打印头和三维打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种打印头和三维打印设备。


背景技术：

2.在进行三维打印机的过程中，通常是通过挤出机组件将打印耗材输送至打印头。打印头中的加热块用于加热打印耗材，以使耗材熔融并进入喷头内，而喷头可以以一定的直径挤出熔融耗材，以使打印耗材在指定的位置沉积。
3.在三维打印的过程中，为了同时实现不同颜色或者不同耗材的打印，通常会设有两个打印打印头。目前在切换打印打印头的过程中，通常需要手动进行操作，使得打印的连续性较差且切换操作较为复杂。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种可切换的打印头和三维打印设备，解决当前在切换打印打印头的过程中，通常需要手动进行操作，使得打印的连续性较差且切换操作较为复杂的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种打印头，应用在三维打印设备上，所述打印头包括切换组件，以及与所述切换组件连接的第一喷头和第二喷头；
6.所述切换组件包括支撑台、调节件、第一移动件和第二移动件；所述第一喷头与所述第一移动件连接，所述第二喷头与所述第二移动件连接；
7.所述调节件设置于所述支撑台上以在所述支撑台的支撑下相对所述支撑台移动；所述调节件包括第一支撑部，所述第一支撑部选择性支撑第一移动件或第二移动件以使所述第一喷头或第二喷头位于待机位置；所述支撑台或所述调节件包括第二支撑部，所述第二支撑部选择性支撑所述第一移动件或第二移动件以使所述第一喷头或第二喷头位于工作位置；所述第一支撑部高于所述第二支撑部；
8.所述调节件相对所述支撑台移动以使得所述第一支撑部和第二支撑部实现选择性支撑。
9.可选地，所述支撑台上设置有第一通孔，所述第一移动件和所述第二移动件均包括：
10.连接块，所述连接块可活动地设置在所述支撑台上；
11.滑动管，所述滑动管的一端穿过所述支撑台的第一通孔与所述连接块连接，另一端与第一喷头或第二喷头固定连接；
12.第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支撑台抵接，另一端与所述第一喷头或所述第二喷头抵接，所述第一弹性件处于压缩状态；
13.其中，所述连接块随所述调节件的运动而移动，以使所述滑动管可沿所述第一通孔的轴向移动，从而带动所述第一喷头和所述第二喷头沿所述第一通孔的轴向移动。
14.可选地，所述连接块上设置有滚轮；
15.当所述支撑台包括所述第二支撑部时，通过调整所述第一支撑部选择性地支撑所述第一移动件或所述第二移动件的滚轮，以实现所述第一喷头和所述第二喷头的位置切换；其中，所述第一支撑部的端部的高度低于所述滚轮的圆心；
16.或，当所述调节件包括所述第二支撑部时，所述第一支撑部与所述第二支撑部连接，通过调整所述第一支撑部和所述第二支撑部选择性地支撑第一移动件和所述第二移动件的滚轮，以实现所述第一喷头和所述第二喷头的位置切换。
17.可选地，所述切换组件还包括舵机、舵机齿轮和舵机齿条；所述舵机与所述舵机齿轮连接，用于驱动所述舵机齿轮旋转；所述舵机齿轮和所述舵机齿条啮合，所述舵机齿条与所述调节件固定连接，所述舵机齿条随所述舵机齿轮的转动而相对于所述支撑台移动；以使所述调节件随所述舵机齿条的移动而移动。
18.可选地，所述调节件上设有第一腰型孔，所述第一腰型孔位于所述第一支撑部朝向所述支撑台的一侧；
19.所述调节件还包括限位圆柱，所述限位圆柱固定在所述支撑台上并穿设于所述第一腰型孔中，所述限位圆柱用于限制所述调节件的最大移动行程。
20.可选地，所述打印头还包括挤出机组件和手柄组件，所述挤出机组件与所述支撑台连接，所述挤出机组件包括第一送料通道和第二送料通道，所述第一送料通道与所述第一喷头对应，所述第二送料通道与所述第二喷头对应；
21.所述手柄组件与所述挤出机组件连接，所述调节件用于在所述支撑台上移动并与所述手柄组件抵接，以调节所述第一送料通道和所述第二送料通道的直径。
22.可选地，所述挤出机组件还包括驱动电机、电机齿轮和挤出齿轮，所述驱动电机与所述电机齿轮连接，用于驱动所述电机齿轮旋转，以带动所述挤出齿轮旋转从而供应或退出耗材；
23.其中，所述挤出齿轮包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮；
24.所述电机齿轮同时与所述第一主动轮和所述第二主动轮啮合，用于驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮沿相反的方向旋转；所述第一主动轮和所述第一从动轮啮合，并形成所述第一送料通道；所述第二主动轮和所述第二从动轮啮合，并形成所述第二送料通道。
25.可选地，所述第一主动轮包括第一送料齿轮和第一调节轮，所述第一调节轮与所述第一送料齿轮同轴连接并同步旋转，所述第一调节轮的直径大于所述第一送料齿轮的直径；所述第二主动轮包括第二送料齿轮和第二调节轮，所述第二调节轮与所述第二送料齿轮同轴连接并同步旋转，所述第二调节轮的直径大于所述第二送料齿轮的直径；
26.所述电机齿轮同时与所述第一调节轮和所述第二调节轮啮合连接，所述电机齿轮旋转时带动所述第一调节轮和所述第二调节轮旋转，所述第一调节轮和所述第二调节轮的旋转方向相反。
27.可选地，所述第一送料通道和所述第二送料通道均对应设置有所述手柄组件，所述手柄组件包括手柄主体、固定件和第二弹性件；
28.所述挤出机组件还包括壳体，所述手柄主体与所述壳体转动连接；所述手柄主体与所述第一从动轮或所述第二从动轮连接，所述调节件抵接所述手柄主体，使所述第一从动轮远离所述第一主动轮，以增大所述第一送料通道的直径，或使所述第二从动轮远离所
述第二主动轮，以增大所述第二送料通道的直径；
29.所述固定件的第一端穿过所述手柄主体固定在所述壳体上，所述第二弹性件套设在所述固定件上并被夹持在所述壳体和所述手柄主体之间；所述第二弹性件对所述手柄主体施加的推力，使所述第一从动轮靠近所述第一主动轮，或者使所述第二从动轮靠近第二主动轮。
30.本实用新型实施例还提供了一种三维打印设备，包括上述的打印头。
31.在本实用新型实施例中，通过调节件相对于支撑台移动，可以调整第一喷头和第二喷头的位置，即可以使其中一个喷头位于调节件的第二支撑部，另一个喷头位于调节件的第一支撑部。通过切换组件的设置，仅需要移动调节件即可以对喷头进行切换，无需人工操作，也无需停止打印。因此，通过上述设置，提高了打印的连续性以及切换操作的便捷性。同时，也可以使一个喷头在工作时，另一个喷头距离打印平台更远，因此位于待机位置的喷头不会刮到已打印的模型，使模型的打印效果更好。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的打印头的结构示意图之一；
34.图2为本实用新型实施例提供的打印头的结构示意图之二；
35.图3为本实用新型实施例提供的调节件的结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的打印头的结构示意图之三；
37.图5为本实用新型实施例提供的打印头的结构示意图之四；
38.图6为图5提供的打印头的剖面结构示意图；
39.图7为实用新型实施例提供的第一主动轮和第一调节轮结构示意图；
40.图8为本实用新型实施例提供的打印头的爆炸示意图之一；
41.图9为本实用新型实施例提供的打印头的爆炸示意图之二。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
44.如图1-图9所示，本实用新型实施例提供了一种打印头，应用在三维打印设备上，打印头包括切换组件1，以及与切换组件1连接的第一喷头2和第二喷头3；
45.切换组件1包括支撑台11、调节件12、第一移动件和第二移动件；第一喷头2与第一移动件连接，第二喷头3与第二移动件连接；
46.调节件12设置于支撑台11上以在支撑台11的支撑下相对支撑台11移动；调节件12包括第一支撑部122，第一支撑部122选择性支撑第一移动件或第二移动件以使第一喷头2或第二喷头3位于待机位置；支撑台11或调节件12包括第二支撑部121，第二支撑部121选择性支撑第一移动件或第二移动件以使第一喷头2或第二喷头3位于工作位置；第一支撑部122高于第二支撑部121；
47.调节件12相对支撑台11移动以使得第一支撑部122和第二支撑部121实现选择性支撑。
48.需要说明的是，为了方便描述，在后续的实施例中，第一喷头2和第二喷头3均可以简称为喷头。因此，下述实施例中所指的喷头可以理解为第一喷头2和/或第二喷头3。应理解的是，喷头的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，喷头包括喉管、散热块和喷嘴，散热块设有过料通孔，喷嘴设有连通的容料腔和出料口，喉管部分位于过料通孔内，部分位于散热块外，喷嘴与散热块连接，且喷嘴内的容料腔与过料通孔连通。
49.应理解的是，第一喷头2的数量在此不做限定。同样的，第二喷头3的数量在此不做限定。在具体实现时，根据实际打印需求的不同，第一喷头2的数量和第二喷头3的数量可以为至少一个。在后续的实施例中，将以第一喷头2和第二喷头3的数量均为一个的情况为例进行说明。可以理解的是，三维打印设备还包括打印平台(图中未示出)，第一喷头2和第二喷头3在打印平台上打印模型。当第一移动件被第一支撑部122支撑时，第二移动件被第二支撑部121支撑，此时第一喷头2处于待机位置，第二喷头3处于工作位置；当第一移动件被第二支撑部121支撑时，第二移动件被第一支撑部122支撑，此时第一喷头2处于工作位置，第二喷头3处于待机位置。其中，由于第一支撑部122高于第二支撑部121，所以工作位置与打印平台的垂直距离小于待机位置与打印平台的垂直距离，因此在打印的过程中，处于待机位置的喷头不会刮到已打印的模型。应理解的是，工作位置与打印平台之间的垂直距离在此不做限定，待机位置与打印平台之间的垂直距离在此不做限定。
50.在本实用新型实施例中，通过调节件12相对于支撑台11移动，可以调整第一喷头2和第二喷头3的位置，即可以使其中一个喷头位于调节件的第二支撑部121，另一个喷头位于调节件的第一支撑部122。通过切换组件1的设置，仅需要移动调节件12即可以对喷头进行切换，无需人工操作，也无需停止打印。因此，通过上述设置，提高了打印的连续性以及切换操作的便捷性。同时，也可以使一个喷头处于工作位置时，另一个处于待机位置的喷头距离打印平台更远，因此位于待机位置的喷头不会刮到已打印的模型，使模型的打印效果更好。
51.可以理解的是，在一种情况下，调节件包括第二支撑部121，第一支撑部122与第二支撑部121连接。具体地，如图3所示，调节件12包括相背设置的第一侧面和第二侧面；第一侧面的两端朝第二侧面凹陷形成第二支撑部121，两个第二支撑部121之间凸起形成第一支撑部122，第一支撑部122高于第二支撑部121；第二侧面与支撑台11的平面贴合设置。
52.应理解的是，第一支撑部122的长度与第二支撑部121的长度之比在此不做限定。
其中，上述的长度方向可以理解为调节件12的移动方向。根据第一支撑部122的长度与第二支撑部121的长度之比不同，调节件12的移动行程也不同。
53.应理解的是，第二支撑部121的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，第二支撑部121为平面。在另一些实施例中，第二支撑部121为弧面。在另一些实施例中，第二支撑部121还可以为不规则曲面，第一支撑部122可以为平面。如图3所示，第一支撑部122为平面，且第一支撑部122的平面平行于第二侧面。
54.需要说明的是，在第二支撑部121和/或第一支撑部122为曲面或弧面的情况下，第二支撑部121与打印平台之间的最大垂直距离应小于第一支撑部122与打印平台之间的最小垂直距离，以保证位于第二支撑部121的喷头与打印平台之间的垂直距离小于位于第一支撑部122的喷头与打印平台之间的垂直距离。
55.应理解的是，第二侧面与支撑台11的平面贴合设置可以理解为，在一些实施例中，支撑台11形成有第一平面，调节件12的第二侧面为第二平面，第一平面和第二平面贴合设置。由于第二侧面和支撑台11的平面贴合设置，使得调节件12相对于支撑台11移动时更加平稳。
56.可以理解的是，在另一种情况下，支撑台11包括第二支撑部。具体地，如图9所示，第二支撑部是支撑台11上开设限位凹槽111，限位凹槽111用于选择性地支撑第一移动件或第二移动件的连接块161。支撑台11至少设有两个限位凹槽111，分别对应第一喷头2和第二喷头3。
57.本实用新型实施例提供的打印头应用于三维打印设备。在打印过程中，打印平台水平放置，第一喷头2和第二喷头3竖直设置，且第一喷头2的喷嘴和第二喷头3的喷嘴均朝向打印平台设置。考虑到重力作用，支撑台11用于支撑调节件12，因此调节件12的第二侧面相较于调节件12的第一侧面靠近打印平台。
58.在本实用新型实施例中，通过调节件12相对于支撑台11移动，可以使第一喷头2位于待机位置时第二喷头3位于工作位置，而第二喷头3位于待机位置时第一喷头2位于工作位置。通过切换组件1的设置，仅需要移动调节件12即可以对喷头进行切换，无需人工操作，也无需停止打印。因此，通过上述设置，提高了打印的连续性以及切换操作的便捷性。同时，由于工作位置与打印平台的垂直距离小于待机位置与打印平台的垂直距离，其中一个喷头在工作时，另一个喷头距离打印平台更远，因此位于待机位置的喷头不会刮到已打印的模型，使模型的打印效果更好。
59.在本技术的一些实施例中，支撑台11上设置有第一通孔；第一移动件和第二移动件均包括：
60.连接块161，连接块161可活动地设置在支撑台11上；
61.滑动管162，滑动管162的一端穿过支撑台11的第一通孔与连接块161连接，另一端与第一喷头2或第二喷头3固定连接；
62.第一弹性件163，第一弹性件163的一端与支撑台11抵接，另一端与第一喷头2或第二喷头3抵接，第一弹性件163处于压缩状态；
63.其中，连接块161随调节件12的运动而移动，以使滑动管162可沿第一通孔的轴向移动，从而带动第一喷头2和第二喷头3沿第一通孔的轴向移动。
64.应理解的是，滑动管162的一端穿过支撑台11的第一通孔与连接块161连接的具体
方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，滑动管162的一端穿过支撑台11的第一通孔与连接块161通过焊接等方式固定连接。在另一些实施例中，滑动管162的一端穿过支撑台11的第一通孔与连接块161通过顶丝连接。
65.应理解的是，滑动管162与喷头固定连接的具体方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，滑动管162与喷头为焊接固定。在另一些实施例中，滑动管162与喷头通过螺丝或螺钉连接。在另一些实施例中，滑动管162与喷头通过螺纹连接等方式可拆卸连接。
66.具体地，滑动管162与第一喷头2或第二喷头3连接可以理解为，滑动管162与第一喷头2或第二喷头3的散热块连接。其中，滑动管162与散热块的连接方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，滑动管162的一端的外表面设有第一螺纹结构，散热块的过料通孔内壁设有与第一螺纹结构匹配的第二螺纹结构，滑动管162与散热块通过第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接。
67.应理解的是，第一弹性件163的一端与支撑台11抵接，另一端与第一喷头2或第二喷头3抵接具体可以理解为，第一弹性件163的一端与支撑台11抵接，另一端与第一喷头2或第二喷头3的散热件抵接。
68.应理解的是，第一弹性件163的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，第一弹性件163为弹簧。在另一些实施例中，第一弹性件163为片簧。
69.在具体实现时，在喷头由待机位置切换为工作位置时，由于连接块161与第一通孔的内壁存在摩擦力，因此，连接块161可能会在摩擦力的作用力被卡住，使得连接块161无法与第一侧面保持接触，即使得喷头无法切换至工作位置。通过第一弹性件163的设置，第一弹性件163处于压缩状态，由于第一弹性件163具有恢复自然状态的趋势，因此第一弹性件163向喷头提供远离支撑台11的作用力，使得喷头可以正常下落以切换为工作位置。
70.在本实施例中，第一弹性件163处于压缩状态，由于第一弹性件163均具有恢复自然状态的趋势，因此第一弹性件163向支撑台11和喷头均提供作用力。具体地，对于喷头而言，第一弹性件163提供的作用力方向远离支撑台11，因此，通过第一弹性件163的设置，在喷头由待机位置切换为工作位置时，可以在第一弹性件163提供的作用力的推动下，保证喷头可以顺利切换到工作位置。
71.如图5所示，在一些实施例中，连接块161上设置有滚轮1611。具体地，设置在第一移动件上的滚轮1611为第一滚轮，设置在第二移动件上的滚轮1611为第二滚轮。
72.可以理解的是，当调节件12包括第二支撑部121时，通过调整第一支撑部122和第二支撑部121选择性地支撑第一移动件和第二移动件的滚轮1611，以实现第一喷头2和第二喷头3的位置切换。具体地，调节件12在支撑台11上移动时，若第一滚轮与第一支撑部122接触，则第二滚轮与第二支撑部121接触，由于第一支撑部122高于第二支撑部121，因此第一喷头2上升至待机位置，第二喷头3下降至工作位置；若第二滚轮与第一支撑部122接触，则第一滚轮与第二支撑部121接触，由于第一支撑部122高于第二支撑部121，因此第二喷头3上升至待机位置，第一喷头2下降至工作位置。由于第一支撑部122和第二支撑部121之间存在高度差，为了使第一喷头2和第二喷头3之间可以更加平稳地切换，如图3所示，第一支撑部122和第二支撑部121之间还设置有过渡曲面。
73.可以理解的是，当支撑台11包括第二支撑部121时，此时第二支撑部121为支撑台11上的限位凹槽111，通过调整第一支撑部122选择性地支撑第一移动件或第二移动件的滚
轮1611，以实现第一喷头2和第二喷头3的位置切换；其中，第一支撑部122的端部的高度低于滚轮1611的圆心。具体地，调节件12在支撑台11上移动时，若第一滚轮与第一支撑部122接触，则第二滚轮脱离与第一支撑部122的接触，与第二滚轮对应的连接块161下降至限位凹槽111中，由于第一支撑部122高于限位凹槽111，因此第一喷头2上升至待机位置，第二喷头3下降至工作位置；若第二滚轮与第一支撑部122接触，则第一滚轮脱离与第一支撑部122的接触，与第一滚轮对应的连接块161下降至限位凹槽111中，由于第一支撑部122高于限位凹槽111，因此第二喷头3上升至待机位置，第一喷头2下降至工作位置。由于第一支撑部122和限位凹槽111之间存在高度差，为了使第一支撑部122在切换时可以支撑起对应的滚轮，第一支撑部122的两端的高度应低于滚轮的圆心。
74.当然，在具体实现时，连接块161的一端可以不设滚轮1611，而使用其他形状的结构来实现限位的作用。例如，在一些实施例中，连接块161的一端设有方形柱体，方形柱体部分穿过限位凹槽111位于第一侧面上。在另一些实施例中，连接块161的一端设有锥形柱体，锥形柱体部分穿过限位凹槽111位于第一侧面上。
75.应理解的是，限位凹槽111的结构在此不做限定。限位凹槽111还可以用于限制连接块161，以使连接块161仅能沿第一通孔的轴向移动。因此，限位凹槽111的结构与位于限位凹槽111内的部分连接块161的结构匹配。
76.应理解的是，由于连接块161可以沿第一通孔的轴向移动，因此，在连接块161沿第一通孔的轴向移动的过程中，连接块161至少部分始终位于限位凹槽111内。由此可知，限位凹槽111的深度与连接块161沿第一通孔的轴向的移动行程匹配。
77.在本实施例中，通过限位凹槽111的设置，不仅可以用于支撑连接块161，还可以限制连接块161的移动方向，以使连接块161仅能沿第一通孔的轴向移动，从而仅调整喷头与打印平台之间的垂直距离，而不影响喷头在打印平台上的垂直投影的位置，保证工作喷头的准确度。
78.在本技术的一些实施例中，切换组件1还包括舵机13、舵机齿轮14和舵机齿条15；舵机13与舵机齿轮14连接，用于驱动舵机齿轮14旋转；舵机齿轮14和舵机齿条15啮合，舵机齿条15随舵机齿轮14的转动而相对于支撑台11移动；舵机齿条15与调节件12固定连接，以使调节件12随舵机齿条15的移动而移动。
79.应理解的是，舵机齿条15与调节件12的连接方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，舵机齿条15与调节件12一体成型。在另一些实施例中，舵机齿条15与调节件12通过焊接等方式固定连接。
80.在本实施例中，切换组件1还包括舵机13、舵机齿轮14和舵机齿条15，通过舵机13可以驱动舵机齿轮14旋转，通过舵机齿轮14和舵机齿条15的配合可以带动调节件12移动。通过上述设置，一方面可以自动地控制调节件12的移动，另一方面通过舵机13控制调节件12的移动可以提高调节件12移动的精度和准确度。
81.在本技术的一些实施例中，调节件12上设有第一腰型孔123，第一腰型孔123位于第一支撑部122和第二侧面之间；
82.调节件12还包括限位圆柱124，限位圆柱124固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中，限位圆柱124用于限制调节件12的最大移动行程。
83.应理解的是，限位圆柱124固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中可以理解
为，限位圆柱124的一端与支撑台11连接，另一端位于第一腰型孔123内。当调节件12相对于支撑台11移动时，限位圆柱124与第一腰型孔123的相对位置也相应改变，当限位圆柱124位于第一腰型孔123一端的端部时，可以限制调节件12沿该方向继续移动，从而可以使喷头保持与调节件12的第一侧面接触，防止喷头脱离第一侧面。
84.应理解的是，在具体实现时，随着调节件12移动方向的改变，限位圆柱124可以位于第一腰型孔123的两相对端，从而限制调节件12沿两个相背方向的最大移动行程。
85.应理解的是，在一些实施例中，限位圆柱124的直径等于第一腰型孔123的直径。通过上述设置，可以进一步地限制调节件12的移动方向，使得调节件12仅可以沿第一腰型孔123的长度方向移动。
86.在本实施例中，调节件12上设有第一腰型孔123，调节件12还包括限位圆柱124，限位圆柱124固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中。通过上述设置，可以限制调节件12的最大移动行程，避免调节件12的移动行程过大以至于喷头脱离与第一侧面的接触。因此，通过上述设置可以提高调节件12的稳定性。
87.当然，在具体实现时，调节件12可以不使用限位圆柱124，而使用其他形状的结构来实现限位的作用。例如，在一些实施例中，调节件12可以包括方形柱体，方形柱体固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中。在另一些实施例中，调节件12可以包括锥形柱体，锥形柱体固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中。
88.应理解的是，在调节件12的移动方向上，第一滚轮与限位圆柱124的圆心距离小于或等于第一腰型孔123的长度，第二滚轮与限位圆柱124的圆心距离小于或等于第一腰型孔123的长度。通过这种方案，可以防止第一滚轮或第二滚轮脱离与调节件12的第一侧面的接触。
89.以图3中所示右侧的第二支撑部121为例，可知第二支撑部121包括依次相连的过渡曲面1211、连接平面1212和固定平面1213。具体地，与第一支撑部122连接处为过渡曲面1211，以使得喷头在第一支撑部122和第二支撑部121之间移动更加平滑。连接平面1212为相对于第一支撑部122具有一定倾斜度的平面，以使喷头可以顺利地由过渡曲面1211移动至固定平面1213。固定平面1213与第二侧面平行，以保证喷头与固定平面1213接触时的稳定性。
90.应理解的是，第一支撑部122、过渡曲面1211和连接平面1212在调节件12的第二侧面上垂直投影的长度小于第一滚轮和第二滚轮的圆心距离，且第一支撑部122在第二侧面上垂直投影的长度大于第一腰型孔123在第二侧面上垂直投影的长度。通过这种方案，可以使限位圆柱124移动到第一腰型孔123的两个端部时，第一滚轮和第二滚轮中必定有一个在第一支撑部122上，另一个在第二支撑部121上，确保了第一喷头2和第二喷头3切换的稳定性。
91.在本技术的一些实施例中，打印头还包括挤出机组件4和手柄组件5，挤出机组件4与支撑台11连接，挤出机组件4包括第一送料通道和第二送料通道，第一送料通道和第一喷头2对应，第二送料通道与第二喷头3对应；
92.手柄组件5与挤出机组件4连接，调节件12用于在支撑台11上移动并与手柄组件5抵接，以调节第一送料通道和第二送料通道的直径。
93.在本实用新型实施例中，打印头还包括挤出机组件4和手柄组件5。手柄组件5与挤
出机组件4连接，调节件12用于与手柄组件5抵接，以调节第一送料通道和第二送料通道的直径。通过调节件12和手柄组件5的设置，可以通过调节件12相对于支撑台11移动，来调节第一送料通道和第二送料通道的直径。因此，通过上述设置提高了第一进料通道和第二送料通道直径调整的操作的便捷性。同时，通过控制调节件12相对于支撑台11移动提高了第一进料通道和第二送料通道直径调整的操作精度。
94.应理解的是，喷头与挤出机组件4的固定方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，喷头与挤出机组件4通过焊接和铆接等方式固定连接。在另一些实施例中，喷头与挤出机组件4还可以通过螺纹连接和卡接等方式可拆卸地连接。
95.应理解的是，手柄组件5与挤出机组件4的具体连接方式在此不做限定。根据手柄组件5和挤出机组件4的结构不同，手柄组件5与挤出机组件4的连接方式也不同。由于调节件12用于与手柄组件5抵接，且调节件12可相对于支撑台11移动，因此，手柄组件5与挤出机组件4可以为转动连接。
96.在本技术的一些实施例中，挤出机组件4还包括驱动电机41、电机齿轮42和挤出齿轮，驱动电机41与电机齿轮42连接，用于驱动电机齿轮42旋转，以带动挤出齿轮旋转从而供应或退出耗材；
97.其中，挤出齿轮包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮45和第二从动轮46；
98.电机齿轮42同时与第一主动轮和第二主动轮啮合，用于驱动第一主动轮和第二主动轮沿相反的方向旋转；第一主动轮和第一从动轮45啮合，并形成第一送料通道，第一主动轮旋转时带动第一从动轮45旋转，以经第一送料通道向第一喷头2供应或退出耗材；第二主动轮和第二从动轮46啮合，并形成第二送料通道，第二主动轮旋转时带动第二从动轮46旋转，以经第二送料通道向第二喷头3供应或退出耗材。
99.应理解的是，第一主动轮和第一从动轮45的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，如图7所示，第一主动轮包括一体成型并同轴连接的第一夹持部431，第一从动轮包括一体成型并同轴连接的第二夹持部(图中未示出)。第一夹持部和第二夹持部相对设置，第一主动轮和第一从动轮45啮合时，第一夹持部和第二夹持部围合形成第一送料通道，耗材位于第一送料通道内并被第一夹持部和第二夹持部夹持。
100.具体地，第一夹持部和第二夹持部可以设有夹持齿状结构，增大与耗材的摩擦力，以提高对耗材的夹持稳定度。在第一主动轮和第一从动轮45旋转时，第一夹持部和第二夹持部夹持耗材一起旋转并推动耗材移动。根据第一主动轮和第一从动轮45的旋转方向不同，第一夹持部和第二夹持部推动耗材移动的方向也不同，因此，第一夹持部和第二夹持部可以向第一喷头2供应或退出耗材。
101.应理解的是，第二主动轮和第二从动轮46的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，第二主动轮包括一体成型并同轴连接的第三夹持部，第二从动轮46包括一体成型并同轴连接的第四夹持部。第三夹持部和第四夹持部相对设置，第二主动轮和第二从动轮46啮合时，第一夹持部和第二夹持部围合形成第二送料通道，耗材位于第二送料通道内并被第三夹持部和第四夹持部夹持。
102.具体地，第三夹持部和第四夹持部可以设有夹持齿状结构，增大与耗材的摩擦力，以提高对耗材的夹持稳定度。在第二主动轮和第二从动轮46旋转时，第三夹持部和第四夹持部夹持耗材一起旋转并推动耗材移动。根据第二主动轮和第二从动轮46的旋转方向不
同，第三夹持部和第四夹持部推动耗材移动的方向也不同，因此，第三夹持部和第四夹持部可以向第二喷头3供应或退出耗材。
103.应理解的是，由于电机齿轮42同时与第一主动轮和第二主动轮啮合连接。因此，第一主动轮和第二主动轮的旋转方向相反。由此可知，在经第一送料通道向第一喷头2供应耗材时，经第二送料通道仅能向第二喷头3退出耗材。同理，在经第二送料通道向第二喷头3供应耗材时，经第一送料通道仅能向第一喷头2退出耗材。
104.请参见图5，第一喷头2与第二支撑部121接触，第二喷头3与第一支撑部122接触。此时，第一喷头2处于工作状态，因此第一喷头2内的耗材需要输送至第一喷头2的喷嘴处。此时，第二弹性件54向手柄主体51施加作用力，以使第一从动轮45和第一主动轮啮合，以夹持固定沿第一送料通道输送耗材。第二喷头3处于闲置状态，因此调节件12的一端向手柄组件5施加推力，以带动第二从动轮46远离第二主动轮，以增大第二送料通道的直径。此时，第二送料通道内耗材不会被输送至第二喷头3的喷嘴处。
105.在本实施例中，电机齿轮42同时与第一主动轮和第二主动轮啮合连接，因此仅需要一个驱动电机41，可以降低挤出机组件4的成本、重量和体积，进而降低三维打印设备的成本、重量和体积。同时，由于挤出机组件4的体积减小，可以降低挤出机组件4与三维打印设备的打印头组件的干涉，使得打印头组件的布置位置更加灵活。
106.在本技术的一些实施例中，第一主动轮包括第一送料齿轮43和第一调节轮47，第一调节轮47与第一送料齿轮43同轴连接并同步旋转，第一调节轮47的直径大于第一送料齿轮43的直径；第二主动轮包括第二送料齿轮44和第二调节轮48，第二调节轮48与第二送料齿轮44同轴连接并同步旋转，第二调节轮48的直径大于第二送料齿轮44的直径；
107.电机齿轮42同时与第一调节轮47和第二调节轮48啮合连接，电机齿轮42旋转时带动第一调节轮47和第二调节轮48旋转，第一调节轮47和第二调节轮48的旋转方向相反。
108.应理解的是，第一调节轮47的直径大于第一送料齿轮43的直径可以理解为，第一调节轮47的转速小于第一送料齿轮43的转速。第二调节轮48的直径大于第二送料齿轮44的直径可以理解为，第二调节轮48的转速小于第二送料齿轮44的转速。
109.应理解的是，第一送料齿轮43、第一从动轮45和第一调节轮47可以认为是第一套齿轮组件，其中，第一套齿轮组件与第一喷头2对应设置。第二送料齿轮44、第二从动轮46和第二调节轮48可以认为是第二套齿轮组件，其中，第二套齿轮组件与第二喷头3对应设置。
110.应理解的是，在一些实施例中，驱动电机41为步进电机。电机齿轮42的直径通常与第一送料齿轮43和第二送料齿轮44的直径相同。在步进电机驱动电机41齿轮旋转的过程中，由于步进电机脉冲驱动的原理，可能会导致第一送料齿轮43和第二送料齿轮44在旋转过程中出现停顿。由于第一调节轮47和第二调节轮48的直径大于电机齿轮42，因此，第一调节轮47和第二调节轮48在旋转一圈的过程中覆盖了停顿时间，使得停顿时间无法传递至第一送料齿轮43和第二送料齿轮44。
111.在本实施例中，由于电机齿轮42同时与第一调节轮47和第二调节轮48啮合连接，电机齿轮42旋转时带动第一调节轮47和第二调节轮48旋转，第一调节轮47的直径大于第一送料齿轮43的直径；第二调节轮48的直径大于第二送料齿轮44的直径。通过第一调节轮47和第二调节轮48的设置，消除了电机齿轮42和旋转过程中的停顿对第一送料齿轮43和第二送料齿轮44的影响，从而使得第一主动轮和第二主动轮的旋转更加流畅，进而使得耗材的
输送过程更加顺畅。
112.在本技术的一些实施例中，第一送料通道和第二送料通道均对应设置有手柄组件5，手柄组件5包括手柄主体51、固定件53和第二弹性件54；
113.挤出机组件4还包括壳体49，手柄主体51与壳体49转动连接，具体地，手柄主体51是经手柄销钉52连接挤出机组件4的壳体49上，手柄主体51以手柄销钉52为轴旋转；手柄主体51与第一从动轮45或第二从动轮46连接，调节件12抵接手柄主体51，使第一从动轮45远离第一主动轮，以增大第一送料通道的直径，或使第二从动轮46远离第二主动轮，以增大第二送料通道的直径；
114.固定件53的第一端穿过手柄主体51固定在挤出机组件4的壳体49上，第二弹性件54套设在固定件53上并被夹持在壳体49和手柄主体51之间；第二弹性件54对手柄主体51施加的推力，使第一从动轮靠近第一主动轮，或者使第二从动轮靠近第二主动轮，以夹紧第一送料通道或第二送料通道内的耗材。
115.应理解的是，第一送料通道和第二送料通道均对应设置有手柄组件5可以理解为，手柄组件5包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件与第一送料通道对应设置，第二手柄组件与第二送料通道对应设置。
116.应理解的是，从动轮为第一从动轮45或第二从动轮46。在从动轮为第一从动轮45的情况下，主动轮为第一主动轮，送料通道为第一送料通道；在从动轮为第二从动轮46的情况下，主动轮为第二主动轮，送料通道为第二送料通道。
117.应理解的是，在从动轮为第一从动轮45的情况下，可以认为该手柄组件5为第一手柄组件。在从动轮为第二从动轮46的情况下，可以认为该手柄组件5为第二手柄组件。
118.应理解的是，手柄主体51经手柄销钉52固定到挤出机组件4上，手柄主体51可以手柄销钉52为轴旋转可以理解为，手柄主体51的第一端设有第二通孔511，其中，第二通孔511沿目标主动轮的轴向设置。手柄销钉52部分位于第二通孔511内，手柄销钉52的两端均与挤出机组件4连接，以使手柄主体51可以手柄销钉52为轴旋转。
119.应理解的是，手柄主体51与从动轮连接的连接方式在此不做限定，其中，手柄主体51与从动轮连接，且从动轮可以相对于手柄主体51旋转。例如，在一些实施例中，从动轮上设有从动轮轴杆和从动轮本体，从动轮本体套设在从动轮轴杆上，并可以相对于从动轮轴杆旋转，手柄主体51与从动轮轴杆固定连接。
120.应理解的是，调节件12抵接手柄主体51，通过调节件12向手柄主体51施加推力可以使得手柄主体51以手柄销钉52为轴旋转，由于手柄主体51与从动轮连接，因此手柄主体51旋转时可带动从动轮旋转，从而使得从动轮远离主动轮。
121.应理解的是，由于从动轮远离主动轮，增大了送料通道的直径，因此从动轮和主动轮不连接且无法夹持耗材，因此在主动轮旋转时，从动轮不会旋转，耗材不会移动。
122.应理解的是，固定件53穿过手柄主体51可以理解为，手柄主体51设有第三通孔512，第三通孔512垂直于第二通孔511设置，其中，第三通孔512的形状在此不做限定。例如，在一些实施例中，第三通孔512为第二腰型孔。在另一些实施例中，第三通孔512为圆形通孔，且圆形通孔的尺寸大于固定件53的尺寸。
123.由于手柄主体51可以手柄销钉52为轴旋转，因此，第三通孔512的尺寸应大于固定件53位于第三通孔512内的部分的尺寸，以使手柄主体51旋转时，固定件53可以在第三通孔
512内活动。
124.应理解的是，固定件53与挤出机组件4的连接方式在此不做限定。例如，在一些实施例中，固定件53与挤出机组件4为螺纹连接。在另一些实施例中，固定件53与挤出机组件4通过焊接等方式固定连接。
125.在本实施例中，第二弹性件54对手柄主体51施加的推力，使从动轮靠近主动轮以夹紧第一送料通道或第二送料通道内的耗材，从而保证耗材的稳定输送。调节件12抵接手柄主体51，带动从动轮远离主动轮，以增大第一送料通道或第二送料通道的直径，从而通过调节件12的移动自动的调整第一送料通道或第二送料通道的直径，进一步地提高了第一送料通道或第二送料通道的直径调整操作的便捷性。
126.应理解的是，第二弹性件54的两端分别抵接壳体49和手柄主体51，且第二弹性件54处于压缩状态。因此，第二弹性件54具有恢复自然状态的趋势，从而第二弹性件54同时向壳体49以及手柄主体51施加推力。由于壳体49相对于挤出机组件4的位置固定，而手柄主体51相对于挤出机组件4可转动，所以第二弹性件54对手柄主体51施加的推力，使目标从动轮靠近目标主动轮以夹紧目标送料通道内的耗材。
127.应理解的是，第二弹性件54的结构在此不做限定。例如，在一些实施例中，第二弹性件54为弹簧。在另一些实施例中，第二弹性件54为片簧。
128.应理解的是，固定件53的结构在此不做限定。如图4所示，固定件53为螺栓，其中，螺栓包括一体成型的头部531和螺杆532，螺杆532的一端穿过第三通孔512与挤出机组件4螺纹连接。第二弹性件54为弹簧，弹簧套设在螺杆543上，且弹簧的第一端与头部531抵接，弹簧的第二端与手柄主体51抵接。其中，头部531的直径大于弹簧的直径。
129.在图4所示的实施例中，固定件53为螺栓，第二弹性件54为弹簧。通过上述方式，可以灵活地调整螺栓的头部531与挤出机组件4之间的距离，从而调整弹簧的压缩程度，进而调整弹簧对手柄主体51施加的推力的大小。
130.应理解的是，在一些实施例中，手柄主体51的第一端经手柄销钉52可转动地连接到挤出机组件4的壳体49上，手柄主体51的第二端相对于调节件12设置。其中，手柄主体51的第一端和第二端为手柄主体51的两相对端。
131.在本实施例中，由于手柄主体51的第二端相对于调节件12设置，因此，在调节件12移动至预设位置时，可以推动手柄主体51的第二端移动，带动从动轮远离主动轮，以增大第一送料通道或第二送料通道的直径。
132.在如图5所示的实施例中，由于手柄主体51的第二端相对于调节件12设置，因此，在调节件12移动至预设位置时，可以推动手柄主体51的第二端移动。通过上述设置，使得手柄主体51的移动和喷头的工作状态匹配，可以自动地使得位于工作位置的喷头对应的手柄主体51的主动轮和从动轮夹持输送耗材，同时使得位于待机位置的喷头对应的手柄主体51的主动轮和从动轮停止输送耗材。
133.作为一个具体的实施例，本实用新型实施例提供了一种打印头，应用在三维打印设备上，
134.打印头包括切换组件1，以及与切换组件1连接的第一喷头2和第二喷头3；
135.切换组件1包括支撑台11、调节件12、第一移动件和第二移动件；第一喷头2与第一移动件连接，第二喷头3与第二移动件连接；
136.调节件12设置于支撑台11上以在支撑台11的支撑下相对支撑台11移动；调节件12包括第一支撑部，第一支撑部选择性支撑第一移动件或第二移动件以使第一喷头2或第二喷头3位于待机位置；支撑台11或调节件12包括第二支撑部，第二支撑部选择性支撑第一移动件或第二移动件以使第一喷头2或第二喷头3位于工作位置；第一支撑部与打印平台的垂直距离大于第二支撑部与打印平台的垂直距离；
137.调节件12相对支撑台11移动以使得第一支撑部和第二支撑部实现选择性支撑。
138.其中，支撑台11上设置有第一通孔，第一移动件和第二移动件均包括：
139.连接块161，连接块161可活动地设置在支撑台11上；
140.滑动管162，滑动管162的一端穿过支撑台11的第一通孔与连接块161连接，另一端与第一喷头2或第二喷头3固定连接；
141.第一弹性件163，第一弹性件163的一端与支撑台11抵接，另一端与第一喷头2或第二喷头3抵接，第一弹性件163处于压缩状态；
142.其中，连接块161随调节件12的运动而移动，以使滑动管162可沿第一通孔的轴向移动，从而带动第一喷头2和第二喷头3沿第一通孔的轴向移动。
143.其中，连接块161上设置有滚轮1611；
144.当支撑台11包括第二支撑部时，通过调整第一支撑部选择性地支撑第一移动件或第二移动件的滚轮1611，以实现第一喷头2和第二喷头3的位置切换；其中，第一支撑部的端部的高度低于滚轮1611的圆心；
145.或，当调节件12包括第二支撑部时，第一支撑部与第二支撑部连接，通过调整第一支撑部和第二支撑部选择性地支撑第一移动件和第二移动件的滚轮1611，以实现第一喷头2和第二喷头3的位置切换。
146.其中，切换组件1还包括舵机13、舵机齿轮14和舵机齿条15；舵机13与舵机齿轮14连接，用于驱动舵机齿轮14旋转；舵机齿轮14和舵机齿条15啮合，舵机齿条15与调节件12固定连接，舵机齿条15随舵机齿轮14的转动而相对于支撑台11移动；以使调节件12随舵机齿条15的移动而移动。
147.其中，调节件12上设有第一腰型孔123，第一腰型孔123位于第一支撑部122朝向支撑台11的一侧；
148.调节件12还包括限位圆柱124，限位圆柱124固定在支撑台11上并穿设于第一腰型孔123中，限位圆柱124用于限制调节件12的最大移动行程。
149.其中，打印头还包括挤出机组件4和手柄组件5，挤出机组件4与支撑台11连接，挤出机组件4包括第一送料通道和第二送料通道，第一送料通道与第一喷头2对应，第二送料通道与第二喷头3对应；
150.手柄组件5与挤出机组件4连接，调节件12用于在支撑台11上移动并与手柄组件5抵接，以调节第一送料通道和第二送料通道的直径。
151.可选地，挤出机组件4还包括驱动电机41、电机齿轮42和挤出齿轮，驱动电机41与电机齿轮42连接，用于驱动电机齿轮42旋转，以带动挤出齿轮旋转从而供应或退出耗材；
152.其中，挤出齿轮包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮45和第二从动轮46；
153.电机齿轮42同时与第一主动轮和第二主动轮啮合，用于驱动第一主动轮和第二主动轮沿相反的方向旋转；第一主动轮和第一从动轮45啮合，并形成第一送料通道；第二主动
轮和第二从动轮46啮合，并形成第二送料通道。
154.其中，第一主动轮包括第一送料齿轮43和第一调节轮47，第一调节轮47与第一送料齿轮43同轴连接并同步旋转，第一调节轮47的直径大于第一送料齿轮43的直径；第二主动轮包括第二送料齿轮44和第二调节轮48，第二调节轮48与第二送料齿轮44同轴连接并同步旋转，第二调节轮48的直径大于第二送料齿轮44的直径；
155.电机齿轮42同时与第一调节轮47和第二调节轮48啮合连接，电机齿轮42旋转时带动第一调节轮47和第二调节轮48旋转，第一调节轮47和第二调节轮48的旋转方向相反。
156.其中，第一送料通道和第二送料通道均对应设置有手柄组件5，手柄组件5包括手柄主体51、固定件53和第二弹性件54；
157.挤出机组件还包括壳体，手柄主体51与壳体49转动连接；手柄主体51与第一从动轮或第二从动轮连接，调节件12抵接手柄主体51，使第一从动轮远离第一主动轮，以增大第一送料通道的直径，或使第二从动轮远离第二主动轮，以增大第二送料通道的直径；
158.固定件53的第一端穿过手柄主体51固定在壳体49上，第二弹性件54套设在固定件53上并被夹持在壳体49的第二端和手柄主体51之间；第二弹性件54对手柄主体51施加的推力，使第一从动轮靠近第一主动轮，或者使第二从动轮靠近第二主动轮。
159.下面将以本实施例为例，对打印头的应用原理进行说明。
160.首先，在需要第二喷头3进行打印，第一喷头2待机的情况下，通过舵机13驱动舵机齿轮14旋转，从而通过舵机齿轮14与舵机齿条15之间的啮合，带动调节件12移动，以使调节件12移动至如图4所示的位置。
161.如图4所示，第二喷头3对应有第二移动件，第二移动件包括设有滚轮1611的连接块161，由图4可知，该滚轮1611与第二支撑部121抵接，因此第二喷头3处于工作位置。第一喷头2对应有第一移动件，第一移动件包括设有滚轮1611的连接块161，由图4可知，该滚轮1611与第一支撑部122抵接，因此第一喷头2处于待机状态。
162.此时第二喷头3与打印平台之间的垂直距离小于第一喷头2与打印平台之间的垂直距离。
163.同时，对于第二喷头3对应的手柄组件5而言，此时第二弹性件54向手柄本体产生朝向挤出机组件4的推力，以使第二从动轮46与第二送料齿轮44啮合连接，且形成有第二送料通道。第二送料通道内的耗材被第二送料齿轮44和第二从动轮46夹持。对于第一喷头2对应的手柄组件5而言，此时手柄组件5的一端被调节件12推动旋转，以使第一从动轮45远离第一送料齿轮43。此时，第一送料通道内的耗材没有被第一送料齿轮43和第一从动轮45夹持。
164.启动驱动电机41，带动电机齿轮42旋转。电机齿轮42与第一调节轮47和第二调节轮48均啮合。此时，第一调节轮47和第二调节轮48同时旋转且旋转方向相反。通过驱动电机41控制第二调节轮48沿顺时针旋转，即第二送料齿轮44沿顺时针旋转，此时，第二送料齿轮44带动第二从动轮46旋转，两者夹持耗材运动，以将耗材输送至第二喷头3的喷嘴内，以使第二喷头3进行打印。由于第一从动轮45与第一送料齿轮43没有啮合连接，因此第一送料通道内的耗材没有移动。
165.在需要切换到第一喷头2进行打印，第二喷头3待机的情况下，通过舵机13驱动舵机齿轮14旋转，从而通过舵机齿轮14与舵机齿条15之间的啮合，带动调节件12移动，以使调
节件12移动至如图5所示的位置。
166.由图5可知，第一移动件的滚轮1611与第二支撑部121抵接，因此第一喷头2处于工作位置。第二移动件的滚轮1611与第一支撑部122抵接，因此第二喷头3处于待机位置。
167.此时第一喷头2与打印平台之间的垂直距离小于第二喷头3与打印平台之间的垂直距离。
168.同时，对于第一喷头2对应的手柄组件5而言，此时第二弹性件54向手柄本体产生朝向挤出机组件4的推力，以使第一从动轮45与第一送料齿轮43啮合连接，且形成有第一送料通道。第一送料通道内的耗材被第一送料齿轮43和第一从动轮45夹持。对于第二喷头3对应的手柄组件5而言，此时手柄组件5的一端被调节件12推动，以使第二从动轮46远离第二送料齿轮44。此时，第二送料通道内的耗材没有被第二送料齿轮44和第二从动轮46夹持。
169.此时，驱动电机41处于运行状态，第一调节轮47和第二调节轮48同时旋转且旋转方向相反。通过电机控制第一调节轮47沿逆时针旋转，即第一送料齿轮43沿逆时针旋转，此时，第一送料齿轮43带动第一从动轮45旋转，两者夹持耗材运动，以将耗材输送至第一喷头2的喷嘴内，以使第一喷头2进行打印。由于第二从动轮46与第二送料齿轮44没有啮合连接，因此第二送料通道内的耗材没有移动。
170.本实用新型实施例还提供了一种三维打印设备，包括上述的打印头。该三维打印设备包括上述的打印头。该打印头为上述实施例中的打印头，具体结构可以参照上述实施例中的描述，在此不再赘述。由于在本实施例中采用了上述实施例中的打印头，因此本实施例提供的三维打印设备具有上述实施例中打印头的全部有益效果。
171.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。