一种具有调节功能的无人车底盘的制作方法

技术特征：
1.一种具有调节功能的无人车底盘，包括呈横向设置且高度可调节的主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)的顶面安装有两个相对称且呈竖向设置的副支架(2)，所述主支架(1)的两端均安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的中心处开设有螺纹孔(31)，所述螺纹孔(31)的两侧均开设有滑孔(32)；所述连接杆(3)的一侧处均设有用于调节主支架(1)高度的高度调节机构(4)；所述高度调节机构(4)的一侧均设有保险杠(5)；所述主支架(1)的下方设有护板(6)；两个所述副支架(2)之间电池安装机构(7)。2.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述高度调节机构(4)包括内侧壁呈开口式结构的壳体(41)，所述壳体(41)内部靠近中间处转动连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的两侧均固定有导杆(43)，所述壳体(41)的顶面通过螺栓固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出轴穿过壳体(41)并与螺纹杆(42)同轴键接；所述螺纹孔(31)与螺纹杆(42)螺纹连接，所述滑孔(32)与相对应的导杆(43)滑动连接。3.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述主支架(1)的底面位于两侧处均安装有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)上均螺纹连接有螺母(12)；所述护板(6)的四角处均开设有通孔(61)，所述螺纹柱(11)穿过相对应的通孔(61)，所述螺母(12)抵紧护板(6)；所述护板(6)的顶面通过螺栓固定连接有振动传感器(62)。4.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述电池安装机构(7)包括呈u型的底座(71)，所述底座(71)位于两个副支架(2)之间并与副支架(2)固定连接，所述底座(71)的顶面通过螺栓固定连接有盖板(72)，所述底座(71)内部设有两个相对称的电池仓(73)，所述电池仓(73)的顶面均呈开口式结构。5.根据权利要求4所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：两个所述电池仓(73)之间设有两个同轴固定且螺纹环绕方向相反的丝杆(74)，所述底座(71)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机(79)，所述第二电机(79)的输出轴穿过底座(71)的外壁并与丝杆(74)同轴键接。6.根据权利要求5所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：两个所述丝杆(74)上均设有连接板(75)，所述连接板(75)的上下两端均安装有第一铰座(76)，两个所述连接板(75)之间的上下两侧处均设有两个相对称的第二铰座(77)，且所述第二铰座(77)分别与两侧的电池仓(73)通过螺栓固定连接，所述第一铰座(76)和第二铰座(77)之间处均设有活动板(78)，所述活动板(78)的两端分别与第一铰座(76)和第二铰座(77)相铰接。7.根据权利要求5所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述底座(71)的底面和两侧壁处均开设有滑槽(711)，所述电池仓(73)的底面和两侧壁处均通过铆钉固定连接有导轨(731)，所述导轨(731)与相对应的滑槽(711)滑动连接。8.根据权利要求5所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述盖板(72)的顶面开设有多个散热槽(721)。9.根据权利要求2所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述壳体(41)的顶面位于第一电机(45)的外部处均通过螺栓固定连接有护罩(44)。10.根据权利要求1所述的具有调节功能的无人车底盘，其特征在于：所述保险杠(5)上均通过螺栓固定连接有两个相对称的连接块(51)，所述连接块(51)的末端通过螺栓与壳体(41)固定连接。

技术总结
本发明涉及一种具有调节功能的无人车底盘，包括呈横向设置且高度可调节的主支架，所述主支架的顶面安装有两个相对称且呈竖向设置的副支架，所述主支架的两端均安装有连接杆；通过设置的高度调节机构：即可对主支架的高度进行调节；当无人车行驶至路况较差的路段时，通过振动传感器传递的信号，即可对主支架的高度进行调节，避免路面凸起等刮伤主支架和主支架上安装的零部件等，起到了保护的作用；通过设置的电池安装机构：即可带动两侧的电池仓在底座上同步相对运动，当需要对电池进行更换或者维护时，两侧的电池仓可以突出至主支架的两侧，从而便于对电池仓内的电池进行操作。从而便于对电池仓内的电池进行操作。从而便于对电池仓内的电池进行操作。


技术研发人员：向斯睿 毛世鑫 李广
受保护的技术使用者：九天创新（广东）智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/8/26