一种分体式模具装配工装的制作方法

技术特征：
1.一种分体式模具装配工装，其特征在于，包括：装配台，被设置为分别放置上模具和下模具；物料台，被设置为分别放置定位件；装配夹爪，设于所述装配台和物料台之间；搬运夹爪，设于所述装配台的一侧；所述搬运夹爪被设置为完成上模具与下模之间的扣合；所述装配夹爪被设置为夹取、转移、以及放置定位件，完成上、下模具之间的装配。2.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述定位件包括：上衬套，被设置为安插在上模具的装配孔上；定位销，其底部插接在所述上衬套内；下衬套，被设置为安插在下模具的装配孔上；所述定位销的顶部插接在所述下衬套内。3.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述装配夹爪包括：装配机械臂，其末端设置有z轴移动组件；第一夹爪气缸，传动连接于所述z轴移动组件；两对称设置的夹持板，传动连接于所述第一夹爪气缸的驱动端；两对称设置的夹持块，设于所述夹持板的内壁末端处；所述夹持块之间存在预定的间隙，构成一夹持空间。4.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述搬运夹爪包括：装配机械臂；第二夹爪气缸，设于所述装配机械臂的末端；相对设置的两组夹持臂，传动连接于所述第二夹爪气缸的驱动端；所述第二夹爪气缸驱动所述两组夹持臂做相向/背向运动。5.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，所述物料台上设置有物料架；其中，所述物料架包括：若干个支撑腿，安装于所述物料台上；支撑面，垂直连接于所述支撑腿；所述支撑面的上表面自上而下凹陷预定深度形成若干个放置槽体，所述放置槽体被设置为容纳定位件。6.根据权利要求1所述的一种分体式模具装配工装，其特征在于，还包括：至少一个光纤传感器，安装在所述装配夹爪上；所述光纤传感器被设置为检测定位件的安装情况。

技术总结
本实用新型公开了一种分体式模具装配工装，属于模具装配的技术领域。包括：装配台，被设置为分别放置上模具和下模具；物料台，被设置为分别放置定位件；装配夹爪，设于所述装配台和物料台之间；搬运夹爪，设于所述装配台的一侧；所述搬运夹爪被设置为将下模具扣合在上模具上。实用新型在上模具与下模具共同转移之前进行装配，通过在上模具与下模具安插与之相适配的定位件实现上模具与下模具之间的定位，减少装配误差；同时避免出现了上模具与下模具错放乱放的现象。错放乱放的现象。错放乱放的现象。


技术研发人员：郝达仕 苏醒 刘厦 陈宏 茆福根 张小龙 林国鑫
受保护的技术使用者：南京南戈特智能技术有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/26