一种绿色环保型钢铁搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢铁搬运机器人，具体为一种绿色环保型钢铁搬运机器人，属于钢铁搬运机器人技术领域。


背景技术：

2.由于钢铁的优良特性，使其钢铁在机械生产过程中，应用较为普及，在对钢铁进行加工时，需要对其进行转运或者搬运齿轮，传统钢铁搬运设备存在诸多问题。
3.传统的钢铁搬运运行机构动作频繁，运行轮损耗严重，更换周期较短，维修麻烦，运营成本高；设备所用电机功耗高，环境不友好，运行中载荷存在摆动幅度大，无法实现高精度定位的要求。
4.鉴于上述状况，本发明提供了一种钢铁搬运机器人以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种绿色环保型钢铁搬运机器人，通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车，所述位移大车上设有金属桥架，所述金属桥架包括主梁，所述位移大车上安装有主梁，所述位移大车和主梁上均设有位移小车，所述位移小车包括小车架、驱动装置和行走轮，所述位移大车上设有多组驱动装置和行走轮，所述小车架上设有吊装装置。
7.优选的，所述金属桥架顶端设有小车架，所述小车架的四角处均安装有驱动装置和行走轮，所述金属桥架与对应的两个行走轮相互贴合。
8.优选的，所述吊装装置包括驱动电机、液压油箱、电控箱、散热风机和起升机构，所述小车架上安装有驱动电机、液压油箱和电控箱，所述小车架上安装有散热风机和起升机构。
9.优选的，所述驱动电机采用开关磁阻电机，所述起升机构采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构。
10.优选的，所述驱动电机驱动主泵，使得液压油从油箱打入油缸，带动油缸进行伸缩，从而实现伸缩臂伸缩。
11.优选的，所述位移大车上设置的多组驱动装置和行走轮带动整个钢铁搬运机器人沿x轴方向往复运动，所述小车架上的多组驱动装置和行走轮带动整个钢铁搬运机器人沿y轴方向往复运动。
12.优选的，所述主梁上安装有端梁、走台和电缆支架，所述起升机构与起重机纵移机构连接。
13.优选的，所述起升机构底端设有法兰，可连接各式起重机机械抓手。
14.优选的，所述驱动装置的电机可正反转，所述驱动装置的输出端与行走轮相互连接，所述行走轮为装配式设计。
15.本实用新型的有益效果是：当操作人员使用该装置时，可以对位移大车上安装的多组驱动装置进行调节，驱动装置在对应的行走轮的配合下，使得位移大车能带动整个钢铁搬运机器人沿x轴方向往复运动，操作人员也可以依据实际需求，调节小车架上的多组驱动装置,驱动装置在对应的行走轮的配合下，使得小车架能带动钢铁搬运机器人沿y轴方向往复运动，驱动电机采用开关磁阻电机，绿色节能，起升机构采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构，通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的行走轮的结构示意图；
18.图3为本实用新型的小车架和驱动电机的连接结构示意图；
19.图4为本实用新型的起升机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型的起升机构仰视结构示意图。
21.图中：1、位移大车；2、金属桥架；201、主梁；202、端梁；203、走台；204、电缆支架；3、位移小车；301、小车架；302、驱动装置；303、行走轮；4、吊装装置；401、驱动电机；402、液压油箱；403、电控箱； 404、散热风机；405、起升机构。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车1，所述位移大车1上设有金属桥架2，所述金属桥架2包括主梁201，所述位移大车1上安装有主梁201，所述位移大车1和主梁201上均设有位移小车 3，所述位移小车3包括小车架301、驱动装置302和行走轮303，所述位移大车1上设有多组驱动装置302和行走轮303，所述小车架301上设有吊装装置4。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述金属桥架2顶端设有小车架301，所述小车架301的四角处均安装有驱动装置302和行走轮303，所述金属桥架2与对应的两个行走轮303相互贴合，所述吊装装置4包括驱动电机401、液压油箱402、电控箱403、散热风机404和起升机构405，所述小车架301上安装有驱动电机401、液压油箱402和电控箱403，所述小车架301上安装有散热风机404和起升机构405，所述驱动电机401采用开关磁阻电机，所述起升机构405采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构，所述驱动电机401驱动主泵，使得液压油从油箱打入油缸，带动油缸进行伸缩，从而实现伸缩臂伸缩，通过将驱动电机401设置为采用开关磁阻电机，具有绿色节能的优点。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述位移大车1上设置的多组驱动装置302和行走轮303带动整个钢铁搬运机器人沿x轴方向往复运动，所述小车架301上的多组驱动装置302和行走轮303带动整个钢铁搬运机器人沿y轴方向往复运动，通过设置驱动装置302和行走轮303，使得位移大车1和小车架301能进行往复运动，提高该装置的准确性。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述主梁201上安装有端梁202、走台203和电缆支架204，所述起升机构405与起重机纵移机构连接，所述起升机构405底端设有法兰，可连接各式起重机机械抓手，通过在起升机构405的底端设置法兰，提高操作人员的操作便捷性。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动装置302的电机可正反转，所述驱动装置302的输出端与行走轮303相互连接，所述行走轮303 为装配式设计，通过将行走轮303设置为装配式，便于操作人员对行走轮 303进行检修处理。
28.本实用新型在使用时，驱动装置302可以进行正反旋转，操作人员可以对位移大车1上安装的多组驱动装置302进行调节，驱动装置302在对应的行走轮303的配合下，使得位移大车1能带动整个钢铁搬运机器人沿x 轴方向往复运动，操作人员也可以依据实际需求，调节小车架301上的多组驱动装置302,驱动装置302在对应的行走轮303的配合下，使得小车架 301能带动钢铁搬运机器人沿y轴方向往复运动，驱动电机401采用开关磁阻电机，绿色节能，起升机构405采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构，操作人员调节驱动电机401，使得驱动电机401驱动主泵，液压油从油箱打入油缸，带动油缸伸缩，实现伸缩臂伸缩，起升机构405沿z轴方向往复运行，可以带动吊物起升、下降，且能360
°
旋转，带动吊物回转。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。