一种绿色环保型钢铁搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车(1)，其特征在于：所述位移大车(1)上设有金属桥架(2)，所述金属桥架(2)包括主梁(201)，所述位移大车(1)上安装有主梁(201)，所述位移大车(1)和主梁(201)上均设有位移小车(3)，所述位移小车(3)包括小车架(301)、驱动装置(302)和行走轮(303)，所述位移大车(1)上设有多组驱动装置(302)和行走轮(303)，所述小车架(301)上设有吊装装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述金属桥架(2)顶端设有小车架(301)，所述小车架(301)的四角处均安装有驱动装置(302)和行走轮(303)，所述金属桥架(2)与对应的两个行走轮(303)相互贴合。3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述吊装装置(4)包括驱动电机(401)、液压油箱(402)、电控箱(403)、散热风机(404)和起升机构(405)，所述小车架(301)上安装有驱动电机(401)、液压油箱(402)和电控箱(403)，所述小车架(301)上安装有散热风机(404)和起升机构(405)。4.根据权利要求3所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机(401)采用开关磁阻电机，所述起升机构(405)采用具有防摇摆功能的伸缩臂结构。5.根据权利要求4所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机(401)驱动主泵，使得液压油从油箱打入油缸，带动油缸进行伸缩，从而实现伸缩臂伸缩。6.根据权利要求5所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述位移大车(1)上设置的多组驱动装置(302)和行走轮(303)带动整个钢铁搬运机器人沿x轴方向往复运动，所述小车架(301)上的多组驱动装置(302)和行走轮(303)带动整个钢铁搬运机器人沿y轴方向往复运动。7.根据权利要求6所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述主梁(201)上安装有端梁(202)、走台(203)和电缆支架(204)，所述起升机构(405)与起重机纵移机构连接。8.根据权利要求7所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述起升机构(405)底端设有法兰，可连接各式起重机机械抓手。9.根据权利要求8所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述驱动装置(302)的电机可正反转，所述驱动装置(302)的输出端与行走轮(303)相互连接，所述行走轮(303)为装配式设计。

技术总结
本实用新型涉及钢铁搬运机器人技术领域，具体的说是一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括位移大车，所述位移大车上设有金属桥架，所述金属桥架包括主梁，所述位移大车上安装有主梁，所述位移大车和主梁上均设有位移小车，所述位移小车包括小车架、驱动装置和行走轮，所述位移大车上设有多组驱动装置和行走轮，所述小车架上设有吊装装置；通过设置位移大车、金属桥架、位移小车和吊装装置，该装置具有具有维护方便，工作效率高，运营成本低，运行电机绿色节能，环境友好，避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，载荷定位精度高，可实现毫米级定位等特点。米级定位等特点。米级定位等特点。


技术研发人员：蔡红 葛静 屈茂清 刘纯圣 杨建利 徐振勇
受保护的技术使用者：山东力山特智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/26