一种AGV小车

一种agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体为一种agv小车。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，各个行业的仓储物流都离不开agv小车的帮忙，agv小车也越来越受到广大企业的青睐，关注度也变得更高了，agv小车根据货物的出发点和目的地，实现自动化的运输，可以自动避开障碍物驶向目的地，实现自动化的物料运输。公告号为cn207182093u的中国实用新型专利公开了一种agv小车，包括agv车体，agv车体的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部固定安装有放料箱，agv车体的两侧均固定安装有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲外壳，缓冲外壳的内部开设有容纳腔，且缓冲外壳的一侧开设有凹槽，凹槽的内部滑动安装有滑板，滑板的一侧与弹簧i的一端固定连接，且滑板的另一侧固定安装有缓冲柱，弹簧i远离滑板的一端与凹槽的槽底固定连接，该agv小车通过设置缓冲装置，从而使agv车体与其他设备发生碰撞时，减少车体的损坏程度。然而现有的agv小车在使用时托盘不方便拆卸清理，且现有的agv小车在使用时不方便对电池进行更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种agv小车，解决了现有的agv小车在使用时托盘不方便拆卸清理或者更换，且现有的agv小车在使用时不方便对电池进行更换的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有盖子，所述盖子上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接板，所述滑槽上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧设置有弹簧，所述连接板上固定连接有卡杆，所述小车本体的内部滑动连接有卡杆，所述小车本体上固定连接有底座，所述底座的内部通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述旋钮与底座接触，所述底座的内部滑动连接有安装块，所述安装块上固定连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有卡块，所述底座上接触有托盘，所述托盘上开设有卡槽。
5.优选的，所述连接板的一端固定连接有推块，所述推块与盖子接触，通过推块的设计，可方便移动连接板。
6.优选的，所述弹簧的一端与盖子固定连接，所述弹簧的另一端与连接板固定连接，通过弹簧的设计，可使弹簧带动卡杆对盖子进行限位。
7.优选的，所述螺纹杆上设置有正反螺纹，所述安装块的内部通过螺纹连接有螺纹杆，通过螺纹杆的设计，可同时带动两个安装块移动。
8.优选的，所述底座上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑块，通过连接槽的设计，可使安装块通过滑块带动卡块移动。
9.优选的，所述卡块与底座接触，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，通过卡块的设计，可对托盘起限位作用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过通过设置有螺纹杆、安装块、卡块、卡槽等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动卡块从托盘上的卡槽中滑出，便可解除对托盘的限位，便可对托盘进行拆卸清理，解决了现有的agv小车在使用时托盘不方便拆卸清理的问题。
12.2、本实用新型通过设置有连接板、卡杆、弹簧等部件，可通过移动连接板，使连接板带动卡杆从小车本体中滑出，便可解除对盖子的限位，便可将盖子取下，对内部的电池进行更换，解决了现有的agv小车在使用时不方便对电池进行更换的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型的图2中的a部结构放大图；
16.图4为本实用新型的图2中的b部结构放大图。
17.图中：1、小车本体；2、盖子；3、滑槽；4、连接板；5、推块；6、固定杆；7、弹簧；9、卡杆；10、底座；11、螺纹杆；12、旋钮；13、安装块；14、滑块；15、连接槽；16、卡块；17、托盘；18、卡槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种agv小车，包括小车本体1，小车本体1上设置有盖子2，盖子2上开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有连接板4，连接板4的一端固定连接有推块5，推块5与盖子2接触，通过推块5的设计，可方便移动连接板4，滑槽3上固定连接有固定杆6，固定杆6的外侧设置有弹簧7，弹簧7的一端与盖子2固定连接，弹簧7的另一端与连接板4固定连接，通过弹簧7的设计，可使弹簧7带动卡杆9对盖子2进行限位。
20.请参阅图2-4，连接板4上固定连接有卡杆9，小车本体1的内部滑动连接有卡杆9，小车本体1上固定连接有底座10，底座10的内部通过轴承连接有螺纹杆11，螺纹杆11的一端固定连接有旋钮12，旋钮12与底座10接触，底座10的内部滑动连接有安装块13，螺纹杆11上设置有正反螺纹，安装块13的内部通过螺纹连接有螺纹杆11，通过螺纹杆11的设计，可同时带动两个安装块13移动。
21.请参阅图2、图4，安装块13上固定连接有滑块14，底座10上开设有连接槽15，连接槽15的内部滑动连接有滑块14，通过连接槽15的设计，可使安装块13通过滑块14带动卡块16移动，滑块14的一端固定连接有卡块16，底座10上接触有托盘17，托盘17上开设有卡槽18，卡块16与底座10接触，卡槽18的内部滑动连接有卡块16，通过卡块16的设计，可对托盘17起限位作用。
22.本实用新型具体实施过程如下：更换电池时，通过使两个推块5向相互靠近的方向移动，使推块5带动连接板4对弹簧7进行挤压，并使连接板4带动卡杆9从小车本体1中滑出，便可解除对盖子2的限位，便可将盖子2打开，对电池进行更换，通过转动旋钮12，使旋钮12
带动螺纹杆11转动，使螺纹杆11与安装块13发生螺纹运动，使安装块13带动滑块14上的卡块16移动，使卡块16在托盘17上的卡槽18内滑动，使卡块16不再对托盘17进行限位，便可将托盘17取下进行清理。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种agv小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上设置有盖子(2)，所述盖子(2)上开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有连接板(4)，所述滑槽(3)上固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的外侧设置有弹簧(7)，所述连接板(4)上固定连接有卡杆(9)，所述小车本体(1)的内部滑动连接有卡杆(9)，所述小车本体(1)上固定连接有底座(10)，所述底座(10)的内部通过轴承连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端固定连接有旋钮(12)，所述旋钮(12)与底座(10)接触，所述底座(10)的内部滑动连接有安装块(13)，所述安装块(13)上固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一端固定连接有卡块(16)，所述底座(10)上接触有托盘(17)，所述托盘(17)上开设有卡槽(18)。2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述连接板(4)的一端固定连接有推块(5)，所述推块(5)与盖子(2)接触。3.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述弹簧(7)的一端与盖子(2)固定连接，所述弹簧(7)的另一端与连接板(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述螺纹杆(11)上设置有正反螺纹，所述安装块(13)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述底座(10)上开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)的内部滑动连接有滑块(14)。6.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述卡块(16)与底座(10)接触，所述卡槽(18)的内部滑动连接有卡块(16)。

技术总结
本实用新型属于仓储物流运输技术领域，具体涉及一种AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有盖子，所述盖子上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接板，所述滑槽上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧设置有弹簧，所述连接板上固定连接有卡杆，所述小车本体的内部滑动连接有卡杆，所述小车本体上固定连接有底座，所述底座的内部通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮。本实用新型通过通过设置有螺纹杆、安装块、卡块、卡槽等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动卡块从托盘上的卡槽中滑出，便可解除对托盘的限位，便可对托盘进行拆卸清理，解决了现有的AGV小车在使用时托盘不方便拆卸清理的问题。小车在使用时托盘不方便拆卸清理的问题。小车在使用时托盘不方便拆卸清理的问题。


技术研发人员：张春红 冯欣林
受保护的技术使用者：厦门工学院
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/8/26