一种导购机器人

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种导购机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，通常用于协助或取代人类进行工作。目前，在大型的超市或商场已经配备了导购机器人。
3.但是，现有的导购机器人功能较为单一，通常只能引导顾客寻找到所需要购买的商品，而不能帮助顾客展示处于货架高处的商品信息，或将处于货架高处的商品安全取下。
4.为此，我们提出来一种导购机器人解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的导购机器人功能较为单一，不能帮助顾客展示处于货架高处的商品信息以及将其安全取下的问题，而提出的一种导购机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种导购机器人，包括底座与机器人主体，机器人主体固定于底座上，机器人主体的两侧对称固定有两个竖直向上的手臂机壳，手臂机壳内固定有气缸，气缸连接有穿出手臂机壳顶端的伸缩轴，两个伸缩轴的顶端共同支撑有水平的取货板，且取货板的边缘固定有防滑边，防滑边上固定有固定盒，固定盒内安装有红外扫描装置。
8.优选的，机器人主体的前后两侧对称安装有两个显示屏，且机器人主体上固定有控制面板。
9.优选的，底座边缘固定有伸至机器人主体背侧处的推手。
10.优选的，防滑边的一侧设有豁口，并为绕取货板边缘的c形结构，且固定盒固与防滑边远离其豁口的一侧内壁上。
11.优选的，机器人主体的顶部固定有顶帽，顶帽位于取货板的正下方。
12.优选的，顶帽包括固定于机器人主体顶部的帽体块，以及弹性安装于帽体块上端面的缓冲板，且帽体块的下端面开设有与机器人主体顶部嵌合固定的嵌合槽。
13.优选的，帽体块的上端面开设有多个活动槽，缓冲板的下端面对应固定有多个插入活动槽内的固定柱，且固定柱上套有弹簧，弹簧的两端分别固定于帽体块的上端面以及缓冲板的下端面。
14.优选的，帽体块的上端面两端对称固定有多个胶垫。
15.综上，本实用新型的技术效果和优点：该导购机器人，得益于手臂机壳、伸缩轴以及取货板的配合，能够通过手臂机壳内的气缸来驱使伸缩轴控制取货板进行升降，使得取货板能够升至货架高处，则此时，顾客可通过红外扫描装置来直接对货架高处的商品进行扫码，使商品信息通过显示屏显示，方便顾客快速了解商品，并当顾客需要该商品时，则可
进一步通过手动握持推手来控制机器人主体进行移动，以利用取货板来将货架高处的商品取下，操作简单，使用方便；
16.且得益于机器人主体顶部顶帽的设置，可利用弹性安装于帽体块上的缓冲板来对下降的取货板进行弹性承托，从而有利于提高对机器人主体的保护效果，利于延长该机器人的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的背面结构示意图；
19.图3为本实用新型的顶帽的内部结构示意图。
20.图中：1、底座；2、机器人主体；201、显示屏；202、控制面板；3、推手；4、手臂机壳；5、伸缩轴；6、取货板；7、防滑边；8、固定盒；9、红外扫描装置；10、顶帽；1001、帽体块；1002、嵌合槽；1003、活动槽；1004、缓冲板；1005、固定柱；1006、弹簧；1007、胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1与图2，一种导购机器人，包括底座1与机器人主体2，机器人主体2固定于底座1上，底座1内设有与机器人主体2电性连接的移动模块，而机器人主体2内设有数据处理模块以及交互模块，且底座1与机器人主体2内的模块均为现有技术，为本领域常用的技术手段，不为本实用新型优化部分，因此此处不再做过多赘述。而机器人主体2的两侧对称固定有两个竖直向上的手臂机壳4，手臂机壳4内固定有气缸，气缸连接有穿出手臂机壳4顶端的伸缩轴5，两个伸缩轴5的顶端共同支撑有水平的取货板6，且机器人主体2上固定有控制面板202，从而使得顾客可通过控制面板202来控制手臂机壳4内气缸来驱使伸缩轴5进行升降，以调节取货板6的高度，使其能够升至货架高处的商品处。具体实施时，底座1边缘固定有伸至机器人主体2背侧处的推手3，使得顾客可通过握持推手3来移动机器人主体2，从而利用取货板6插入货架高处的商品底部，将其取下。
23.同时，取货板6的边缘固定有防滑边7，防滑边7的一侧设有豁口，并为绕取货板6边缘的c形结构，以保证取货板6来取下商品，而防滑边7远离其豁口的一侧内壁上固定有固定盒8，固定盒8内安装有红外扫描装置9，红外扫描装置9可选用但不限于型号为itr20001/t的红外线收发一体传感装置，因此，当取货板6升至与商品一致高度时，能够利用红外扫描装置9来对商品进行扫码，从而匹配数据库来将该商品的信息通机器人主体2的前后两侧对称安装有两个显示屏201进行显示。
24.参照图2与图3，机器人主体2的顶部固定有顶帽10，顶帽10位于取货板6的正下方，具体实施时，顶帽10包括固定于机器人主体2顶部的帽体块1001，以及弹性安装于帽体块1001上端面的缓冲板1004，且帽体块1001的下端面开设有与机器人主体2顶部嵌合固定的嵌合槽1002，使得帽体块1001可完美嵌合焊接固定于机器人主体2的顶部。
25.同时，帽体块1001的上端面开设有多个活动槽1003，缓冲板1004的下端面对应固
定有多个插入活动槽1003内的固定柱1005，且固定柱1005上套有弹簧1006，弹簧1006的两端分别固定于帽体块1001的上端面以及缓冲板1004的下端面，从而将缓冲板1004弹性安装于帽体块1001上。而帽体块1001的上端面两端还对称固定有多个胶垫1007，能够进一步避免缓冲板1004与帽体块1001碰撞。
26.工作原理：该导购机器人，使用时，顾客可通过控制面板202来控制手臂机壳4内气缸启动，利用气缸来驱使伸缩轴5控制取货板6进行升降，使得取货板6能够升至货架高处，然后可通过红外扫描装置9来直接对货架高处的商品进行扫码，使商品信息通过显示屏201显示，方便顾客快速了解商品，而当顾客需要该商品时，则可进一步通过手动握持推手3来控制机器人主体2进行移动，将取货板6插入货架高处商品下端面处，然后将商品承托并下降取下，操作简单，使用方便。
27.而利用取货板6下降来将商品取下时，帽体块1001上弹性安装的缓冲板1004能够对下降幅度过大的取货板6进行弹性承托，从而提高了对机器人主体2的保护效果，利于延长该机器人的使用寿命。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。