于回收玻璃的高度，输送槽的上部与旋转座的顶面相接；积液板，积液板为半环形，固定于旋转座外侧，积液板的轴线与旋转座的轴线重合，积液板的内侧面与旋转座的侧面紧密配合，且与输送槽相配合，积液板的一端延伸至进片传送装置，另一端沿旋转座的转动方向延伸至第二脱墨装置。积液板高于旋转座的顶面。积液板的弧度大于180度，用于提高浸泡时间。积液板的内侧面与旋转座的侧面紧密配合，且与输送槽相配合，防止脱墨液泄露。
12.落到输送槽中的脱墨液会从侧面流出，无法对整个回收玻璃全面浸泡。第一喷淋器喷出的脱墨液在输送槽中积累，多余的脱墨液通过排液槽进入集液槽中，从进片传送装置和第二脱墨装置之间的空置输送槽中流出，对其进行清洗。设置积液板，用于使脱墨液对回收玻璃进行全面的浸泡。设置集液槽，用于多余的脱墨液进行再分配，使脱墨液浸泡回收玻璃的同时，对空置输送槽进行清理，以接收新的回收玻璃，且当回收玻璃面对第二脱墨装置时，其对应输送槽已脱离积液板，脱墨液会在此次大量向下流动，对回收玻璃表面的墨进行清理。
13.进一步的，输送装置包括：下保护层，覆盖于输送槽内底面上，下保护层为海绵层；两个侧板，相对设置于输送槽内，外侧固定连接有若干第二气缸，第二气缸的另一端与输送槽的内侧面垂直固定，侧板的内侧面上设置有侧保护层，侧保护层为海绵层，且两个侧保护层相接；内保护层，固定于输送槽内侧面上，位于侧板内侧，内保护层为海绵层。
14.静止的脱墨液对回收玻璃表面清理效果不佳。当输送槽接收回收玻璃时，控制系统通过第二气缸控制两个侧板向两侧移动，防止阻碍回收玻璃，然后通过控制第二气缸同步伸缩，使两个侧板往复移动，对回收玻璃进行挤压，使海绵层重复吸水和挤压的过程，对回收玻璃表面的墨进行清理，还能将输送槽中的脱墨液向上挤压出去，对脱墨液进行更换。当将回收玻璃推动到第二脱墨装置时，控制第二气缸同步伸长，将回收玻璃限位，使回收玻璃能够顺利进入第二脱墨装置中。设置下保护层、内保护层和侧保护层，用于对回收玻璃进行保护。
15.进一步的，包括：旋转座内部设置有推动空腔，推动空腔为圆柱状，推动空腔的轴线与旋转座的轴线重合；旋转轴为圆筒状，上端与旋转座固定，下端与机架轴承连接，旋转轴内部与推动空腔连通；推动装置包括：推动气缸，设置于推动空腔内，沿旋转座的径向设置，推动气缸的一端固定有推动支撑架，推动支撑架向下穿过旋转轴的内部空腔与机架固
定；若干推动口，设置于旋转座上，推动口为直通口，沿旋转座的径向设置，且与若干输送槽相对应，推动口的内端与推动空腔的内侧面连通，外端与输送槽内侧面连通，若干推动口与推动气缸的伸缩端相配合，推动口外侧设置有连通口，连通口设置于内保护层上，连通口与推动口相对应，连通口内设置有伸缩软管，伸缩软管的内端边沿与推动空腔的内侧面密封连接，外端穿过连通口位于内保护层外侧，伸缩软管内设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的内径大于推动气缸的伸缩端的直径，伸缩弹簧的内端与推动空腔的内侧面固定，外端固定有橡胶块，橡胶块位于伸缩软管外侧，且与伸缩软管的外端边沿密封连接。推动气缸面向第二脱墨装置。若干推动口与推动气缸的伸缩端相配合，使伸缩端能够通过推动口。
16.若将推动结构设置在输送槽内，容易使推动结构产生锈蚀，减少使用寿命，且成本较高。控制推动气缸伸长，使其伸缩端穿过伸缩软管和弹簧，推动橡胶块将回收玻璃推出输送槽，传送到第二脱墨装置，之后推动气缸收缩，伸缩软管在弹簧作用下收缩回推动口内。设置伸缩软管，用于防止脱墨液进入推动空腔中。设置弹簧，用于防止伸缩软管影响回收玻璃的移动。
17.进一步的，输送装置包括：限位孔，设置于输送槽下方，靠近积液板，限位孔内设置有内螺纹，限位孔上端与输送槽的内底面连通，下方连通有啮合空腔，啮合空腔侧方连通有滑动孔，滑动孔沿旋转座的径向设置；按压凹槽，设置于旋转座外侧面上，按压凹槽与滑动孔的外端连通，按压凹槽内设置有按压片，按压片的一端与按压凹槽的内壁转轴连接，按压片的转动轴线竖向设置，按压片内侧连接有按压弹簧，按压弹簧的另一端与按压凹槽的内壁固定，按压片与旋转座的旋转方向相配合，按压片的厚度小于按压凹槽的深度；限位杆，设置于限位孔中，限位杆的上端与输送槽的内底面相接，限位杆侧面设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相适应，限位杆下端固定有限位齿轮，限位齿轮位于啮合空腔中；滑动杆，滑动杆设置于滑动孔中，且与滑动孔相配合，滑动杆面向啮合空腔的一侧设置有若干齿状凸起，齿状凸起与限位齿轮啮合，滑动杆的外端连接有适应绳，适应绳的另一端与按压片固定。按压片与旋转座的旋转方向相配合，使按压片能够被积液板按压。滑动杆与滑动孔相配合，防止其转动。
18.回收玻璃在输送槽的转动过程中，会在离心力作用下向外侧移动，与积液板产生接触和摩擦。回收玻璃被推动到输送槽后，旋转座转动，使按压片在积液板的作用下转动进入按压凹槽中，并推动滑动杆向内侧滑动，使齿状凸起驱动限位齿轮转动，使限位杆在螺纹的作用下向上移动，将回收玻璃阻挡，当按压片脱离积液板后，限位杆回归原位。设置适应绳，用于适应按压片与滑动杆之间的推拉。
19.进一步的，包括：回收槽，回收槽位于第一脱墨装置和若干第二喷淋器下方，回收槽侧方设置有收集槽，收集槽位于若干第三喷淋器下方；回收管道，回收管道的下端处于回收槽内的液面下，上端通过管道分别与若干第一喷淋器和若干第二喷淋器连通，回收管道内设置有水泵，回收管道下端口处设置有过滤网，回收管道的下端设置有搅拌电机，搅拌电机的转轴上设置有搅拌杆，搅拌杆处于液面下。
20.墨会聚集到过滤网上，阻碍脱墨液的回收。设置搅拌电机，用于对过滤网附近的脱墨液进行搅动，防止墨大量吸附到过滤网上。
21.一种全面型玻璃生产系统的控制方法，包括：当输送装置将回收玻璃输送到第二脱墨装置后，实行以下步骤：a1：控制系统控制对应的若干第二气缸同步往复伸缩，使两个
侧板往复移动，使两个侧保护层往复移动；a2：当输送装置面向进片传送装置时，控制若干第二气缸收缩，使两个侧板向外侧移动，使两个保护层向外侧移动，直到若干第二气缸达到最大收缩范围，之后实行进片过程。
22.当推送出玻璃后，海绵层中会有大量的墨残留，且由于输送槽脱离了积液板，使脱墨液无法对海绵层上部进行清洗。设置两个侧板同步往复移动，使其之间的脱墨液能够在挤压过程中对海绵层上部进行清理，且使海绵层在挤压和膨胀过程中对其内部的墨进行清理。
23.进一步的，包括：若回收玻璃清洗后，其表面的清理程度没有达到标准，实行以下步骤：b1：控制系统控制进片传送带的和传送电机的功率同步阶梯状降低，直到回收玻璃表面的清理程度达到标准，之后以此功率进行工作。
24.降低进片传送带和传送电机的速度，可以然后回收玻璃得到更长时间的浸泡和清洗。以得到在保证回收玻璃清理程度合格时的最佳运行功率。
25.本发明的有益效果：1、设置竖向传送回收玻璃，并对回收玻璃的两面进行脱墨，提高了脱墨机的工作效率。
26.2、设置旋转座和输送槽，用于提高回收玻璃的浸泡时间，提高脱墨效果。
27.3、设置进片传送装置和出片装置，用于节约人力，使脱墨机更加自动化。
附图说明
28.图1是本全面型玻璃生产系统的整体结构示意图；图2是本全面型玻璃生产系统的出片装置的俯视示意图；图3是本全面型玻璃生产系统的旋转座的俯视示意图；图4是本全面型玻璃生产系统的旋转座的部分截面示意图；附图标记说明：1、机架；2、进片传送带；21、第一气缸；22、推板；23、转动电机；24、转动盒；3、旋转座；31、第一喷淋器；32、积液板；33、集液槽；34、排液槽；35、推动空腔；36、推动气缸；361、伸缩弹簧；362、伸缩软管；363、橡胶块；37、旋转轴；4、传送滚筒a；41、第二喷淋器；42、第三喷淋器；43、烘干装置；44、主动轮；45、传动链条；46、传动链轮；47、传送电机；48、辅助轮；5、出片传送带；51、收集箱；52、辅助格子；53、放置平台；54、挡板；6、回收槽；61、回收管道；62、过滤网；63、搅拌杆；64、搅拌电机；7、收集槽；8、输送槽；81、内保护层；82、侧保护层；83、下保护层；84、限位杆；85、限位齿轮；86、按压片；87、适应绳；88、按压弹簧；89、滑动杆。
具体实施方式
29.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
30.实施例1：如图1所示，一种全面型玻璃生产系统，包括：机架1；第一脱墨装置，设置于机架1上，第一脱墨装置包括旋转座3，旋转座3底面中心连接有旋转轴37，旋转轴37外侧设置有第一齿轮，第一齿轮侧方啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有驱动电机，旋转座3的转动轴线竖向设置，旋转座3上均匀设置有若干输送装置，输送装置沿旋转座3的边缘竖向设置，输送装置包括输送槽8，输送槽8沿旋转座3的径向设置，输送槽8的外形与回收玻璃相适应，旋转座3上方设置有第一喷淋器31，其喷淋口面向输送槽8，第一喷淋器31内设置有脱墨液，旋转座3上设置有第一推动装置，第一推动装置与输送装置相配合；进片传送装置，设置于第一脱墨装置一侧，与输送槽8相配合；第二脱墨装置，设置于机架1上，位于第一脱墨装置侧方，与输送槽8相配合，第二脱墨装置的传送方向所在直线经过旋转座3的中心，第二脱墨装置包括：若干传送滚筒组，若干传送滚筒组间隔设置，传送滚筒组包括传送滚筒a4，传送滚筒a4竖向设置于回收玻璃侧方，其转轴通过轴承与机架1连接，传送滚筒a4的转轴连接有传送电机47，传送滚筒a4的表面设置有橡胶层，传送滚筒a4的转轴上设置有主动轮44和传动链轮46，若干传动链轮46上套设有传动链条45，传送滚筒a4侧方设置有传送滚筒b，传送滚筒b竖向设置于回收玻璃另一侧，其转轴通过轴承与机架1连接，传送滚筒b的转轴上设置有从动轮，从动轮与主动轮44啮合，传送滚筒b的表面设置有橡胶层；第二喷淋器41，分别设置于回收玻璃的两侧，其喷淋口面向回收玻璃，第二喷淋器41内设置有脱墨液；第三喷淋器42，位于第二喷淋器41侧方，分别设置于回收玻璃的两侧，其喷淋口面向回收玻璃，第三喷淋器42内设置有水；两个烘干装置43，位于第三喷淋器42侧方，分别设置于回收玻璃两侧；若干辅助轮48，通过轴承横向设置于机架1上，位于传送滚筒a4和传送滚筒b之间，辅助轮48表面设置有橡胶层，橡胶层上设置有限位凹槽，限位凹槽为环状，与回收玻璃的厚度相适应，限位凹槽的内侧面向外侧倾斜。进片传送装置与第二脱墨装置靠近，使回收玻璃能够在输送槽8中浸泡更长时间。第一推动装置与输送装置相配合，将输送装置中的回收玻璃推动出去。机架1上设置有若干的孔洞，连通其下方，使上方的液体能够流到下方。输送装置为四个；传送滚筒组为四个；辅助轮48为五个。
31.将回收玻璃放到进片传送装置上，传送到输送槽8内，被第一喷淋器31喷出的脱墨液浸泡，然后通过驱动电机使旋转座3旋转，将空置的输送槽8转动到进片传送装置处，其中旋转座3单次的旋转角度与输送槽8的数量相关。传送滚筒组始终与输送槽8对应，每次旋转座3旋转时，控制第一推动装置将对应输送槽8中的回收玻璃推入到传送滚筒组中。回收玻璃在传送滚筒组的传送下，依次经过第二喷淋器41、第三喷淋器42和烘干装置43，其表面的墨被清理掉。设置旋转座3和输送槽8，用于与竖向玻璃配合，将直线传送变为角度传送，在较小的占地面积下提高浸泡时间。设置竖向传送滚筒组，用于使回收玻璃的两面都能得到清理。设置辅助轮48，用于对回收玻璃的底部进行保护，防止其受到磨损。启动传送电机47带动传送滚筒a4转动，通过传动链条45、主动轮44和从动轮使传送滚筒b同步转动。
32.进片传送装置包括：转动盒24，设置于旋转座3的侧方，转动盒24的内部空腔与回收玻璃相适应，转动盒24内设置有第一位置感应器，转动盒24相对的两个侧面为开口，与输送装置相配合，转动盒24的一侧与机架1转轴连接，转动盒24的转动轴线与沿旋转座3的径向设置，转动盒24的转轴连接有转动电机23，转动盒24内壁上设置有第一保护层，第一保护层为海绵层，转动盒24远离旋转座3的侧方设置有第二推动装置，第二推动装置包括第一气
缸21，沿转动盒24的转轴方向设置，第一气缸21的伸缩端固定有推板22，转动盒24侧方设置有进片传送带2，进片传送带2的传送方向与转动盒24的转轴轴线方向平行，且与转动盒24相配合。转动盒24与输送装置相配合，实现回收玻璃的传送。
33.人工将回收玻璃十分不方便，因此，需要一种自动竖向翻转结构。工作人员将回收玻璃放到进片传送带2上，传送到转动盒24中，被第一位置感应器感应到后，通过转动电机23使转动盒24转动为竖向，驱动第一气缸21伸长，带动推板22将转动盒24中的回收玻璃推到输送槽8中，最后通过第一气缸21使推板22回到原位，通过转动电机23使转动盒24回到原位。设置海绵层，用于对回收玻璃进行保护。
34.如图2所示，包括：出片装置，设置于第二脱墨装置侧方，出片装置包括出片传送带5，出片传送带5的传送方向与第二脱墨装置的传送方向垂直，出片传送带5沿其传送方向的一侧设置有放置平台53，放置平台53与出片传送带5相适应，放置平台53的两侧设置有两个挡板54，出片传送带5内侧设置有第二位置感应器，出片传送带5上均匀设置有若干辅助格子52，辅助格子52为格状凸起，辅助格子52内设置有收集箱51，收集箱51内竖向均匀设置有若干分隔板，两个相邻分隔板之间的距离与回收玻璃的厚度相适应，收集箱51的内壁厚度与两个辅助格子52之间的距离相适应，收集箱51的长度的两倍小于出片传送带5的长度。
35.若人工对脱墨后的玻璃进行接取，对工作人员的体力和精力消耗较大。传送滚筒组将回收玻璃传送进收集箱51内，被第二位置感应器感应到，控制出片传送带5将收集箱51传送一段距离，与相邻两个分隔板之间的距离相适应，使空置的空腔对准传送滚筒组，装满回收玻璃的收集箱51被传送到放置平台53上，工作人员将新的收集箱51放到出片传送带5上。出片传送带5上的收集箱51至少为两个，用于使收集箱51能够连续，防止在回收玻璃传送出时没有收集箱51。相邻收集箱51之间的距离与相邻两个分隔板之间的距离相适应，使相邻收集箱51连续。设置放置平台53，用于使工作人员只需要站在放空置收集箱51的方向，不用频繁走动，降低出错概率。
36.如图3所示，第一脱墨装置包括：旋转座3为圆柱状，旋转座3的顶面为水平面，其中心设置有集液槽33，集液槽33为凹槽，位于若干输送槽8内侧，旋转座3顶面上设置有若干排液槽34，若干排液槽34的底面处于同一水平面内，排液槽34与输送槽8相对应，一端与输送槽8连通，另一端与集液槽33连通；输送槽8的径向长度不小于回收玻璃的长度，输送槽8的竖向高度大于回收玻璃的高度，输送槽8的上部与旋转座3的顶面相接；积液板32，积液板32为半环形，固定于旋转座3外侧，积液板32的轴线与旋转座3的轴线重合，积液板32的内侧面与旋转座3的侧面紧密配合，且与输送槽8相配合，积液板32的一端延伸至进片传送装置，另一端沿旋转座3的转动方向延伸至第二脱墨装置。积液板32高于旋转座3的顶面。积液板32的弧度大于180度，用于提高浸泡时间。积液板32的内侧面与旋转座3的侧面紧密配合，且与输送槽8相配合，防止脱墨液泄露。
37.落到输送槽8中的脱墨液会从侧面流出，无法对整个回收玻璃全面浸泡。第一喷淋器31喷出的脱墨液在输送槽8中积累，多余的脱墨液通过排液槽34进入集液槽33中，从进片传送装置和第二脱墨装置之间的空置输送槽8中流出，对其进行清洗。设置积液板32，用于使脱墨液对回收玻璃进行全面的浸泡。设置集液槽33，用于多余的脱墨液进行再分配，使脱墨液浸泡回收玻璃的同时，对空置输送槽8进行清理，以接收新的回收玻璃，且当回收玻璃面对第二脱墨装置时，其对应输送槽8已脱离积液板32，脱墨液会在此次大量向下流动，对
回收玻璃表面的墨进行清理。
38.如图4所示，输送装置包括：下保护层83，覆盖于输送槽8内底面上，下保护层83为海绵层；两个侧板，相对设置于输送槽8内，外侧固定连接有若干第二气缸，第二气缸的另一端与输送槽8的内侧面垂直固定，侧板的内侧面上设置有侧保护层82，侧保护层82为海绵层，且两个侧保护层82相接；内保护层81，固定于输送槽8内侧面上，位于侧板内侧，内保护层81为海绵层。
39.静止的脱墨液对回收玻璃表面清理效果不佳。当输送槽8接收回收玻璃时，控制系统通过第二气缸控制两个侧板向两侧移动，防止阻碍回收玻璃，然后通过控制第二气缸同步伸缩，使两个侧板往复移动，对回收玻璃进行挤压，使海绵层重复吸水和挤压的过程，对回收玻璃表面的墨进行清理，还能将输送槽8中的脱墨液向上挤压出去，对脱墨液进行更换。当将回收玻璃推动到第二脱墨装置时，控制第二气缸同步伸长，将回收玻璃限位，使回收玻璃能够顺利进入第二脱墨装置中。设置下保护层83、内保护层81和侧保护层82，用于对回收玻璃进行保护。
40.包括：旋转座3内部设置有推动空腔35，推动空腔35为圆柱状，推动空腔35的轴线与旋转座3的轴线重合；旋转轴37为圆筒状，上端与旋转座3固定，下端与机架1轴承连接，旋转轴37内部与推动空腔35连通；推动装置包括：推动气缸36，设置于推动空腔35内，沿旋转座3的径向设置，推动气缸36的一端固定有推动支撑架，推动支撑架向下穿过旋转轴37的内部空腔与机架1固定；若干推动口，设置于旋转座3上，推动口为直通口，沿旋转座3的径向设置，且与若干输送槽8相对应，推动口的内端与推动空腔35的内侧面连通，外端与输送槽8内侧面连通，若干推动口与推动气缸36的伸缩端相配合，推动口外侧设置有连通口，连通口设置于内保护层81上，连通口与推动口相对应，连通口内设置有伸缩软管362，伸缩软管362的内端边沿与推动空腔35的内侧面密封连接，外端穿过连通口位于内保护层81外侧，伸缩软管362内设置有伸缩弹簧361，伸缩弹簧361的内径大于推动气缸36的伸缩端的直径，伸缩弹簧361的内端与推动空腔35的内侧面固定，外端固定有橡胶块363，橡胶块363位于伸缩软管362外侧，且与伸缩软管362的外端边沿密封连接。推动气缸36面向第二脱墨装置。若干推动口与推动气缸36的伸缩端相配合，使伸缩端能够通过推动口。
41.若将推动结构设置在输送槽8内，容易使推动结构产生锈蚀，减少使用寿命，且成本较高。控制推动气缸36伸长，使其伸缩端穿过伸缩软管362和弹簧，推动橡胶块363将回收玻璃推出输送槽8，传送到第二脱墨装置，之后推动气缸36收缩，伸缩软管362在弹簧作用下收缩回推动口内。设置伸缩软管362，用于防止脱墨液进入推动空腔35中。设置弹簧，用于防止伸缩软管362影响回收玻璃的移动。
42.输送装置包括：限位孔，设置于输送槽8下方，靠近积液板32，限位孔内设置有内螺纹，限位孔上端与输送槽8的内底面连通，下方连通有啮合空腔，啮合空腔侧方连通有滑动孔，滑动孔沿旋转座3的径向设置；按压凹槽，设置于旋转座3外侧面上，按压凹槽与滑动孔的外端连通，按压凹槽内设置有按压片86，按压片86的一端与按压凹槽的内壁转轴连接，按压片86的转动轴线竖向设置，按压片86内侧连接有按压弹簧88，按压弹簧88的另一端与按压凹槽的内壁固定，按压片86与旋转座3的旋转方向相配合，按压片86的厚度小于按压凹槽的深度；限位杆84，设置于限位孔中，限位杆84的上端与输送槽8的内底面相接，限位杆84侧面设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相适应，限位杆84下端固定有限位齿轮85，限位齿轮85位
于啮合空腔中；滑动杆89，滑动杆89设置于滑动孔中，且与滑动孔相配合，滑动杆89面向啮合空腔的一侧设置有若干齿状凸起，齿状凸起与限位齿轮85啮合，滑动杆89的外端连接有适应绳87，适应绳87的另一端与按压片86固定。按压片86与旋转座3的旋转方向相配合，使按压片86能够被积液板32按压。滑动杆89与滑动孔相配合，防止其转动。
43.回收玻璃在输送槽8的转动过程中，会在离心力作用下向外侧移动，与积液板32产生接触和摩擦。回收玻璃被推动到输送槽8后，旋转座3转动，使按压片86在积液板32的作用下转动进入按压凹槽中，并推动滑动杆89向内侧滑动，使齿状凸起驱动限位齿轮85转动，使限位杆84在螺纹的作用下向上移动，将回收玻璃阻挡，当按压片86脱离积液板32后，限位杆84回归原位。设置适应绳87，用于适应按压片86与滑动杆89之间的推拉。
44.包括：回收槽6，回收槽6位于第一脱墨装置和第二喷淋器41下方，回收槽6侧方设置有收集槽7，收集槽7位于第三喷淋器42下方；回收管道61，回收管道61的下端处于回收槽6内的液面下，上端通过管道分别与第一喷淋器31和第二喷淋器41连通，回收管道61内设置有水泵，回收管道61下端口处设置有过滤网62，回收管道61的下端设置有搅拌电机64，搅拌电机64的转轴上设置有搅拌杆63，搅拌杆63处于液面下。
45.墨会聚集到过滤网62上，阻碍脱墨液的回收。设置搅拌电机64，用于对过滤网62附近的脱墨液进行搅动，防止墨大量吸附到过滤网62上。
46.本实施例的工作过程为：工作人员将回收玻璃放到进片传送带2上，传送到转动盒24中，被第一位置感应器感应到后，通过转动电机23使转动盒24转动为竖向，驱动第一气缸21伸长，带动推板22将转动盒24中的回收玻璃推到输送槽8中，最后通过第一气缸21使推板22回到原位，通过转动电机23使转动盒24回到原位。回收玻璃被第一喷淋器31喷出的脱墨液浸泡，然后通过驱动电机使旋转座3旋转，将空置的输送槽8转动到进片传送装置处，其中旋转座3单次的旋转角度与输送槽8的数量相关。传送滚筒组始终与输送槽8对应，每次旋转座3旋转时，控制第一推动装置将对应输送槽8中的回收玻璃推入到传送滚筒组中。回收玻璃在传送滚筒组的传送下，依次经过第二喷淋器41、第三喷淋器42和烘干装置43，其表面的墨被清理掉。传送滚筒组将回收玻璃传送进收集箱51内，被第二位置感应器感应到，控制出片传送带5将收集箱51传送一段距离，与相邻两个分隔板之间的距离相适应，使空置的空腔对准传送滚筒组，装满回收玻璃的收集箱51被传送到放置平台53上，工作人员将新的收集箱51放到出片传送带5上。
47.第一喷淋器31喷出的脱墨液在输送槽8中积累，多余的脱墨液通过排液槽34进入集液槽33中，从进片传送装置和第二脱墨装置之间的空置输送槽8中流出，对其进行清洗。当输送槽8接收回收玻璃时，控制系统通过第二气缸控制两个侧板向两侧移动，防止阻碍回收玻璃，然后通过控制第二气缸同步伸缩，使两个侧板往复移动，对回收玻璃进行挤压，使海绵层重复吸水和挤压的过程，对回收玻璃表面的墨进行清理，还能将输送槽8中的脱墨液向上挤压出去，对脱墨液进行更换。
48.其中，回收玻璃被推动到输送槽8后，旋转座3转动，使按压片86在积液板32的作用下转动进入按压凹槽中，并推动滑动杆89向内侧滑动，使齿状凸起驱动限位齿轮85转动，使限位杆84在螺纹的作用下向上移动，将回收玻璃阻挡，当按压片86脱离积液板32后，限位杆84回归原位。
49.推动玻璃板时，控制推动气缸36伸长，使其伸缩端穿过伸缩软管362和弹簧，推动
橡胶块363将回收玻璃推出输送槽8，传送到第二脱墨装置，之后推动气缸36收缩，伸缩软管362在弹簧作用下收缩回推动口内。
50.一种全面型玻璃生产系统的控制方法，包括：当输送装置将回收玻璃输送到第二脱墨装置后，实行以下步骤：a1：控制系统控制对应的若干第二气缸同步往复伸缩，使两个侧板往复移动，使两个侧保护层82往复移动；a2：当输送装置面向进片传送装置时，控制若干第二气缸收缩，使两个侧板向外侧移动，使两个保护层向外侧移动，直到若干第二气缸达到最大收缩范围，之后实行进片过程。
51.当推送出玻璃后，海绵层中会有大量的墨残留，且由于输送槽8脱离了积液板32，使脱墨液无法对海绵层上部进行清洗。设置两个侧板同步往复移动，使其之间的脱墨液能够在挤压过程中对海绵层上部进行清理，且使海绵层在挤压和膨胀过程中对其内部的墨进行清理。
52.包括：若回收玻璃清洗后，其表面的清理程度没有达到标准，实行以下步骤：b1：控制系统控制进片传送带2的和传送电机47的功率同步阶梯状降低，直到回收玻璃表面的清理程度达到标准，之后以此功率进行工作。
53.降低进片传送带2和传送电机47的速度，可以然后回收玻璃得到更长时间的浸泡和清洗。以得到在保证回收玻璃清理程度合格时的最佳运行功率。
54.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。