一种智能快递分拣机器人

1.本实用新型涉及快递物流相关技术领域，尤其涉及一种智能快递分拣机器人。


背景技术：

2.快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。
3.现在快递到达基站后，通过货物码对货物进行分类，再放置到货架上，通常采用人工进行码放，码放效率不高同时还费时费力，造成快递成本较高。因此，有必要提供一种智能快递分拣机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，解决了通过货物码对货物进行分类，再放置到货架上，通常采用人工进行码放，码放效率不高同时还费时费力，造成快递成本较高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能快递分拣机器人，包括：底板，所述底板的表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有顶板；
6.升降板，所述升降板设置于所述顶板与底板之间，所述升降板的下方设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部对称固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的表面固定连接有齿轮；
7.滑板，所述滑板滑动连接于所述滑块的底部，所述滑板的表面固定连接有齿条，所述齿条的表面与齿轮的底部啮合，所述滑板底部的两侧对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有夹板，所述滑板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有铰接块，所述铰接块的两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的一端与夹板的一侧铰接。
8.优选的，所述夹板的一侧固定连接有橡胶条，所述橡胶条为橡胶材料制作而成。
9.优选的，所述底板的底部铰接有移动轮，所述移动轮上设置有刹车器。
10.优选的，所述顶板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述升降板的两侧开设有螺孔，所述螺孔的内壁与第一螺杆的表面螺接。
11.优选的，所述升降板的底部对称固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面与螺纹套筒的内壁螺纹连接。
12.优选的，所述滑板与夹板之间的夹角呈锐角。
13.优选的，所述滑板的底部上安装有识别模块。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的智能快递分拣机器人具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，通过设置有该快递分拣机器人，能够
识别快递订单信息对快递进行按区域分拣摆放，省事省力，极大降低工作人员的劳动强度，且降低了快递分拣的成本，能够提高快递码放分拣的工作效率，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的智能快递分拣机器人的第一实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的整体的立体图；
18.图3为图1所示的滑板的放大图；
19.图4为图3所示的a部的放大图。
20.图中标号：1、底板，2、支架，3、顶板，4、第一电机，5、第二电机，6、升降板，7、螺孔，8、固定板，9、第二电机，10、第二螺杆，11、螺纹套筒，12、滑块，13、滑板，14、齿条，15、第三电机，16、齿轮，17、固定块，18、夹板，19、橡胶条，20、电动伸缩杆，21、铰接块，22、支撑杆，23、移动轮。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的智能快递分拣机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的立体图；图3为图1所示的滑板的放大图；图4为图3所示的a部的放大图。一种智能快递分拣机器人，包括：底板1，所述底板1的表面固定连接有支架2，所述支架2的顶端固定连接有顶板3；
23.升降板6，所述升降板6设置于所述顶板3与底板1之间，所述升降板6的下方设置有螺纹套筒11，所述螺纹套筒11的底部对称固定连接有滑块12，所述滑块12的底部滑动连接有滑板13，所述滑板13的一侧固定连接有第三电机15，所述第三电机15输出轴的表面固定连接有齿轮16；
24.滑板13，所述滑板13滑动连接于所述滑块12的底部，所述滑板13的表面固定连接有齿条14，所述齿条14的表面与齿轮16的底部啮合，所述滑板13底部的两侧对称固定连接有固定块17，两个所述固定块17之间转动连接有夹板18，所述滑板13的底部固定连接有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20的活动端固定连接有铰接块21，所述铰接块21的两侧铰接有支撑杆22，所述支撑杆22的一端与夹板18的一侧铰接。
25.所述夹板18的一侧固定连接有橡胶条19，所述橡胶条19为橡胶材料制作而成。
26.所述底板1的底部铰接有移动轮23，所述移动轮23上设置有刹车器。
27.所述顶板3的表面固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出轴固定连接有第一螺杆5，所述升降板6的两侧开设有螺孔7，所述螺孔7的内壁与第一螺杆5的表面螺接。
28.所述升降板6的底部对称固定连接有固定板8，所述固定板8的一侧固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出轴固定连接有第二螺杆10，所述第二螺杆10的表面与螺纹套筒11的内壁螺纹连接。
29.所述滑板13与夹板18之间的夹角呈锐角。
30.所述滑板13的底部上安装有识别模块，所述识别模块为现有技术，在此不再赘述。
31.整个装置的一旁放置有货架，底板1的一旁设置有输送带。
32.本实用新型提供的智能快递分拣机器人的工作原理如下：
33.使用时，输送带将快递传输到底板1的一旁，识别模块对快递订单的信息进行识别，控制第二电机9，对夹板18的水平位置进行调整，使滑板13的竖直位置与快递对齐，然后控制第一电机4，对升降板6的高度进行调节，调整滑板18的高度从而使护板18靠近快递，再控制第三电机15，通过齿轮16和齿条14啮合使滑板13移动到快递的上方，然后控制电动伸缩杆20的活动端收缩，使铰接块21带动支撑杆22拉动夹板18摆动，使两个夹板18对快递进行抓取，通过订单的信息控制第一电机4、第二电机9和第三电机15，使两个夹板18夹取的快递移动至货架层数的相应位置上。
34.与相关技术相比较，本实用新型提供的智能快递分拣机器人具有如下有益效果：
35.本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，通过设置有该快递分拣机器人，能够识别快递订单信息对快递进行按区域分拣摆放，省事省力，极大降低工作人员的劳动强度，且降低了快递分拣的成本，能够提高快递码放分拣的工作效率，实用性强。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种智能快递分拣机器人，其特征在于，包括：底板，所述底板的表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有顶板；升降板，所述升降板设置于所述顶板与底板之间，所述升降板的下方设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部对称固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的表面固定连接有齿轮；滑板，所述滑板滑动连接于所述滑块的底部，所述滑板的表面固定连接有齿条，所述齿条的表面与齿轮的底部啮合，所述滑板底部的两侧对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有夹板，所述滑板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有铰接块，所述铰接块的两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的一端与夹板的一侧铰接。2.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述夹板的一侧固定连接有橡胶条，所述橡胶条为橡胶材料制作而成。3.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述底板的底部铰接有移动轮，所述移动轮上设置有刹车器。4.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述顶板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述升降板的两侧开设有螺孔，所述螺孔的内壁与第一螺杆的表面螺接。5.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述升降板的底部对称固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面与螺纹套筒的内壁螺纹连接。6.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述滑板与夹板之间的夹角呈锐角。7.根据权利要求1所述的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述滑板的底部上安装有识别模块。

技术总结
本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，包括：底板，所述底板的表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有顶板；升降板，所述升降板设置于所述顶板与底板之间，所述升降板的下方设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部对称固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的表面固定连接有齿轮。本实用新型提供一种智能快递分拣机器人，通过设置有该快递分拣机器人，能够识别快递订单信息对快递进行按区域分拣摆放，省事省力，极大降低工作人员的劳动强度，且降低了快递分拣的成本，能够提高快递码放分拣的工作效率，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：韩雪 高菲 王帅博 张艺腾
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/23