一种插头送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料处理技术领域，具体涉及一种插头送料机构。


背景技术：

2.包括欧洲头插头在内的一些插头因其铜棒整体呈现出两头粗，中间细的形状，为稳定完成成型，产品注塑均采用铜棒平躺，注塑模具以铜棒径向中心分开，采用上下合模的方式设计。
3.目前，行业内主要通过三种方式完成：1、采用铁氟龙管或弹簧管，靠物料自身重力实现物料的自动下滑进入错料送料结构。2、采用封闭式旋转结构，通过相关动作完成物料的治具板送料功能。3、根据物料实际形状，制作弯曲仿形料道，同时借助自身重力实现物料的自动下滑进入错料送料结构。
4.虽然上述三种常用方式从一定程度上可以完成客户所需的错料送料动作，但因欧洲头铜棒种类繁多，形状和尺寸差异太大，同一种结构无法同时解决所有问题，且实际运行存在较多问题，主要体现如下：1、针对铜棒尺寸太长、尾部尖头或火牛类尾部带扁位的产品，存在铜棒叠料、管道弯曲时铜棒易卡在管道内。2、整体结构复杂，成本高，另外密闭式旋转结构卡料时极难拆卸维护。3、成本高，难加工，难修改维护。
5.因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种带防尘塞的手机保护套脱模机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
7.一种插头送料机构，包括机构座，所述机构座上设有进料组件、夹取组件、翻转旋转组件、放料移动治具、治具送料组件及翻转传动组件，所述进料组件固定设置在所述机构座的一侧面板上，所述放料移动治具设置在所述进料组件的前侧，所述治具送料组件设置在所述放料移动治具与所述进料组件之间，所述翻转传动组件设置在所述机构座的另一侧面板上，所述翻转旋转组件设置在所述翻转传动组件上，所述夹取组件设置在所述翻转旋转组件上并与所述翻转传动组件连接，所述翻转传动组件推动所述夹取组件进行移位取送料。
8.作为优选地，所述进料组件包括直振装置及铜棒送料料道，所述直振装置设置在所述机构座上，所述送料料道设置在所述直振装置上。
9.作为优选地，所述铜棒送料料道包括铜棒料道主体及铜棒夹块，所述铜棒料道主体开设有两个平行设置的送料槽，所述铜棒夹块设置在所述铜棒料道主体的输出端，所述铜棒夹块夹持铜棒的头部并使铜棒的下部悬空。
10.作为优选地，所述翻转传动组件包括传动座、传动气缸及连动件，所述传动座固定在所述机构座上，所述传动气缸倾斜向上设置在所述传动座上，所述连动件的一端与所述传动气缸的推动轴铰接，所述连动件的另一端与所述夹取组件铰接。
11.作为优选地，所述连动件包括连动载板、第一连杆、第二连杆及转动连接件，所述连动载板设置在所述机构座的侧面板上，所述转动连接件安装在所述连动载板上，所述第一连杆连接所述转动连接件及所述传动气缸的推动轴，所述第二连杆连接所述转动连接件及所述夹取组件。
12.作为优选地，所述夹取组件包括夹取座、夹取连接件及夹取装置，所述夹取连接件的顶部与所述翻转旋转组件相连，所述夹取连接件的侧端与所述翻转传动组件转动连接，所述夹取座设置在所述夹取连接件上，所述夹取装置安装在所述夹取座上。
13.作为优选地，所述夹取装置包括夹取推动气缸、夹取推动块及夹取爪，所述夹取座内留设有容置腔，所述夹取推动块活动连接在所述容置腔内，两个所述夹取爪转动连接在容置腔内并与所述夹取推动块侧下端相抵，所述夹取推动气缸设置在所述夹取座的顶部并推动所述夹取推动块以使所述夹取爪张开或收缩。
14.作为优选地，所述翻转旋转组件包括翻转旋转板、翻转旋转装置及连接杆，所述翻转旋转板固定设置在所述翻转传动组上，所述翻转旋转装置设置在所述翻转旋转板的顶端，所述连接杆安装在所述翻转旋转装置上并与所述夹取组件连接。
15.作为优选地，所述放料移动治具包括治具座及盛料载具，所述盛料载具设置在所述治具座上，所述盛料载具上开设有喇叭口盛料道。
16.作为优选地，所述治具送料组件包括治具送料座及治具送料气缸，所述治具送料气缸设置在所述治具送料座上，所述治具送料气缸将所述放料移动治具的铜棒推出。
17.与现有技术比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型研发了一种插头送料机构，通过夹取组件夹取铜棒旋转90
°
横向放置在放料移动治具上进行导正，再配合治具送料组件将铜棒推出送料，既可以克服铜棒大小形状差异问题，也可以避免铜棒出现叠料、卡位的问题，确保铜棒快速精准地进行送料，而且结构简单便于进行维护。
附图说明
19.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
20.图1为本实用新型中送料机构的结构示意图。
21.图2为本实用新型中送料机构另一角度的结构示意图。
22.图3为本实用新型中进料组件的结构示意图。
23.图4为本实用新型中夹取组件的内部结构示意图。
24.图5为本实用新型中治具送料组件及放料移动治具的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实
施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.一种插头送料机构，如图1和图2所示，包括机构座1，所述机构座1上设有进料组件2、夹取组件3、翻转旋转组件4、放料移动治具5、治具送料组件6及翻转传动组件7。所述进料组件2固定设置在所述机构座1的一侧面板11上，进料组件2用于将铜棒进行上料。所述放料移动治具5设置在所述进料组件2的前侧，放料移动治具5用于装载夹取组件3移送过来的铜棒并对铜棒进行导正。所述治具送料组件6设置在所述放料移动治具5与所述进料组件2之间，治具送料组件6用于将放料移动治具5内的铜棒推出送料至预定工序处。所述翻转传动组件7设置在所述机构座1的另一侧面板12上，所述翻转旋转组件4设置在所述翻转传动组件7上，所述夹取组件3设置在所述翻转旋转组件4上并与所述翻转传动组件7连接，所述翻转传动组件7推动所述夹取组件3进行移位取送料，翻转传动组件7用于带动夹取组件3靠近或远离进料组件2以对进料组件2上的铜棒进行取放料，翻转旋转组件4用于带动夹取组件3进行90
°
翻转，进而将铜棒取出放置在放料移动治具5内。
27.具体地，如图1和图2所示，进行工作时，将铜棒放置在进料组件2上，进料组件2对铜棒进行选料，确保所有的铜棒均圆头朝上送出，夹取组件3夹取铜棒，并在翻转传动组件7推动下到预定位置，配合翻转旋转组件4进行90
°
翻转，进而将铜棒横向放置在放料移动治具5内对铜棒进行导正，随后治具送料组件6将放料移动治具5内的铜棒推出送料至外部与之对接的机构上。以此通过夹取组件3夹取铜棒旋转90
°
横向放置在放料移动治具5上进行导正，再配合治具送料组件6将铜棒推出送料，既可以克服铜棒大小形状差异问题，也可以避免铜棒出现叠料、卡位的问题，确保铜棒快速精准地进行送料，而且结构简单便于进行维护。
28.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图3所示，所述进料组件2包括直振装置21及铜棒送料料道22，所述直振装置21设置在所述机构座1上，所述送料料道设置在所述直振装置21上。直振装置21通过振动的方式对铜棒进行选料，使得铜棒圆头朝上后再送至铜棒送料料道22内，确保夹取组件3取送铜棒保持一致。
29.具体地，如图3所示，所述铜棒送料料道22包括铜棒料道主体221及铜棒夹块222，所述铜棒料道主体221开设有两个平行设置的送料槽223，可以同时在两个送料槽223中进行传送铜棒，有利于提高效率。所述铜棒夹块222设置在所述铜棒料道主体221的输出端，所述铜棒夹块222夹持铜棒的头部并使铜棒的下部悬空，铜棒夹块222卡持着铜棒的头部以避免铜棒掉落，而铜棒的下部悬空便于夹取组件3快速夹取铜棒送料。
30.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图1所示，所述翻转传动组件7包括传动座71、传动气缸72及连动件73，所述传动座71固定在所述机构座1上，所述传动气缸72倾斜向上设置在所述传动座71上，所述连动件73的一端与所述传动气缸72的推动轴铰接，所述连动件73的另一端与所述夹取组件3铰接，传动气缸72推动连动件73，在连动件73的作用下使得夹取组件3夹取铜棒移送。
31.具体地，如图1和图2所示，所述连动件73包括连动载板732、第一连杆731、第二连杆734及转动连接件733。所述连动载板732设置在所述机构座1的侧面板上，所述转动连接件733安装在所述连动载板732上，所述第一连杆731连接所述转动连接件733及所述传动气缸72的推动轴，所述第二连杆734连接所述转动连接件733及所述夹取组件3。进行工作时，传动气缸72推动第一连杆731使第一连杆731带动转动连接件733转动，转动连接件733转动
的同时也带动另一侧的第二连杆734连动，而于第二连杆734相连的夹取组件3也随之进行运动，以此可以调节夹取组件3夹取铜棒的位置以及调节放置铜棒在放料移动治具5上的位置。
32.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图4所示，所述夹取组件3包括夹取座31、夹取连接件32及夹取装置33，所述夹取连接件32的顶部与所述翻转旋转组件4相连，所述夹取连接件32的侧端与所述翻转传动组件7转动连接，所述夹取座31设置在所述夹取连接件32上，所述夹取装置33安装在所述夹取座31上，也即在翻转传动组件7的推动配合下，夹取连接件32使夹取装置33进行90
°
翻转。
33.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图4所示，所述夹取装置33包括夹取推动气缸331、夹取推动块332及夹取爪333。所述夹取座31内留设有容置腔，所述夹取推动块332活动连接在所述容置腔内，两个所述夹取爪333转动连接在容置腔内并与所述夹取推动块332侧下端相抵，所述夹取推动气缸331设置在所述夹取座31的顶部并推动所述夹取推动块332以使所述夹取爪333张开或收缩。具体地，当需要张开夹取爪333时，夹取推动气缸331推动夹取推动块332向下移动，进而顶压着夹取爪333往外张开，当需要收缩夹取爪333时，夹取推动气缸331向上回缩而带动夹取推动块332向上移动，夹取爪333也随之收缩夹取铜棒。
34.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图2所示，所述翻转旋转组件4包括翻转旋转板41、翻转旋转装置42及连接杆43。所述翻转旋转板41固定设置在所述翻转传动组的连动载板732上，所述翻转旋转装置42设置在所述翻转旋转板41的顶端，所述连接杆43安装在所述翻转旋转装置42上并与所述夹取组件3连接，以此可以快速将夹取组件3进行90
°
翻转。
35.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图5所示，所述放料移动治具5包括治具座51及盛料载具52，所述盛料载具52设置在所述治具座51上，所述盛料载具52上开设有喇叭口盛料道53，可以通过喇叭口斜面导向方式将铜棒放入到最底部的导正料道内进行导正。
36.本实施例中提供的一种插头送料机构，如图5所示，所述治具送料组件6包括治具送料座61及治具送料气缸62，所述治具送料气缸62设置在所述治具送料座61上，所述治具送料气缸62将所述放料移动治具5的铜棒推出，以此可以将导正后的铜棒精准地送料推出至下一工位进行处理。
37.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。