一种用于电子产品的对位平台的制作方法

1.本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于电子产品的对位平台。


背景技术：

2.在电子产品的生产过程中，经常需要对两个部件之间进行对位并相互装配。例如手机、笔记本电脑或平板电脑等的加工过程中，在对设备本体装配屏幕的时候，一般是将设备本体固定在生产线上，采用机械手搬运屏幕，并对两者进行对位装配。由于机械手的搬运精度有限，容易造成对位不准，影响产品加工质量，或者需要多次对位调整，造成对位时间长，生产效率较低，而且在多次对位过程中容易造成屏幕的损坏。
3.因此，亟需一种用于电子产品的对位平台解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于电子产品的对位平台，能够实现产品本体与待对位件的快速、精确对位，生产效率高，加工质量好。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种用于电子产品的对位平台，置有外部载具，所述外部载具能够固定并移动待对位件，所述对位平台包括：
7.定位组件，包括载具底板，所述载具底板能够往复升降以承载并固定产品本体；
8.位置调节组件，所述位置调节组件可拆卸连接于所述定位组件，所述位置调节组件包括第一方向调节机构、第二方向调节机构和转动机构，所述第一方向调节机构能够驱动所述定位组件沿第一方向往复运动，所述第二方向调节机构能够驱动所述定位组件沿第二方向往复运动，所述转动机构能够驱动所述定位组件绕第三方向转动，以使所述产品本体能够对位所述待对位件。
9.作为本发明的一种优选结构，所述对位平台还包括翻转组件，所述翻转组件包括吸板机构，所述吸板机构转动连接于所述定位组件，所述吸板机构包括多个第一吸盘，所述吸板机构能够吸取并翻转所述产品本体具有的外屏。
10.作为本发明的一种优选结构，所述翻转组件还包括：
11.翻转架，可拆卸连接于所述定位组件，且设置于所述载具底板的一侧，所述吸板机构可拆卸连接于所述翻转架；
12.翻转驱动机构，包括翻转驱动电机和转动轴，所述翻转驱动电机传动连接于所述转动轴，所述转动轴固定连接所述翻转架以转动所述翻转架；
13.翻转限位机构，所述翻转限位机构被配置为限制所述翻转架的翻转角度。
14.作为本发明的一种优选结构，所述翻转限位机构包括：
15.第一限位架，具有倾斜设置的限位板，所述第一限位架设置于所述载具底板的一侧，所述限位板能够抵接所述翻转架的一侧；
16.第二限位架，具有水平设置的限位块，所述第二限位架设置于所述载具底板上，所
述限位块能够抵接所述吸板机构背离所述限位板的一侧。
17.作为本发明的一种优选结构，所述定位组件还包括：
18.支撑架，可拆卸连接于所述位置调节组件；
19.升降驱动机构，固定于所述支撑架上，所述升降驱动机构能够驱动所述载具底板往复升降；
20.弹性夹持机构，固定于所述支撑架上，所述弹性夹持机构能够弹性抵接并夹持所述产品本体。
21.作为本发明的一种优选结构，所述弹性夹持机构包括：
22.定位块，固定连接于所述载具底板，所述定位块能够抵接所述产品本体的一侧；
23.弹性夹持块，可滑动地连接于所述支撑架，所述弹性夹持块能够弹性抵接所述产品本体远离所述定位块的一侧；
24.驱动气缸，所述驱动气缸被配置为驱动所述弹性夹持块靠近或者远离所述产品本体。
25.作为本发明的一种优选结构，所述弹性夹持机构还包括：
26.导轨，固定连接于所述支撑架；
27.滑动架，所述滑动架能够沿所述导轨滑动，所述弹性夹持块固定连接于所述滑动架上；
28.转接板，所述转接板连接于所述驱动气缸的伸缩轴；
29.弹性件，所述弹性件的一端连接于所述转接板，另一端连接于所述滑动架，所述弹性件能够弹性推抵所述滑动架。
30.作为本发明的一种优选结构，所述第一方向调节机构包括：
31.第一驱动电机；
32.第一方向滑轨，所述第一方向滑轨上设置有第一方向丝杆，所述第一方向丝杆传动连接于所述第一驱动电机；
33.第一平台板，设置有第一滑块，所述第一滑块螺纹传动连接于所述第一方向丝杆，所述第一平台板能够沿所述第一方向滑轨滑动。
34.作为本发明的一种优选结构，所述第二方向调节机构包括：
35.第二驱动电机；
36.第二方向滑轨，垂直于所述第一方向滑轨，所述第二方向滑轨固定连接于所述第一平台板，所述第二方向滑轨上设置有第二方向丝杆，所述第二方向丝杆传动连接于所述第二驱动电机；
37.第二平台板，设置有第二滑块，所述第二滑块螺纹传动连接于所述第二方向丝杆，所述第二平台板能够沿所述第二方向滑轨滑动，所述第二平台板可拆卸连接于所述定位组件。
38.作为本发明的一种优选结构，所述转动机构包括直驱电机，所述直驱电机设置于所述第二方向调节机构上，所述直驱电机的输出端连接于所述定位组件。
39.本发明的有益效果：
40.本发明所提供的用于电子产品的对位平台以外部载具移载的待对位件为对位基准，通过第一方向调节机构和第二方向调节机构，分别带动定位组件在水平面内分别沿x轴
和y轴移动，从而能够调节产品本体的中心对齐待对位件的中心；通过转动机构带动定位组件绕z轴转动，能够调节产品本体的外观尺寸对齐待对位件的外观尺寸，从而完成产品本体与待对位件的对位，对位过程不需要多次调整，对位精准；而且，以待对位件为对位基准，对位过程中不需要移动待对位件，避免待对位件损坏，提高了电子产品的加工效率和产品质量。
附图说明
41.图1是本发明实施例提供的用于电子产品的对位平台的结构示意图一；
42.图2是本发明实施例提供的定位组件和翻转组件的左视图；
43.图3是本发明实施例提供的用于电子产品的对位平台的结构示意图二；
44.图4是图2中的a部分的局部放大示意图；
45.图5是图3中的b部分的局部放大示意图。
46.图中：
47.1、定位组件；11、载具底板；111、第二吸盘；12、支撑架；13、升降驱动机构；14、弹性夹持机构；141、定位块；142、弹性夹持块；143、驱动气缸；144、导轨；145、滑动架；146、转接板；147、弹性件；
48.2、位置调节组件；21、第一方向调节机构；211、第一驱动电机；212、第一方向滑轨；2121、第一方向丝杆；213、第一平台板；2131、第一滑块；22、第二方向调节机构；221、第二驱动电机；222、第二方向滑轨；2221、第二方向丝杆；223、第二平台板；2231、第二滑块；23、转动机构；
49.3、翻转组件；31、吸板机构；311、第一吸盘；32、翻转架；33、翻转驱动机构；331、翻转驱动电机；332、转动轴；333、支承轴承；34、翻转限位机构；341、第一限位架；3411、限位板；342、第二限位架；3421、限位块；35、皮带轮传动机构。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
51.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
54.本发明实施例提供一种用于电子产品的对位平台，对位平台设置有外部载具(图中未示出)，外部载具能够固定并移动待对位件。本发明实施例以手机的对位装配为例进行说明，待对位件为手机的内屏，产品本体为手机本体；上述结构仅为示例，在其它实施例中，根据电子产品的种类不同，待对位件和产品本体有所不同，不以本发明实施例为限。外部载具可为带有吸盘的机械手臂，通过吸盘吸取待对位件，机械手臂将待对位件移动至对位平台的上方。
55.如图1-图5所示，本发明实施例提供的用于电子产品的对位平台包括定位组件1和位置调节组件2；为便于说明，如图1中所示的坐标系，x轴表示第一方向，y轴表示第二方向，z轴代表第三方向。定位组件1包括载具底板11，载具底板11能够往复升降以承载并固定产品本体(图中未示出)；前序工位完成的产品本体从生产线或者其它工位被转移至定位组件1处，载具底板11升起以承载产品本体。载具底板11上包括多个第二吸盘111，第二吸盘111通过负压吸紧产品本体，避免产品本体在载具底板11上移动。
56.位置调节组件2可拆卸连接于定位组件1，位置调节组件2包括第一方向调节机构21、第二方向调节机构22和转动机构23，第一方向调节机构21能够驱动定位组件1沿第一方向往复运动，第二方向调节机构22能够驱动定位组件1沿第二方向往复运动，转动机构23能够驱动定位组件1绕第三方向转动，以使产品本体能够对位待对位件。
57.本发明实施例的用于电子产品的对位平台以外部载具移载的待对位件为对位基准，通过第一方向调节机构21和第二方向调节机构22，分别带动定位组件1在水平面内分别沿x轴和y轴移动，从而能够调节产品本体的中心对齐待对位件的中心；通过转动机构23带动定位组件1绕z轴转动，能够调节产品本体的外观尺寸对齐待对位件的外观尺寸，从而完成产品本体与待对位件的对位，对位过程不需要多次调整，对位精准；而且，以待对位件为对位基准，对位过程中不需要移动待对位件，避免待对位件损坏，提高了电子产品的加工效率和产品质量。
58.作为优选方案，对位平台还包括翻转组件3，翻转组件3包括吸板机构31，吸板机构31转动连接于定位组件1，吸板机构31包括多个第一吸盘311，吸板机构31能够通过第一吸盘311的负压吸取并翻转产品本体上的外屏。可以理解，对于一些同时具有外屏和内屏的电子产品，当外屏已经在前序工位完成和产品本体的组装后，在本发明实施例的对位平台上，通过翻转组件3能够翻转外屏，便于产品本体与内屏进行对位。翻转组件3连接于定位组件1，位置调节组件2在移动定位组件1的过程中能够同时移动翻转组件3，保证外屏与产品本体同时移动，相对位置保持不变。在本发明实施例中，吸板机构31包括多个平行且间隔设置的吸板，多个第一吸盘311设置于吸板上；上述吸板机构31的结构仅为示例，在其它实施例中可根据外屏的不同设置不同的吸板机构31，不以本实施例附图为限。
59.作为优选方案，翻转组件3还包括翻转架32、翻转驱动机构33和翻转限位机构34。翻转架32可拆卸连接于定位组件1，且设置于载具底板11的一侧，吸板机构31可拆卸连接于翻转架32上。翻转驱动机构33包括翻转驱动电机331和转动轴332，翻转驱动电机331传动连
接于转动轴332，转动轴332固定连接翻转架32以转动翻转架32。在本发明实施例中，翻转驱动电机331固定于定位组件1上，并通过皮带轮传动机构35将输出轴的转动传递给转动轴332，通过转动轴332驱动翻转架32转动，这种布置方式结构较为紧凑。转动轴332的一端连接皮带轮传动机构35，另一端与支承轴承333转动连接，转动轴332带动翻转架32转动，从而使得吸板机构31能够往复翻转，从而将外屏翻转离开产品本体，并在产品本体和待对位件完成对位之后，吸板机构31反向翻转使外屏复位。
60.更进一步地，翻转限位机构34被配置为限制翻转架32的翻转角度，可以理解，在翻转架32带动吸板机构31将外屏翻转离开产品本体时，翻转限位机构34能够避免翻转架32翻转角度过大造成电子产品损坏；在翻转架32带动吸板机构31将外屏反向翻转复位时，翻转限位机构34能够避免翻转架32翻转角度过大而造成吸板机构31压坏产品本体。
61.具体而言，翻转限位机构34包括第一限位架341和第二限位架342。第一限位架341具有倾斜设置的限位板3411，第一限位架341设置于载具底板11的一侧，倾斜设置的限位板3411能够适应翻转架32的转动，抵接翻转架32的一侧，如图2、图4所示：当吸板机构31将外屏翻转离开产品本体时，翻转架32能够抵靠倾斜设置的限位板3411上。第二限位架342具有水平设置的限位块3421，第二限位架342设置于载具底板11上，限位块3421能够抵接吸板机构31背离限位板3411的一侧，当产品本体和待对位件完成对位之后，吸板机构31将外屏反向翻转复位时，吸板机构31背离限位板3411的一侧抵接限位块3421，避免压接产品本体，造成损坏。
62.作为优选方案，定位组件1还包括支撑架12、升降驱动机构13和弹性夹持机构14。支撑架12可拆卸连接于位置调节组件2，载具底板11的初始位置是设置于支撑架12上方。升降驱动机构13固定于支撑架12上，升降驱动机构13能够驱动载具底板11往复升降，本发明实施例的升降驱动机构13为气缸，通过气缸的伸缩轴穿过支撑架12实现载具底板11的升降。弹性夹持机构14固定于支撑架12上，弹性夹持机构14能够弹性抵接并夹持产品本体，将产品本体相对于载具底板11的位置进行限定，更易于快速对位。
63.作为优选方案，弹性夹持机构14包括定位块141、弹性夹持块142和驱动气缸143。定位块141固定连接于载具底板11，定位块141能够抵接产品本体的一侧；弹性夹持块142可滑动地连接于支撑架12，弹性夹持块142能够弹性抵接产品本体远离定位块141的一侧；定位块141和弹性夹持块142能够从产品本体的相对两侧进行限位。驱动气缸143被配置为驱动弹性夹持块142靠近或者远离产品本体，实现对产品本体的夹持。更进一步地，可设置两组弹性夹持机构14，从而在产品本体的四周进行全限位，使产品本体的对位精度更高。
64.作为优选方案，弹性夹持机构14还包括导轨144、滑动架145、转接板146和弹性件147；导轨144固定连接于支撑架12，滑动架145能够沿导轨144滑动，弹性夹持块142固定连接于滑动架145，通过滑动架145的滑动使弹性夹持块142抵接产品本体。转接板146连接于驱动气缸143的伸缩轴，通过驱动气缸143实现转接板146的水平移动，从而传动给弹性件147。弹性件147的一端连接于转接板146，另一端连接于滑动架145，弹性件147能够弹性推抵滑动架145。
65.更为具体地，在本发明实施例中，弹性件147为压簧，弹性件147在推抵滑动架145靠近产品本体时，当滑动架145上的弹性夹持块142抵接产品，弹性件147被压缩从而减小对滑动架145的推力，避免产品本体被弹性夹持块142过度挤压甚至被损坏。当然，弹性件147
也可为碟簧、弹片等具有弹性伸缩性能的弹性体，不以本实施例为限。更为优选地，转接板146上还设置有导向杆，导向杆的一端能够滑动连接于滑动架145，弹性件147套装在导向杆上，导向杆为弹性件147提供导向作用，使弹性件147能够沿自身轴向向滑动架145施加推抵力，避免弹性件147扭曲，因此，弹性夹持块142对产品本体的推抵力更为平稳。
66.作为优选方案，第一方向调节机构21包括第一驱动电机211、第一方向滑轨212和第一平台板213。第一方向滑轨212上设置有第一方向丝杆2121，第一方向丝杆2121传动连接于第一驱动电机211；第一平台板213设置有第一滑块2131，第一滑块2131螺纹传动连接于第一方向丝杆2121，第一平台板213能够沿第一方向滑轨212滑动。可以理解，第一驱动电机211带动第一方向丝杆2121转动，螺纹连接第一方向丝杆2121的第一滑块2131能够沿第一方向丝杆2121的轴向移动，并带动第一平台板213的整体移动。
67.作为优选方案，第二方向调节机构22包括第二驱动电机221、第二方向滑轨222和第二平台板223；第二方向滑轨222垂直于第一方向滑轨212，第二方向滑轨222固定连接于第一平台板213，第一平台板213的移动能够带动第二方向调节机构22整体移动。第二方向滑轨222上设置有第二方向丝杆2221，第二方向丝杆2221传动连接于第二驱动电机221；第二平台板223设置有第二滑块2231，第二滑块2231螺纹传动连接于第二方向丝杆2221，第二平台板223能够沿第二方向滑轨222滑动。可以理解，第二驱动电机221带动第二方向丝杆2221转动，螺纹连接第二方向丝杆2221的第二滑块2231能够沿第二方向丝杆2221的轴向移动，实现第二平台板223的整体移动。第二平台板223可拆卸连接于定位组件1，当第二平台板223移动时，能够实现定位组件1的同步移动；当第一平台板213移动时，能够通过第二平台板223实现定位组件1的同步移动。
68.作为优选方案，转动机构23包括直驱电机，直驱电机设置于第二方向调节机构22上，直驱电机的输出端连接于定位组件1。直驱电机也即dd马达，dd马达能够直接驱动负载，无需任何中间传动机构(例如变速箱或皮带等)，结构紧凑，转动角度精度高，能够提高产品本体的对位精度。更为具体的，直驱电机固定于第二平台板223上，直驱电机的输出端连接支撑架12，易于精确控制载具底板11的转动角度。
69.需要说明的是，上述第一方向调节机构21和第二方向调节机构22的具体结构仅为示例，也可通过直线滑台或者气缸驱动等结构实现载具底板11沿第一方向或者第二方向的往复运动，这均是在本技术的保护范围之内。
70.本发明实施例的用于电子产品的对位平台的对位工作过程如下：
71.1、前序工位完成的产品本体从生产线或者其它工位被转移至定位组件1处，载具底板11升起以承载产品本体，随后载具底板11下降并抵接支撑架12；
72.2、弹性夹持机构14夹持产品本体，吸板机构31吸取并翻转产品本体上的外屏；
73.3、外部载具固定并移动待对位件至对位平台的上方；
74.4、第一方向调节机构21和第二方向调节机构22带动定位组件1在水平面内分别沿x轴和y轴移动，调节产品本体的中心对齐待对位件的中心，同时，转动机构23带动定位组件1绕z轴转动，调节产品本体的外观尺寸对齐待对位件的外观尺寸。
75.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷
举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。