按压击发机构及自动铆螺母安装工具的制作方法

1.本实用新型涉及铆接紧固领域，特别涉及一种按压击发机构及自动铆螺母安装工具。


背景技术：

2.铆螺母安装工具是用于拉铆的设备，拉铆固定连接是一种强度高，使用方便的固定方式，在机械生产等领域得到了大量的使用，因此铆螺母安装工具的使用较为的普遍。
3.目前，公告号为cn112207757a的中国实用新型，公开了一种单电机自动铆螺母枪，包括拉杆、电机、枪壳、齿轮轴、传动杆、磁环编码器、第一控制电路板、总控电路板和按键开关，所述电机的端部设置有第一齿轮，所述齿轮轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动杆后部套设有摩擦轴套，所述枪壳内设置有套设在摩擦轴套上的第四齿轮，所述齿轮轴上设置有与第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第四齿轮中设置有套设在摩擦轴套上的扭簧，所述磁环编码器同心设置在摩擦轴套外侧并与第一控制电路板线性连接。
4.现有的这种单电机自动铆螺母枪，使用的感应装置为传动杆末端接触触发，虽然在传动杆被按压到一定位置时能发送信号，控制进一步的工作进程，但是，在传动杆移动的过程中及在归位时该感应装置无法进行感应。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种按压击发机构及使用该机构的自动铆螺母安装工具，其优点是能够检测传动杆的滑移过程和归位时间和旋转状态，为设备自动化的改进提供了基础。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按压击发机构，包括受按压动作驱动的传动杆，还包括套设于传动杆的轴套，所述轴套与传动杆之间连接有带动轴套与传动杆同步移动的轴套限位件，所述轴套外转动套设有与轴套同步移动的击发悬臂，还包括限制击发悬臂沿传动杆轴线方向滑动且防止击发悬臂转动的悬臂限位组件，以及在击发悬臂滑移到设定位置后输出击发信号的滑移击发感应器，以及感应击发杆带动轴套旋转的转动击发感应器。
7.通过上述技术方案，传动杆可以带动轴套沿传动杆的轴线方向进行滑移，悬臂限位组件用于将悬臂在传动杆轴线方向上相对固定在轴套上，从而能使轴套带动套设在轴套上的悬臂进行移动，进而触发滑移击发感应器，滑移击发感应器发射信号，将传动杆移动的信号进行输送，与此同时，在拉铆过程中，电机会带动传动杆旋转，进而带动轴套旋转，从而击发转动击发感应器，从而能够感应传动杆旋转移动的全过程。
8.本实用新型进一步设置为：所述轴套限位件为定位销或定位块，固定在所述轴套内侧。
9.通过上述技术方案，定位销和定位块可以将轴套相对卡在传动杆上，使轴套可以随传动杆移动，从而能将传动杆受到的按压力传递给轴套。
10.本实用新型进一步设置为：所述传动杆上开设有用于限制轴套限位件沿其轴线方向滑移长度的限位槽；
11.所述轴套限位件滑动连接在所述限位槽内。
12.通过上述技术方案，限位槽用于在拉动传动杆进行铆螺母拉动变形时给传动杆提供多余的形变量，使传动杆可以相对轴套进行移动，可以减小轴套在腔体内移动到距离，进而减小枪身的长度。
13.本实用新型进一步设置为：所述传动杆上固定有用于将轴套朝向一侧挤压的压紧机构。
14.通过上述技术方案，压紧机构将轴套内固定的轴套限位件压紧卡在限位槽的一端，从而能使轴套和传动杆一起移动，从而能将传动杆按压的信号进行触发。
15.本实用新型进一步设置为：所述击发悬臂与轴套可转动连接处设置有轴承。
16.通过上述技术方案，轴承可以减小轴套和悬臂间相对转动的摩擦力，使得轴套可以随着传动杆自由的进行旋转，从而使得铆螺母功能可以正常的实现。
17.本实用新型进一步设置为：所述悬臂限位组件包括滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块；
18.所述滑块与击发悬臂固定连接。
19.通过上述技术方案，滑块与滑轨相配合，可以将轴套的滑移方向进行限制，同时能避免悬臂发生旋转，从而无法触发击发感应器。
20.本实用新型进一步设置为：所述击发感应器可以但不限于是微动开关、磁性霍尔或光电元器件。
21.通过上述技术方案，按压击发机构可以使用多种击发感应器，应用灵活，改进空间大。
22.本实用新型进一步设置为：所述转动击发感应器包括多极磁环和霍尔；
23.所述多极磁环固定套设在所述轴套上；
24.所述霍尔的感应部分与多极磁环相抵。
25.通过上述技术方案，多次磁环一周带有不同强度的磁场，一旦发生转动，霍尔就会感应到磁力的变化，进而发出信号，从而能对轴套的转动过程进行检测。
26.本实用新型进一步设置为.一种自动铆螺母安装工具，包含拉杆，还包括按压击发机构；
27.所述拉杆与按压击发机构的传动杆间接连接。
28.通过上述技术方案，拉杆受到按压将力传递给传动杆，传动杆发生偏移进而带动悬臂发生偏移，从而触发信号。
29.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
30.能够对传动杆受到按压偏移、旋转和归位的过程进行检测。
附图说明
31.图1是本实施例的铆螺母安装工具的整体的结构示意图；
32.图2是本实施例的铆螺母安装工具的剖面图；
33.图3是本实施例的按压击发机构的结构示意图；
34.图4是本实施例的按压击发机构的剖面图。
35.附图标记：1、传动杆；2、轴套；3、轴承；4、悬臂；6、悬臂限位组件；7、轴套限位件；8、拉杆；9、丝杆套；10、枪壳；11、安装座；12、多极磁环；13、限位槽；14、压紧机构；51、滑移击发感应器；52、转动击发感应器；61、滑轨；62、滑块。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
37.实施例：
38.参考图3，一种按压击发机构，包括传动杆1和轴套2，传动杆1为横截面为圆形的金属杆；轴套2为横截面为圆环型的金属套，轴套2套设在传动杆1上；传动杆1上开设有限位槽13，轴套2的内部贯穿固定连接有轴套限位件7，在本实施例中，轴套限位件7为圆柱型的定位销，定位销与限位槽13滑动连接，用于限制轴套2相对传动杆1移动的距离。
39.传动杆1上固定有用于将轴套2朝向一侧挤压的压紧机构14，在本实施例中，压紧机构14为弹簧，弹簧的一端固定在传动杆1上，另一端伸入固定在轴套2内，弹簧将轴套2向一侧挤压，使得定位销可以卡在限位槽13的一端，使轴套2可以跟随传动杆1进行滑移。
40.参考图3，还包括悬臂4，悬臂4主体为矩形杆，在矩形杆的一端一体成型有套环，在轴套2上开设有环绕一周的卡槽，悬臂4的套环套设在轴套2上开设的卡槽内，并可绕轴套2的轴心进行转动；卡槽可以限制悬臂4相对轴套2进行移动，使其在轴套2轴线方向上相对轴套2固定。
41.在悬臂4与轴套2转动连接处，在套环与卡槽之间设置有用于减小套环与卡槽间转动产生的摩擦力的轴承3，该轴承3的内侧过盈连接在轴套2上开设的卡槽内，外侧与悬臂4上的套环过盈连接。
42.参考图3，还包括悬臂限位组件6，悬臂限位组件6包括与悬臂4一体成型的滑块62和与滑块62滑动连接的滑轨61，与滑块62滑动连接的滑轨61的开设方向与传动杆1的轴线方向平行，用于限制悬臂4沿传动杆1的轴线方向和轴套2一起移动，并能防止悬臂4发生偏转。
43.参考图3，还包括滑移击发感应器51和转动击发感应器52，在本实施例中，滑移击发感应器51为微动开关，微动开关的感应部分固定在悬臂4远离感应套环的一端；转动击发感应器52包括多极磁环12和霍尔，多极磁环12套设在轴套2上，并与轴套2固定，霍尔的感应端与多极磁环12抵接，另一端相对多极磁环12固定。
44.实施例2：
45.参考图2，一种自动铆螺母安装工具，包括枪壳10和拉杆8，拉杆8滑动连接在枪壳10的开口处，用于装载铆螺母和直接作用拉动铆螺母，使铆螺母发生形变，将板材锁紧。
46.参考图2和图3，还包括按压击发机构，按压击发机构的转动杆1的一端与拉杆8间接连接，拉杆8向内按压时，可把作用力转递给传动杆1，按压击发机构设置在传动杆1远离拉杆8的一侧;在枪壳10内侧固定有安装座11，安装座11为长方形板，在中间位置一体成型有固定架，滑移击发感应器51的微动开关主体固定在安装座11上；转动击发感应器52的霍尔主体安装在固定架上，感应部分与多极磁环12抵接。
47.滑轨61固定在枪壳10的内侧，且设置方向与传动杆1的轴线方向平行，与滑块62配
合将悬臂4的移动方向进行限制，并限制悬臂4不能进行旋转，保证信号触发的稳定。
48.使用过程简述：在拉杆8收到挤压，向内挤压传动杆1时，传动杆1带动轴套2进行移动，进而带动悬臂4进行移动，微动开关可以将信号进行感应和输送；在传动杆1归位时，同样能带动轴套2进行移动，从而能使回缩的数据也能得到感应和输送；在传动杆1带动轴套2进行旋转时，可以带动多极磁环12进行转动，进而可以使霍尔感应到信号，使该设备能够感应传动杆1旋转状态。
49.实施例3：
50.本实施例与实施例1的区别点在于，本实施例中滑移击发感应器51采用的是电磁霍尔，电磁霍尔的主体安装固定在安装座11上，悬臂4上带有磁性击发结构，在悬臂4移动到设定位置时，就会击发电磁霍尔产生感应信号。
51.实施例4：
52.本实施例与实施例1的区别点在于，本实施例中滑移击发感应器51采用的是光电元器件，该光电元器件的主体安装固定在安装座11上，悬臂4上带有击发结构，在悬臂4移动到设定位置时，就会击发光电元器件产生感应信号。
53.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。