一种笼具周转筐自动叠放装置及工作方法与流程

1.本发明涉及鸡笼设备技术领域，尤其是一种笼具周转筐自动叠放装置及工作方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.设备替代人工成为了当今社会的主流，并且生活水平的逐步提高，人们对生产设备的使用产生了强烈的依赖性；
4.发明人发现，在产品的生产加工过程中，为了便于产品盛放、运输，周转筐是日常使用的首选，特别是在禽类宰杀加工行业，笼具周转筐更是必不可缺，而市场上并没有出现较为理想的笼具周转筐叠层摞起设备，笼具需要靠人工手动摞笼叠加，增加了人工出勤，并且生产效率低，员工劳动强度大，产能受限，产品制造成本高，没有市场竞争优势。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种笼具周转筐自动叠放装置，实现笼具周转筐的自动叠放，节省了人力，提高了产能，减轻了工人劳动强度。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
7.一种笼具周转筐自动叠放装置，包括：
8.中空的框体，通过支撑架支撑，框体的一侧设置开口以便于叠放完成的笼具周转筐移出；
9.止落架，止落架可转动安装于框体侧壁以对提升入框体内的笼具周转筐底部进行支撑；
10.提升台，提升台位于框体的下方，框体与提升台之间设置笼具周转筐入口，提升台相对于支撑架实现升降运动以将笼具周转筐提升进而使得笼具周转筐存放在框体中空处；
11.光眼传感器，安装于框体朝向笼具周转筐进入的一侧；
12.控制单元，控制单元同提升台、光眼传感器分别单独连接。
13.上述的叠放装置，笼具周转筐通过笼具周转筐入口落入提升台，由光眼传感器检测到信号后发送给控制单元，控制单元控制提升台的动作，提升台带动笼具周转筐提升进入框体内，框体内的止落架用于对笼具周转筐的底部进行支撑，避免笼具周转筐下移，整体自动实现笼具周转筐的提升和叠放，无需人工叠放，充分节省了人力，提高了产能。
14.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，还包括接近传感器，接近传感器安装于框体顶部内侧以确定笼具周转筐的叠放高度，接近传感器同所述的控制单元连接，接近传感器可具体为接近开关，由接近开关确定笼具周转筐的叠放高度，待叠放到设定高度即笼具周转筐达到需要摆放的层数后，接近传感器发送信号给控制单元。
15.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，还包括输送单元，输送单元位于所述
支撑架的一侧，通过输送单元的设置，可统一在输送单元的一侧对笼具周转筐进行依次上料；
16.输送单元与支撑架连接或接触；或者，输送单元与支撑架间隔设定距离设置。
17.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，所述输送单元包括水平设置的辊轮传送机构，辊轮传送机构与所述支撑架之间设置人字型传送架，人字型传送架的一侧同所述提升台齐平，通过人字型传送架将笼具周转筐送入高处再进入提升台处，使得笼具周转筐能够被顺利送入笼具周转筐入口处。
18.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，所述提升台包括镂空的支撑台，支撑台与提升机构连接，提升机构同所述的支撑架固连。
19.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，所述框体的开口侧设置门档，门档的一侧与框体铰接连接，另一侧相对于框体可打开，门档相对于框体可手动打开或自动打开，针对自动打开的门档，门档与框体通过电磁锁连接，电磁锁与控制单元连接，由控制单元接收到接近传感器发送的信号后，控制单元控制电磁锁打开；针对手动打开的门档，控制单元设置显示屏，显示屏显示接近开关检测到的信号，由工作人员确定达到设定高度后，打开门档。
20.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，所述框体在远离开口的一侧设置推动机构，推动机构能实现直线运动以推动叠放设置的笼具周转筐从框体中空处移出，推动机构与所述的控制单元连接，这样在笼具周转筐叠放到设定层数后，控制单元控制推动机构开始工作；
21.所述支撑架在框体相对于推动机构的另一侧布置有移动滑台，移动滑台具有设定的高度，移动滑台设置车轮，以使得推动机构在推出笼具周转筐后笼具周转筐被推送至移动滑台，由工作人员进行处理。
22.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，还包括设于所述人字型传送架入口段的挡板，挡板可转动安装于第一轴，第一轴通过支架安装于人字型传送架的上方，挡板转动设定角度后对传送来的笼具周转筐进行限位。
23.如上所述的一种笼具周转筐自动叠放装置，所述止落架包括可转动安装在设于所述框体侧壁的第二轴，第二轴安装有挡片，第二轴在挡片与框体侧壁之间套有扭簧，扭簧与挡片连接，挡片朝向框体中空处设置凸部以对笼具周转筐限位，挡片的一端能够同设于框体侧壁的限位杆接触，限位杆高于第二轴设置，挡片的另一端固定有第三轴，第三轴端部能够卡入框体侧壁，在笼具周转筐被提升到设定高度后由凸部对笼具周转筐进行支撑；
24.和\或，所述止落架包括通过框体侧壁支撑的第四轴，第四轴可转动安装有挡块，第四轴在挡块与框体侧壁之间套有扭簧，扭簧与挡块连接，挡块为v型，框体侧壁在第四轴的上方设置限位杆，限位杆位于挡块敞口处的内侧，挡块的一侧用于支撑周转筐的底部对笼具周转筐实现止落，在笼具周转筐上移过程中推动挡块，挡块绕着第四轴转动，在扭簧的作用下挡块回位；
25.所述止落架位于所述框体对立两侧的侧壁处，框体对立的两侧中单侧的侧壁处设置至少一处止落架。
26.第二方面，本发明还提供了一种笼具周转筐自动叠放装置的工作方法，包括如下内容：
27.当光眼传感器检测到笼具周转筐即将进入框体时，发送信号给控制单元；
28.控制单元控制提升台相对于框体抬升，从而将落入提升台的笼具周转筐抬升；
29.被抬升的笼具周转筐推动止落架转动并上升到设定位置后，提升台回位，止落架转动至原位并对笼具周转筐限位；
30.重复上述步骤，直至笼具周转筐叠放至设定高度后，叠放完成的笼具周转筐从框体的开口侧移出。
31.上述本发明的有益效果如下：
32.1)本发明通过整体结构的设置，能够实现笼具周转筐的自动提升和叠放，在叠放到设定高度后，能够实现笼具周转筐的移出，结构设置合理，安全可靠，能够实现连续生产，充分提高工作效率，降低了员工的劳动强度，有效保障了员工在作业过程中的人身安全。
33.2)本发明通过输送单元的设置，可统一在输送单元的一侧对笼具周转筐进行依次上料。
34.3)本发明通过人字型传送架的设置，将笼具周转筐送入高处再进入提升台处，使得笼具周转筐能够被顺利送入笼具周转筐入口处。
35.4)本发明通过推动机构的设置，能够在笼具周转筐叠放到设定层数后，打开门档，由控制单元控制推动机构将叠放完成的笼具周转箱推出。
36.5)本发明通过止落架的设置，保证笼具周转筐被提升后保持现有位置，不会回落。
附图说明
37.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
38.图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置的轴测图。
39.图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置的侧视图。
40.图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置的后视图。
41.图4是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置中第一种止落架第一工作状态示意图。
42.图5是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置中第一种止落架第二工作状态示意图。
43.图6是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置中第二种止落架第一工作状态示意图。
44.图7是本发明根据一个或多个实施方式的一种笼具周转筐自动叠放装置中第二种止落架第二工作状态示意图。
45.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
46.其中：1.框体，2.支撑架，3.笼具周转筐，4.支撑台，5.笼具周转筐入口，6.光眼传感器，7.控制单元，8.接近传感器，9.人字型传送架，10. 提升台，11.推动机构，12.挡板，13.第一轴，14.支架，15.第二轴，16. 第三轴，17.第四轴，18.扭簧，19.限位杆，20凸部，21.
挡片，22.挡块。
具体实施方式
47.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
49.正如背景技术所介绍的，现有技术中笼具需要靠人工手动摞笼叠加，增加了人工出勤，并且生产效率低，员工劳动强度大，产能受限的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种笼具周转筐自动叠放装置。
50.实施例一
51.本发明的一种典型的实施方式中，参考图1-图3所示，一种笼具周转筐自动叠放装置，包括通过支撑架2支撑的框体1，框体1中空设置，支撑架2与框体1垂直设置，以便于容纳笼具周转筐3，框体1的一侧设置开口以便于叠放完成的笼具周转筐移出，中空的框体1底部设置提升台10，提升台10位于框体的下方，框体与提升台10之间设置笼具周转筐入口5，笼具周转筐3从笼具周转筐入口5进入到提升台10上，然后提升台10相对于支撑架2实现升降运动以将笼具周转筐3提升进而使得笼具周转筐3存放在框体中空处。
52.具体的，提升台10包括镂空的支撑台4，支撑台4的形状与笼具周转筐3的底面相匹配，支撑台4与提升机构连接，提升机构同支撑架2固连，提升台10通过提升机构带动笼具周转筐3实现升降运动。
53.在支撑架2的一侧设置有输送单元，通过输送单元的设置，可统一在输送单元的一侧对笼具周转筐进行依次上料，输送单元与支撑架2连接；
54.在一些示例中，输送单元可以与支撑架2接触，或者与支撑架间隔设定距离设置，只要能够实现输送单元将笼具周转筐3输送到支撑架2支撑的框体1即可；
55.具体的，输送单元包括水平设置的辊轮传送机构，辊轮传送机构的高度与支撑架的高度平齐，辊轮传送机构与支撑架之间设置人字型传送架9，人字型传送架9的一侧同提升台齐平，通过人字型传送架9将笼具周转筐从输送单元一侧送入高处再下滑后进入提升台10处，使得笼具周转筐3能够被顺利送入笼具周转筐入口5处，人字型传送架9的宽度与笼具周转筐3 的长度相匹配，以实现对笼具周转框3的良好支撑。
56.进一步的，输送单元还包括设于人字型传送架9入口段的挡板12，挡板12可转动安装于第一轴13，第一轴13通过支架14安装于人字型传送架与提升台10齐平的一侧末端的上方，通过挡板12的设置，当不需要继续叠加笼具周转筐3时，挡板12转动设定角度后可以对输送单元传送来的笼具周转筐3进行限位，对笼具周转筐3起到止推的作用，防止进一步上料。
57.框体1内侧的侧壁上安装可转动的止落架，以对提升入框体内的笼具周转筐3底部进行支撑，防止笼具周转筐3发生回落，同时止落架的设置，可以留出足够的空间以便后续
笼具周转筐上料进入框体1内部，这样实现了进入框体1内部的笼具周转筐通过提升机构带动提升台10提升一段距离后通过止落架支撑笼具周转筐，之后提升台10复位，从而继续支撑下一个进入框体内部的笼具周转筐，实现了笼具周转筐的循环叠加。
58.本实施例的提升机构采用气动气缸，当提升台10需要提升时，通过控制单元7控制框体侧壁的电磁阀实现气动气缸释放压缩空气，实现气动气缸带动笼具周转筐提升，这样反复进行。
59.可以理解的是，控制单元设置在框体1外侧壁上。
60.如图4-图5所示，止落架包括转动设于框体1侧壁上的第二轴15，第二轴15固定安装有挡片21，挡片21朝向框体1中空处设置凸部20以对笼具周转筐限位，凸部20利用其突出的部分能够有效的支撑笼具周转筐，第二轴15在挡片21与框体侧壁之间套有扭簧18，扭簧18与挡片连接，挡片 21的一端能够同设于框体侧壁的限位杆19接触，限位杆19高于第二轴15 设置，挡片21的另一端固定有第三轴16，第三轴16端部能够卡入框体侧壁，在笼具周转筐被提升到设定高度后，扭簧18带动挡片21复位，由凸部20对笼具周转筐进行支撑；
61.本实施例的止落架设置于框体1对立两侧的侧壁处，框体对立的两侧中单侧的侧壁处设置一处止落架，当然为了有效防止笼具周转筐的回落，也可以适当在框体侧壁上增加止落架。
62.如图6-图7所示，在其他的一些实施方式中，止落架还可以包括通过框体侧壁支撑的第四轴17，第四轴17可转动安装有挡块22，第四轴在挡块22与框体侧壁之间套有扭簧18，扭簧18与挡块22连接，挡块的形状为v型，框体侧壁在第四轴17的上方设置限位杆19，限位杆19位于挡块22 敞口处的内侧；
63.挡块22止落的原理与挡片的原理相同，笼具周转筐上升时推动挡块，同时扭簧18蓄力，笼具周转筐达到一定高度后，扭簧18带动挡块22复位， v型的挡块一端支撑笼具周转筐3。
64.为了准确识别笼具周转筐何时进入框体1内，在框体1内朝向笼具周转筐进入的一侧设置光眼传感器6，光眼传感器6和提升机构连接控制单元， 7，通过光眼传感器6将检测到框体内笼具周转筐3的信号传递给控制单元 7，控制单元7控制提升机构实现对笼具周转筐3的提升。
65.其中，光眼传感器6为现有的光电传感器。
66.另外，需要说明的是，框体1顶部内侧还设置接近传感器8以确定笼具周转筐的叠放高度，接近传感器8同控制单元7连接，待叠放到设定高度即笼具周转筐达到需要摆放的层数后，接近传感器8发送信号给控制单元7，控制提升机构停止动作。
67.本实施例的接近传感器8可采用接近开关，由接近开关确定笼具周转筐的叠放高度，控制单元可以采用plc或者单片机。
68.框体的一侧设置开口，当笼具周转筐达到需要摆放的层数后，通过框体设置的开口以便于叠放完成的笼具周转筐移出；
69.具体的，框体1的开口侧设置门档，门档的一侧与框体1铰接连接，另一侧相对于框体1可自动打开，门档打开后，便于笼具周转筐从框体移出；
70.针对自动打开的门档，门档与框体通过设置在框体侧壁的电磁锁连接，电磁锁与控制单元7连接，由控制单元7接收到接近传感器发送的信号后，控制单元控制电磁锁将门
档打开；
71.在另外一些示例中，门档相对于框体1可手动打开，针对手动打开的门档，控制单元7设置显示屏，具体设置在框体1的外壁，显示屏显示接近开关检测到的笼具周转筐达到需要摆放的层数的信号，由工作人员确定达到设定高度后，打开门档。
72.通过门档的设置，笼具周转筐3在未达到摆放层数时，门档处于关闭状态，防止笼具周转筐3向框体开口侧倾斜歪倒，可以有效的对笼具周转筐起到扶正引导的作用，保证周转筐的整齐摆放。
73.进一步的，框体在远离开口的一侧设置推动机构11，通过推动机构11 实现直线运动以推动叠放完成后的笼具周转筐从框体中空处移出，推动机构与控制单元7连接，笼具周转筐叠放到设定层数后，控制单元7控制推动机构开始工作，推动机构采用气动气缸，由控制单元通过电磁阀控制；
74.另外，支撑架2在框体1相对于推动机构11的另一侧布置有移动滑台，移动滑台具有设定的高度，移动滑台底部设置车轮，以使得推动机构在推出笼具周转筐后笼具周转筐被推送至移动滑台，由工作人员进行处理。
75.移动滑台具体为平台，平台底部设置多个车轮，平台位于框体的一侧，平台的高度高于提升台的最低位，推动机构能够将叠放完成的笼具周转筐推送至移动滑台；
76.一些示例中，考虑到方便推动机构11的运动，框体镂空设置，推动机构11具体为多个电动推杆，电动推杆的固定端通过框体固定，活动端朝向框体内侧，多个推动机构11可上下设置，多个推动机构的活动端同时伸出，穿过框体的镂空处以通过推动机构11相对于框体推出叠放完成的笼具周转筐3。
77.此外，支撑架2的侧部还设有配电箱，为装置供电。
78.需要说明的是，移动滑台远离框体开口侧的一端设置定位板，定位板高于移动滑台上表面设置，保证推动机构推送出的笼具周转筐稳定的支撑在移动滑台上。
79.在另一些示例中，在移动滑台远离框体开口侧的一端同样设置限位开关，当笼具周转筐准确到达移动滑台后，限位开关发出信号，通过控制单元7控制推动机构11停止动作。
80.实施例二
81.本实施例提供一种笼具周转筐自动叠放装置的工作方法：
82.辊轮传送机构通过人字型传送架将笼具周转筐送入高处再进入提升台处，当光眼传感器6检测到笼具周转筐3即将进入框体时，发送信号给控制单元7；
83.控制单元7控制提升机构实现提升台相对于框体1抬升，从而将落入提升台的笼具周转筐3抬升；
84.被抬升的笼具周转筐推动止落架转动并上升到设定位置后，提升台回位，止落架在扭簧的作用下回复至原位并通过挡块21的凸部20对笼具周转筐限位；
85.重复上述步骤，直至笼具周转筐叠放至设定高度后，接近传感器8将信号发送给控制单元7，控制单元7控制电磁锁将门档打开，控制推动机构工作，将叠放完成的笼具周转筐从框体1的开口侧被推至传动链条，带动笼具周转筐最终到达移动滑台上，由工作人员处理。
86.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。