光学镜片模压设备自动装载机械手的制作方法

光学镜片模压设备自动装载机械手
【技术领域】
1.本实用新型属于非球面镜片模压成型的技术领域，尤其涉及光学镜片模压设备自动装载机械手。


背景技术：

2.非球面镜片的成型一般通过预形体放置在成型模具中，后续通过热压机多次热压处理，最后成型。而其成型模具一般包括下模，上模以及限高套，在热压前，需要将预形体放置到上模与下模之间，且将上模与下模组装好。现有的组装大多采用人工装配，其效率极低，而且在装配过程容易产生磕碰，造成上下模的损坏。


技术实现要素：

3.为解决上述安装效率低的问题，本实用新型提供了光学镜片模压设备自动装载机械手。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.光学镜片模压设备自动装载机械手，包括机架、设于机架上的预形体料仓、设于机架上用于传输镜片成型模具下模的对接传输机构以及用于定位镜片成型模具下模的移送传输机构，所述机架上还设有用于将上模安装至已放入预形体的镜片成型模具下模上的柔性取放机械手，且所述移送传输机构上还设有同时可夹紧两个镜片成型模具下模的双穴夹持机构。
6.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述对接传输机构为钢带传输机构。
7.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述移送传输机构包括导轨支架，横向设于导轨支架上的传输导轨以及设于传输导轨上用于安放以及运输镜片模具的移送台，所述双穴夹持机构设于所述导轨支架上。
8.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述导轨支架上还设有用于使移送台上镜片模具排列定位的推模组件。
9.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述双穴夹持机构包括驱动装置、设于驱动装置上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂上均设有夹持块，所述第一夹持臂的夹持块一侧上设有两并排设置的导向夹持口。
10.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述第二夹持臂的夹持块一侧上也设有与第一夹持臂上导向夹持口相对的第二导向夹持口。
11.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述所述第二夹持臂的夹持块可转动设于第二夹持臂上，其中部通过转轴，且夹持块两侧设有与第二夹持臂连接的安装部。
12.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述对接传输机构包括运输架、设于运输架上的驱动组件以及传动组件，所述驱动组件以及传动组件之间还设有运输带，所述运输带为钢带。
13.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出端连接的主动轮，所述传动组件包括设于运输架一端上的从动轮，所述运输带与主动轮之间以及运输带与从动轮之间均设有防偏结构。
14.如上所述的光学镜片模压设备自动装载机械手，所述防偏结构包括多个间隔设置在主动轮外周面上的o型圈。
15.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
16.1、本实用新型提供了光学镜片模压设备自动装载机械手，其通过对接传输机构进行对成型模具的运输，使成型模具输入至传输机内的移送传输机构上，通过移送传输机构上的双穴夹持机构将下模夹持定位，再通过柔性取放机械手将上模打开，在放置预形体进模具内后，通过柔性取放机械手实现上模的取放，即可完成预形体与模具的安装，整个安装过程高效，而且采用柔性取放机械手有利于保护上下模在安装的过程中不易发生碰撞，有利于保护模具。
17.2、本实用新型光学镜片模压设备自动装载机械手，还提供了双穴夹持机构其通过传输轨道以及移送台的配合，将镜片成型模具进行快速运输定位，再通过双穴夹持机构进行夹紧，方便后续的上模以及预形体的取放。而且本方案采用双穴夹持机构，可同时夹紧两个镜片成型模具，满足高效生产的需求。
18.3、本实用新型光学镜片模压设备自动装载机械手，还提供了一种钢带传输机构，其采用钢带作为传送带，替代了原有的皮带传送带，使得在传输工作工程中，即使发热，也不会氧化产生灰尘，保证了传输的环境，不会对镜片或预形体造成污染。
【附图说明】
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型镜片成型模具安装传输机的示意图；
21.图2为本实用新型镜片成型模具安装传输机的示意图二；
22.图3为移送传输机构的结构示意图；
23.图4为移送传输机构的结构示意图二；
24.图5为对接传输装置的结构示意图。
【具体实施方式】
25.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
27.如图1至图5所示，光学镜片模压设备自动装载机械手，包括机架1、设于机架1上的预形体料仓2、设于机架1上用于传输镜片成型模具下模的对接传输机构7以及用于定位镜片成型模具下模的移送传输机构8，所述机架1上还设有用于将上模安装至已放入预形体的
镜片成型模具下模上的柔性取放机械手3，且所述移送传输机构8 上还设有同时可夹紧两个镜片成型模具下模的双穴夹持机构83。本实用新型提供了光学镜片模压设备自动装载机械手，其通过对接传输机构进行对成型模具的运输，使成型模具输入至传输机内的移送传输机构上，通过移送传输机构上的双穴夹持机构将下模夹持定位，再通过柔性取放机械手将上模打开，在放置预形体进模具内后，通过柔性取放机械手实现上模的取放，即可完成预形体与模具的安装，整个安装过程高效，而且采用柔性取放机械手有利于保护上下模在安装的过程中不易发生碰撞，有利于保护模具。
28.本技术中，移送传输机构8具体结构为：包括导轨支架81，横向设于导轨支架81上的传输导轨82以及设于传输导轨82上用于安放以及运输镜片模具的移送台801，所述导轨支架81上还设有夹持机构83，所述夹持机构83为双穴夹持机构可同时将移送台801上的镜片模具夹紧。本实用新型光学镜片模压设备自动装载机械手，还提供了双穴夹持机构其通过传输轨道以及移送台的配合，将镜片成型模具进行快速运输已经定位，再通过夹持机构进行夹紧，方便后续的上模以及预形体的取放。而且本方案采用双穴夹持机构，可同时夹紧两个镜片成型模具，满足高效生产的需求。
29.进一步地，所述导轨支架81上还设有用于使移送台801上镜片模具排列定位的推模组件84。本技术中移送台801首先对接两镜片成型模具，通过移送台移送至推模组件84上，推模组件84对其上的量镜片成型模具进行位置调整，使其适配双穴夹持机构的位置，从而方便快速夹紧定位。
30.有进一步地，所述夹持机构83包括驱动装置831、设于驱动装置831上的第一夹持臂832和第二夹持臂833，所述第一夹持臂832 和第二夹持臂833上均设有夹持块85，所述第一夹持臂的夹持块85 一侧上设有两并排设置的导向夹持口834。驱动装置831带动第一夹持臂832和第二夹持臂833相向运动，从而通过夹持块85将位于夹持臂之间的镜片成型模具夹紧。而且为了让位与移送台将镜片成型模具移动至两夹持臂之间，可设置升降的让位方式。
31.具体地，所述第二夹持臂833的夹持块85一侧上也设有与第一夹持臂832上导向夹持口834相对的第二导向夹持口835。所述第二夹持臂833的夹持块85相对第一夹持臂832的一端既可以是平面，也可以是设置夹持口的形式。而且，为了方便两种形式的自由切换，所述第二夹持臂833的夹持块85可转动设于第二夹持臂833上，其中部通过转轴851，且夹持块85两侧设有与第二夹持臂833连接的安装部852。这样通过安装部固定夹持块85在第二夹持臂833，而需要调整时，只需松开安装部，夹持块85通过转轴851相对第二夹持臂833转动即可换向，这样可切换夹持块85的平面端或夹持口端，从而适应不同的夹持使用要求。
32.另外，所述导向夹持口834为v型或梯形截面的开口。v型或梯形截面的开口有利于夹持的过程中对模具进行位置的微调，从而方便后续的取放操作定位更加精准。
33.有进一步地，所述推模组件84包括设于导轨支架81上的第一推送组件841和第二推送组件842，所述第一推送组件841向垂直于传输导轨82的方向推动移送台801上的镜片模具，所述第二推送组件842可向与传输导轨82同向推动推动移送台801上的镜片模具。通过第二推送组件842将两镜片成型模具推送至同一侧，且通过第一推送组件841将两镜片成型模具推送至位置相邻，从而方便后续双模具被同时夹紧，做好预先定位的效果。
34.具体地，所述第二推送组件842包括设于导轨支架81上与传输导轨82平行设置的
横移气缸组件8421、设于横移气缸组8421上可相对传输导轨82方向移动的纵向移动组件8422、以及设于纵向移动组件8422上的第二推动块8423。即第二推动块即可相对传输导轨运动，又可沿传输导轨运动，这样在移送台运输过程中，其可远离传输导轨让位，而沿传输导轨运动方便直接推动移送台上的模具。而且，所述第一推送组件841包括第一气缸8411以及第一推块8412，所述第一推块8412的端部设有v型或弧形凹口。
35.如图5所示，所述对接传输机构的具体结构为：包括运输架71、设于运输架71上的驱动组件72以及传动组件73，所述驱动组件72 以及传动组件73之间还设有运输带74，所述运输带74为钢带。本实用新型光学镜片模压设备自动装载机械手，还提供了一种钢带传输机构，其采用钢带作为传送带，替代了原有的皮带传送带，使得在传输工作工程中，即使发生摩擦和发热，也不会氧化产生灰尘，保证了传输的环境，不会对镜片或预形体造成污染。
36.而且，所述驱动组件72包括驱动电机721以及与驱动电机721 输出端连接的主动轮722，所述传动组件73包括设于运输架71一端上的从动轮，所述运输带74与主动轮722之间以及运输带74与从动轮之间均设有防偏结构。由于采用钢带传输带后，其钢带与滚动轮的配合就容易跑偏，导致传输不稳定，本方案采用了特有的防偏结构才阻止该现象的发生。
37.具体地，所述防偏结构包括多个间隔设置在主动轮722外周面上的o型圈75。o型圈氟橡胶圈，其相当于设置在主动轮与钢带之间，以及从动轮与钢带之间，且随主动轮和从动轮的转动，不影响钢带的传输之余，依靠摩擦力有效阻止钢带左右跑偏
38.本实用新型提供了光学镜片模压设备自动装载机械手，其通过对接传输机构进行对成型模具的运输，使成型模具输入至传输机内的移送传输机构上，通过移送传输机构上的双穴夹持机构将下模夹持定位，再通过柔性取放机械手将上模打开，在放置预形体进模具内后，通过柔性取放机械手实现上模的取放，即可完成预形体与模具的安装，整个安装过程高效，而且采用柔性取放机械手有利于保护上下模在安装的过程中不易发生碰撞，有利于保护模具。
39.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。