一种油气两用四爪双位定心旋转夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种油气两用四爪双位定心旋转夹具。


背景技术：

2.旋转夹具是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，将工件夹紧定位的机床附件，是一种精密的夹具。
3.现有的一些旋转夹具，只能用来夹紧横街面为圆形或正方形的工件，无法夹紧长方形、六角形、八角形或工字形等的异形工件，使用范围受限。对于像长方形、六角形、八角形或工字形等的异形工件，需要专门设计对应的夹具进行夹紧，研发投入及生产成本较高，且一种夹具只能对应夹持一种异形工件，需要根据工件来频繁更换夹具进行使用，使用麻烦，极大地影响生产效率，且配备多个夹具占用空间较大，使用体验不佳。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明所要解决的问题是提供一种使用范围广的油气两用四爪双位定心旋转夹具，通过内外伸缩套带动卡盘运动，可夹持横截面为圆形、正方形、长方形、六角形、八角形或工字形等的工件，夹持稳固。
6.(二)技术方案
7.为解决所述技术问题，本发明提供一种油气两用四爪双位定心旋转夹具，包括：座体，所述座体内侧设有回转主轴，所述回转主轴上设有套叠式的伸缩套组件，所述伸缩套组件包括外伸缩套以及至少一个滑动套装在所述外伸缩套内侧的内伸缩套，所述外伸缩套及所述内伸缩套均可沿所述回转主轴轴线方向滑动，所述回转主轴设有用于驱动所述伸缩套组件滑动的流体动力通道，所述伸缩套组件侧端设有用于夹紧工件的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；使用时，所述第一夹紧机构通过所述内伸缩套驱动夹紧，所述第二夹紧机构通过所述外伸缩套驱动夹紧。内伸缩套也可设置为多个，多个内伸缩套为叠套式结构，夹紧机构的个数与伸缩套个数对应，每个伸缩套对应驱动一个夹紧机构，便于夹紧多边对称的异形工件。
8.本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具，轴承侧端设有用于调节轴承轴向间隙的轴承精度调节螺母，通过旋松或旋紧轴承精度调节螺母来调节轴承轴向间隙，调节方便；通过内外伸缩套带动卡盘运动，可夹持横截面为圆形、正方形、长方形、六角形、八角形、工字形等的异形工件，夹持稳固，使用范围广；夹紧装置包括卡盘体以及与四个斜滑块对应的四个副爪，工件夹紧更加稳固；使用时，通过第一压力腔与第二压力腔之间的压差驱动伸缩套组件滑动，驱动方便；内伸缩套上贯通设置有与安装腔导通的压力平衡孔，使得外伸缩套与内伸缩套之间能够相对滑动，滑动顺畅；回转导气轴承套上设有轴承，便于减小回转主轴的旋转时的摩擦力。
9.进一步的，所述流体动力通道为气动通道或油压通道，所述流体动力通道与所述
伸缩套组件之间形成第一压力腔和第二压力腔；使用时，通过所述第一压力腔与所述第二压力腔之间的压差驱动所述伸缩套组件滑动，驱动方便。
10.进一步的，所述流体动力通道为气动通道，所述流体动力通道包括第一气动通道和第二气动通道，所述第一气动通道与所述伸缩套组件之间形成所述第一压力腔，所述第二气动通道与所述伸缩套组件之间形成所述第二压力腔。夹紧工件时，所述第一气动通道进气，第一压力腔压力变大，同时推动外伸缩套及内伸缩套向一侧滑动。若工件横截面为圆形或正方形时，外伸缩套及内伸缩套滑动相同距离后即可夹紧工件。若工件横截面为长方形时，将较长边摆放至第二夹紧机构一侧，将较短边摆放至第一夹紧机构一侧，夹紧工件时，述第一气动通道进气，同时推动外伸缩套及内伸缩套向一侧滑动，第一夹紧机构先夹紧工件的较短边，此时内伸缩套停止滑动，外伸缩套继续滑动，直至外伸缩套带动第二夹紧机构夹紧工件较长边，可夹紧横截面为长方形等异形工件，使用范围广。
11.进一步的，所述回转主轴包括主轴体以及套装在所述外伸缩套外侧的主轴套，所述主轴体与所述主轴套固定连接，所述主轴套与所述外伸缩套之间设有密封圈，防止流体泄漏，使用安全可靠；所述第二气动通道包括设置在所述主轴套上的主轴套通道，所述主轴套与所述外伸缩套之间形成所述第二压力腔。
12.进一步的，所述外伸缩套环形设置有与所述第二压力腔对应的受压凸缘部；松开工件时，第二气动通道进气，第二压力腔压力变大，从而推动外伸缩套和内伸缩套一次滑动复位，工件松开方便。所述第一压力腔横截面呈梯形，便于驱动伸缩套组件。
13.进一步的，所述外伸缩套设有用于安装所述内伸缩套的安装腔，所述内伸缩套上贯通设置有与所述安装腔导通的压力平衡孔，压力平衡孔一端连通外界，另一端连通所述安装腔，使得外伸缩套与内伸缩套之间能够相对滑动，滑动顺畅。
14.进一步的，所述第一夹紧机构包括对称设置的第一斜滑块和第二斜滑块，所述第二夹紧机构包括对称设置的第三斜滑块和第四斜滑块，所述内伸缩套同时抵靠在所述第一斜滑块及所述第二斜滑块的斜面上，所述外伸缩套同时抵靠在所述第三斜滑块及所述第四斜滑块的斜面上，夹紧方便。
15.进一步的，所述夹紧装置包括卡盘体以及与四个斜滑块对应的四个副爪，工件夹紧更加稳固；所述卡盘体设有用于滑动安装四个斜滑块的滑槽，所述副爪分别与对应的斜滑块固定连接，所述卡盘体与四个斜滑块之间对应设置有拉动弹簧，松开工件时，伸缩套组件滑动复位，四个斜滑块在对应的所述拉动弹簧作用下向外侧滑动，从而带动四个副爪松开工件。
16.进一步的，所述回转主轴与所述座体之间设有回转导气轴承套，所述回转导气轴承套设有第一连通通道和第二连通通道，所述座体一侧设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔通过所述第一连通通道与所述第一气动通道连通，所述第二气孔通过所述第二连通通道与所述第二气动通道连通；夹紧工件时，第一气动进气，松开工件时第二气动进气，使用方便。
17.进一步的，所述回转导气轴承套上设有轴承，便于减小回转主轴的旋转时的摩擦力；所述轴承侧端设有用于调节所述轴承轴向间隙的轴承精度调节螺母，所述轴承精度调节螺母螺接在所述回转主轴上，通过旋松或旋紧所述轴承精度调节螺母来调节轴承轴向间隙，调节方便。
18.(三)有益效果
19.本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具，通过内外伸缩套带动卡盘运动，可夹持横截面为圆形、正方形、长方形、六角形、八角形、工字形等的异形工件，夹持稳固，使用范围广；夹紧装置包括卡盘体以及与四个斜滑块对应的四个副爪，工件夹紧更加稳固；使用时，通过第一压力腔与第二压力腔之间的压差驱动伸缩套组件滑动，驱动方便；内伸缩套上贯通设置有与安装腔导通的压力平衡孔，使得外伸缩套与内伸缩套之间能够相对滑动，滑动顺畅；回转导气轴承套上设有轴承，便于减小回转主轴的旋转时的摩擦力；轴承侧端设有用于调节轴承轴向间隙的轴承精度调节螺母，通过旋松或旋紧轴承精度调节螺母来调节轴承轴向间隙，调节方便。
附图说明
20.图1为本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具的立体图；
21.图2为本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具的爆炸图；
22.图3为本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具的剖视图；
23.图4为图3中a部的放大图；
24.图5为本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具外伸缩套的结构示意图；
25.图中各个附图标记的对应的部件名称是：1为座体、101为第一气动、102为第二气孔、2为回转主轴、201为主轴体、202为第一气动通道、203为第二气动通道、204为流体动力通道、3为外伸缩套、301为受压凸起部、302为安装腔、4为内伸缩套、5为夹紧装置、501为第一夹紧机构、502为第二夹紧机构、6为第一压力腔、7为第二压力腔、8为主轴套、801为密封圈、802为主轴套通道、9为压力平衡孔、10为第一斜滑块、11为第二斜滑块、12为第三斜滑块、13为第四斜滑块、14为卡盘体、15为副爪、16为拉动弹簧、17为回转导气轴承套、18为第一连通通道、19为第二连通通道、20为轴承、21为轴承精度调节螺母、22为滑槽。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
27.参阅图1～图5，本发明提供一种油气两用四爪双位定心旋转夹具，包括：座体1，座体1内侧设有回转主轴2，回转主轴2上设有套叠式的伸缩套组件，伸缩套组件包括外伸缩套3以及至少一个滑动套装在外伸缩套3内侧的内伸缩套4，外伸缩套3及内伸缩套4均可沿回转主轴2轴线方向滑动，回转主轴2设有用于驱动伸缩套组件滑动的流体动力通道204，伸缩套组件侧端设有用于夹紧工件的夹紧装置5，夹紧装置5包括第一夹紧机构501和第二夹紧机构502；使用时，第一夹紧机构501通过内伸缩套4驱动夹紧，第二夹紧机构502通过外伸缩套3驱动夹紧。通过第一夹紧机构501和第二夹紧机构502对工件进行双位定心，夹紧更加稳固。内伸缩套也可设置为多个，多个内伸缩套为叠套式结构，夹紧机构的个数与伸缩套个数对应，每个伸缩套对应驱动一个夹紧机构，便于夹紧多边对称的异形工件。
28.参阅图2～图4，流体动力通道204为气动通道或油压通道，流体动力通道204与伸缩套组件之间形成第一压力腔6和第二压力腔7；使用时，通过第一压力腔6与第二压力腔7之间的压差驱动伸缩套组件滑动，驱动方便。流体动力通道204为气动通道，流体动力通道
204包括第一气动通道202和第二气动通道203，第一气动通道202与伸缩套组件之间形成第一压力腔6，第二气动通道203与伸缩套组件之间形成第二压力腔7。夹紧工件时，第一气动通道202进气，第一压力腔压力变大，同时推动外伸缩套及内伸缩套向一侧滑动。若工件横截面为圆形或正方形时，外伸缩套及内伸缩套滑动相同距离后即可夹紧工件。若工件横截面为长方形时，将较长边摆放至第二夹紧机构一侧，将较短边摆放至第一夹紧机构一侧，夹紧工件时，述第一气动通道202进气，同时推动外伸缩套及内伸缩套向一侧滑动，第一夹紧机构先夹紧工件的较短边，此时内伸缩套停止滑动，外伸缩套继续滑动，直至外伸缩套带动第二夹紧机构夹紧工件较长边，可夹紧横截面为长方形等异形工件，使用范围广。
29.参阅图2～图4，回转主轴2包括主轴体201以及套装在外伸缩套3外侧的主轴套8，主轴体201与主轴套8固定连接，主轴套8与外伸缩套3之间设有密封圈801，防止流体泄漏，使用安全可靠；第二气动通道203包括设置在主轴套8上的主轴套通道802，主轴套8与外伸缩套3之间形成第二压力腔7。外伸缩套3环形设置有与第二压力腔7对应的受压凸缘部301；松开工件时，第二气动通道203进气，第二压力腔7压力变大，从而推动外伸缩套和内伸缩套一次滑动复位，工件松开方便。第一压力腔6横截面呈梯形，便于驱动伸缩套组件。
30.参阅图2～图5，外伸缩套3设有用于安装内伸缩套4的安装腔302，内伸缩套4上贯通设置有与安装腔302导通的压力平衡孔9，压力平衡孔9一端连通外界，另一端连通安装腔302，使得外伸缩套与内伸缩套之间能够相对滑动，滑动顺畅。
31.参阅图1～图3，第一夹紧机构501包括对称设置的第一斜滑块10和第二斜滑块11，第二夹紧机构502包括对称设置的第三斜滑块12和第四斜滑块13，内伸缩套4同时抵靠在第一斜滑块10及第二斜滑块11的斜面上，外伸缩套3同时抵靠在第三斜滑块12及第四斜滑块13的斜面上，夹紧方便。夹紧装置5包括卡盘体14以及与四个斜滑块对应的四个副爪15，工件夹紧更加稳固；卡盘体14设有用于滑动安装四个斜滑块的滑槽22，副爪15分别与对应的斜滑块固定连接，卡盘体14与四个斜滑块之间对应设置有拉动弹簧16，松开工件时，伸缩套组件滑动复位，四个斜滑块在对应的拉动弹簧16作用下向外侧滑动，从而带动四个副爪15松开工件。
32.参阅图1～图3，回转主轴2与座体1之间设有回转导气轴承套17，回转导气轴承套17设有第一连通通道18和第二连通通道19，座体1一侧设有第一气孔101和第二气孔102，第一气孔101通过第一连通通道18与第一气动通道202连通，第二气孔102通过第二连通通道19与第二气动通道203连通；夹紧工件时，第一气动进气，松开工件时第二气动进气，使用方便。回转导气轴承套17上设有轴承20，便于减小回转主轴的旋转时的摩擦力；轴承20侧端设有用于调节轴承20轴向间隙的轴承精度调节螺母21，轴承精度调节螺母21螺接在回转主轴2上，通过旋松或旋紧轴承精度调节螺母21来调节轴承20轴向间隙，调节方便。
33.本发明油气两用四爪双位定心旋转夹具，回转导气轴承套上设有轴承，便于减小回转主轴的旋转时的摩擦力；轴承侧端设有用于调节轴承轴向间隙的轴承精度调节螺母，通过旋松或旋紧轴承精度调节螺母来调节轴承轴向间隙，调节方便；通过内外伸缩套带动卡盘运动，可夹持横截面为圆形、正方形、长方形、六角形、八角形、工字形等的异形工件，夹持稳固，使用范围广；夹紧装置包括卡盘体以及与四个斜滑块对应的四个副爪，工件夹紧更加稳固；使用时，通过第一压力腔与第二压力腔之间的压差驱动伸缩套组件滑动，驱动方便；内伸缩套上贯通设置有与安装腔导通的压力平衡孔，使得外伸缩套与内伸缩套之间能
够相对滑动，滑动顺畅。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。