部品自动运输生产线及部品运输方法与流程

技术特征：
1.一种部品自动运输生产线，其特征在于，所述部品自动运输生产线包括：置物装置：所述置物装置用于放置部品；转运装置：所述转运装置包括第一转运部件和第二转运部件，所述第一转运部件用于将所述部品转运至所述置物装置，所述第二转运部件用于将所述部品从所述置物装置转出；控制装置：所述控制装置均与所述第一转运部件、所述第二转运部件以及所述置物装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一转运部件、所述第二转运部件以及所述置物装置运动；支撑装置：所述第一装运部件与所述第二转运部件均与所述支撑装置滑动连接；感应装置：所述置物装置和所述第一装运部件均安装有所述感应装置。2.如权利要求1所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述置物装置包括第一驱动件、安装架和安装在所述安装架上的置物架，所述第一驱动件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动件转动以使所述置物架相对所述安装架转动。3.如权利要求2所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述置物架设置有多个用于卡接部品的卡接位，所述置物装置还包括转轴，所述置物架和所述安装架通过所述转轴转动连接，多个所述卡接位以所述转轴圆心呈圆周阵列布置。4.如权利要求3所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述卡接位包括横板和竖板，所述横板向所述转轴的方向延伸形成安装部，所述竖板的一端安装在所述安装部上，所述竖板的另一端设置有抵接块，所述横板的两端均设置有止挡板，所述横板上还设置有卡接块，所述抵接块和各所述止挡板之间形成置物空间，所述部品置于所述置物空间中与所述卡接块卡接。5.如权利要求4所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述置物架还设置有控制阀，所述卡接位还包括止挡杆，所述控制装置与所述控制阀连接，所述控制阀控制所述止挡杆转动以使所述止挡杆抵接或脱离所述部品。6.如权利要求4所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述感应装置包括多个分别安装在各所述安装部的第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置电连接，且所述第一感应器用于感应所述部品。7.如权利要求1～6中任一项所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述第一转运部件包括第二驱动件、行走部、第一吊臂和夹持部，所述行走部安装在所述第一吊臂的一端，所述夹持部安装在所述第一吊臂的另一端，所述第二驱动件安装在所述第一吊臂上用于驱动所述行走部在所述支撑装置上滑动，所述夹持部用于夹持所述部品。8.如权利要求1～6中任一项所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述第二转运部件包括第二吊臂和安装在所述第二吊臂上的吸附部，所述吸附部用于吸附所述部品。9.如权利要求8所述的部品自动运输生产线，其特征在于，所述第二吊臂包括相互连接的上吊臂和下吊臂，所述上吊臂和所述下吊臂转动连接，所述吸附部与所述下吊臂连接，所述第二转运部件还包括滑动部和第三驱动件，所述滑动部安装在所述上吊臂上，所述第三驱动件安装在所述上吊臂上且所述第三驱动件与所述滑动部电连接，所述第三驱动件用于驱动所述滑动部在所述支撑装置上滑动。10.一种部品运输方法，其特征在于，所述部品运输方法包括以下步骤：
控制装置获取待组装车种信息；控制装置控制第一转运部件移动至部品的放置处；安装在第一转运部件上的感应装置对部品进行识别区分并筛选出与车种信息对应的部品；第一转运部件将与车种信息对应的部品转运至置物装置；安装在置物装置上的感应装置对放置在置物装置上的部品进行识别并标识部品组装顺序序列；第二转运部件将按组装顺序序列放置在置物装置上的部品进行转运。

技术总结
本发明公开了一种部品自动运输生产线及部品运输方法，其包括置物装置、转运装置、控制装置、支撑装置和感应装置，置物装置用于放置部品；转运装置包括第一转运部件和第二转运部件，第一转运部件用于将部品转运至置物装置，第二转运部件用于将部品从置物装置转出；控制装置均与第一转运部件、第二转运以及置物装置电连接，控制装置用于控制第一转运部件、第二转运部件以及置物装置运动；第一装运部件与第二转运部件均与支撑装置滑动连接；置物装置和第一装运部件均安装有感应装置。本发明通过对部品的自动化搬运，并对部品信息的自动化读取，减少了部品搬运错误的概率，大大减少人员的作业工时，可递减作业人员，提升成本效益。提升成本效益。提升成本效益。


技术研发人员：王志荣 赵星锋 简敏峰 许梓伟
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/8/26