一种升降缓冲架及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果检测技术领域，具体而言，涉及一种升降缓冲架及检测装置。


背景技术：

2.水果在检测时会进行图像采集工作，而在这个过程中就需要将水果置于一个既定的高度，以便与图像采集设备位置匹配。
3.而今无法准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，导致水果图像采集的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种升降缓冲架，其能够较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种升降缓冲架，其包括第一固定架、第二固定架、第一杆体和吸盘；所述第一杆体与所述第一固定架相连接，且与所述第二固定架滑动配合；所述第一固定架上设置有抵接件，所述抵接件用于与检测装置的轨道相抵接，以使所述第一固定架升降；所述第二固定架用于与检测装置的转盘架相连接；所述第一杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第一通孔，所述第一通孔的第一端用于与真空负压装置连通，所述第一通孔的第二端与所述吸盘连通。
7.在检测装置的转盘架转动时，抵接件始终抵接于检测装置的轨道，第一固定架随轨道的高度变化升降，第一杆体随第一固定架同步升降；在抵接件与轨道的最低处相抵接时，第一固定架下降至最低位置，利用真空负压装置使吸盘形成负压吸附水果；在抵接件与轨道的最高处相抵接时，第一固定架上升至最高位置，此位置便与图像采集设备处于同一高度，在吸附的水果经过图像采集设备时，图像采集设备便于水果进行图像采集，从而较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
8.可选的，还包括第三固定架和弹性件，所述第三固定架用于与检测装置的转盘架相连接，所述第一杆体与所述第三固定架滑动配合，所述弹性件同时连接所述第一杆体和所述第三固定架，所述弹性件在所述第一固定架升降的过程中产生形变或恢复形变。
9.弹性件起到了第一杆体复位的效果，使得抵接件与轨道能够较为紧密地抵接，进而也保证了水果的高度，便于水果与图像采集设备的高度保持一致。
10.可选的，所述第一杆体同时穿设于所述第二固定架和所述第三固定架，且所述第一杆体上靠近所述第二固定架处设置有挡圈，所述弹性件连接于所述挡圈和所述第三固定架之间。
11.挡圈的设置，便于安装弹性件。
12.可选的，还包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管设置于所述第一固定架上，且所述第一连通管的第一端与所述吸盘相连接；所述第二连通管的第一端与所述第
一杆体的第二端相连接，所述第二连通管的第二端与所述第一连通管的第二端相连接。
13.通过设置第一连通管和第二连通管，使得吸盘没有直接连接于第一杆体或第二杆体上，若第一杆体或第二杆体的位置发生偏移，吸盘的位置也不会受到影响。
14.可选的，所述第一连通管和所述第二连通管均可转动地设置于所述第一固定架上。
15.将第一连通管和第二连通管分别与第一固定架转动连接，能够调整第二连通管的第二端与第一连通管的第二端之间的距离，从而便于安装不同尺寸的气管。
16.可选的，还包括第三连通管，所述第三连通管连接于所述第一杆体的第一端和所述真空负压装置之间。
17.第三连通管的设置，便于将第一杆体与真空负压装置相连通。
18.可选的，还包括第二杆体，所述第二杆体与所述第一固定架相连接，且与所述第二固定架滑动配合。
19.设置第二杆体，能够较好地避免第一杆体升降时发生偏移，从而保证第一杆体的稳定性。
20.可选的，所述第二杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第二通孔，所述第二通孔的两端均设置有堵头。
21.在实际工况中，可以将第一杆体或第二杆体中的任意一个的两端分别与真空负压装置和吸盘相连接，提升了气路连接的灵活性；不连通的杆体两端则设置堵头封闭，以免杂物进入杆体的通孔内。
22.可选的，所述抵接件为凸轮随动器。
23.凸轮随动器具有便于抵接检测装置的轨道的效果。
24.本实用新型的实施例提供了一种检测装置，包括转盘架、真空负压装置以及上述的升降缓冲架，所述升降缓冲架固定于所述转盘架上，所述真空负压装置与所述第一通孔的第一端相连通。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例中升降缓冲架的第一状态示意图；
27.图2为本技术实施例中升降缓冲架的第二状态示意图；
28.图3为本技术实施例中检测装置的结构示意图；
29.图4为本技术实施例中轨道的结构示意图。
30.图标：10-检测装置；100-升降缓冲架；110-第一固定架；111-抵接件；112-第一连通管；113-第二连通管；114-固定片；120-第二固定架；130-第一杆体；131-挡圈；140-吸盘；150-第三固定架；151-第三连通管；160-弹性件；170-第二杆体；171-堵头；200-转盘架；300-机架；400-真空负压装置；500-轨道；510-高位抵接面；520-低位抵接面。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
37.本技术的发明人发现，而今无法准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，导致水果图像采集的效率较低。本实施例提供了一种检测装置，用以解决该技术问题。
38.请参考图1-图3，本实施例的检测装置10包括转盘架200、机架300、真空负压装置400以及升降缓冲架，升降缓冲架固定于转盘架200上。
39.本实施例中，转盘架200可转动地设置于机架300上，转盘架200在水平面内转动，转盘架200可以通过电机等驱动装置驱动转动；升降缓冲架100随转盘架200同步转动。
40.升降缓冲架100包括第一固定架110、第二固定架120、第一杆体130和吸盘140；第一杆体130与第一固定架110相连接，且与第二固定架120滑动配合；第一固定架110上设置有抵接件111，抵接件111用于与检测装置10的轨道500相抵接，以使第一固定架110升降；第二固定架120用于与检测装置10的转盘架200相连接；第一杆体130沿自身长度方向设置有贯穿的第一通孔，第一通孔的第一端用于与真空负压装置400连通，第一通孔的第二端与吸盘140连通，真空负压装置400与第一通孔的第一端相连通。
41.需要说明的是，检测装置10还包括轨道500，检测装置10的轨道500固定设置于机架300上。结合图4，轨道500为环形轨道，且该环形轨道500上设置有连续的高低不同的抵接面，抵接面包括高位抵接面510和低位抵接面520，抵接件111在抵接到该高位抵接面510时处于较高的位置，抵接件111在抵接到该低位抵接面520时处于较低的位置。
42.本实施例中，第一通孔的第一端和第一通孔的第二端分别为第一杆体130的两端；第一杆体130穿设并固定连接于第一固定架110，第一杆体130滑动穿设于第二固定架120内，第二固定架120与检测装置10的转盘架200固定连接；真空负压装置400设置于机架300上，并与第一通孔的第一端相连通，用于吸气使得吸盘140处于负压状态。
43.在检测装置10的转盘架200转动时，抵接件111始终抵接于检测装置10的轨道500，第一固定架110随轨道500的高度变化升降，第一杆体130随第一固定架110同步升降；在抵接件111与轨道500的低位抵接面520相抵接时，第一固定架110下降至最低位置，利用真空负压装置400使吸盘140形成负压吸附水果；在抵接件111与轨道500的高位抵接面510相抵接时，第一固定架110上升至最高位置，此位置便与图像采集设备处于同一高度，在吸附的水果经过图像采集设备时，图像采集设备便于水果进行图像采集，从而较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
44.另外，升降缓冲架100还包括第三固定架150和弹性件160，第三固定架150用于与检测装置10的转盘架200相连接，第一杆体130与第三固定架150滑动配合，弹性件160同时连接第一杆体130和第三固定架150，弹性件160在第一固定架110升降的过程中产生形变或恢复形变。
45.本实施例中，第三固定架150与转盘架200固定连接，第一杆体130滑动穿设于第三固定架150内。
46.在第一固定架110上升的过程中，第一杆体130随第一固定架110上升，弹性件160产生形变；在第一固定架110下降的过程中，第一杆体130随第一固定架110下降，弹性件160恢复形变，在第一固定架110升降的过程中，弹性件160起到了第一杆体130复位的效果，使得抵接件111与轨道500能够较为紧密地抵接，进而也保证了水果的高度，便于水果与图像采集设备的高度保持一致。
47.进一步的，第一杆体130上靠近第二固定架120处设置有挡圈131，弹性件160连接于挡圈131和第三固定架150之间。
48.本实施例中，挡圈131固定设置于第一杆体130上，且挡圈131的外径大于第一杆体130的外径，弹性件160连接于挡圈131和第三固定架150之间，挡圈131的设置，便于安装弹性件160。
49.可选的，弹性件160为弹簧，弹簧套设于第一杆体130上，且弹簧的两端分别连接于挡圈131和第三固定架150。
50.另外，升降缓冲架100还包括第二杆体170，第二杆体170与第一固定架110相连接，且与第二固定架120滑动配合。
51.本实施例中，第二杆体170与第一杆体130的方向一致，第二杆体170与第一固定架110固定连接，第二杆体170同时滑动穿设于第二固定架120和第三固定架150上；设置第二杆体170，能够较好地避免第一杆体130升降时发生偏移，从而保证第一杆体130的稳定性。
52.进一步的，第二杆体170沿自身长度方向设置有贯穿的第二通孔，第二通孔的两端均设置有堵头171。
53.通过在第二杆体170上开设第二通孔，在实际工况中，可以将第一杆体130或第二杆体170中的任意一个的两端分别与真空负压装置400和吸盘140相连接，提升了气路连接的灵活性；不连通的杆体两端则设置堵头171封闭，以免杂物进入杆体的通孔内。
54.可选的，第二杆体170上也设置有弹簧，第二杆体170上的弹簧的设置方式与第一杆体130上的弹簧的设置方式大致相同，在此不再赘述。
55.另外，升降缓冲架100还包括第一连通管112和第二连通管113，第一连通管112设置于第一固定架110上，且第一连通管112的第一端与吸盘140相连接；第二连通管113的第
一端与第一杆体130的第二端相连接，第二连通管113的第二端与第一连通管112的第二端相连接。
56.需要说明的是，第一连通管112的第一端和第一连通管112的第二端指的是第一连通管112的两端，第二连通管113的第一端和第二连通管113的第二端指的是第二连通管113的两端。
57.本实施例中，第一连通管112和第二连通管113均穿设于第一固定架110，通过设置第一连通管112和第二连通管113，使得吸盘140没有直接连接于第一杆体130或第二杆体170上，若第一杆体130或第二杆体170的位置发生偏移，吸盘140的位置也不会受到影响。
58.进一步的，第一连通管112和第二连通管113均可转动地设置于第一固定架110上。
59.将第一连通管112和第二连通管113分别与第一固定架110转动连接，能够调整第二连通管113的第二端与第一连通管112的第二端之间的距离，从而便于安装不同尺寸的气管。
60.可选的，第一连通管112和第二连通管113可以是l型内螺纹二通。
61.进一步的，升降缓冲架100还包括第三连通管151，第三连通管151连接于第一杆体130的第一端，且连接于第一杆体130的第一端和真空负压装置400之间，第三连通管151的设置，便于将第一杆体130与真空负压装置400相连通。
62.可选的，第三连通管151可以是内螺纹直通或其他的直通管。
63.另外，本实施例中，第二连通管113的第二端与第一连通管112的第二端通过气管相连通，第二连通管113的第一端与第一杆体130的第二端通过气管相连通，第一杆体130的第一端与真空负压装置400通过气管相连通。
64.本实施例中，抵接件111为凸轮随动器。
65.第一固定架110上设置有固定片114，凸轮随动器设置于固定片114上，能够提升凸轮随动器的稳定性。
66.综上所述，本实用新型实施例提供了一种升降缓冲架100及检测装置10，在检测装置10的转盘架200转动时，抵接件111始终抵接于检测装置10的轨道500，第一固定架110随轨道500的高度变化升降，第一杆体130和第二杆体170均随第一固定架110同步升降；在抵接件111与轨道500的低位抵接面520相抵接时，第一固定架110下降至最低位置，吸盘140位于最低位置，利用真空负压装置400使吸盘140形成负压吸附水果；在抵接件111与轨道500的高位抵接面510相抵接时，第一固定架110上升至最高位置，此位置便与图像采集设备处于同一高度，在吸附的水果经过图像采集设备时，图像采集设备便于水果进行图像采集，从而较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
67.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。