一种半固态制浆机以及半固态制浆压铸系统的制作方法

1.本实用新型涉及半固态制浆技术领域，尤其涉及一种半固态制浆机以及半固态制浆压铸系统。


背景技术：

2.目前的半固态制桨设备普遍是先采用机械搅拌棒进行搅拌，然后再对搅拌棒进行冷却或者加入相同材料的固态材料，这样的半固态制桨设备的存在搅拌棒磨损快、设备成本高、搅拌时间长、冷却时间长等缺点，影响生产节拍与效率，处理后的金属液存在温度不均和晶体结构不均匀以及浆料中间产生旋涡空缺陷，严重在影响生产成本、生产效率及产品质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种半固态制浆机，该半固态制浆机成本较低、冷却时间较短、占用空间较小、易于实现工业自动化生产，可靠性佳。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种半固态制浆机，包括搅拌组件、用于制备汤料的熔炉以及给汤组件，所述搅拌组件包括用于抓取物件的夹爪、用于驱动物件旋转的旋转驱动部件以及用于驱动物件移动的位移驱动部件，所述夹爪与旋转驱动部件的输出端连接，所述旋转驱动部件与位移驱动部件的输出端连接，所述给汤组件包括汤勺、连杆部件以及用于驱动汤勺的汤勺驱动部件，所述汤勺与连杆部件连接，所述连杆部件与所述汤勺驱动部件的输出端连接，所述汤勺用于从熔炉中勺出汤料并作为制备半固态浆料的搅拌器皿使用。
5.进一步地，所述半固态制浆机还包括用于自动输送物件至指定位置的自动输料装置。
6.进一步地，所述自动输料装置包括机台、上料板、用于带动上料板做往复运动的移动组件以及用于容纳待上料的物料的上料容器，所述移动组件以及上料容器均设于机台，所述上料板设于移动组件，所述上料容器设有供物料漏出的出料口，所述上料板设于上料容器的出料口的下方，所述上料板用于承接出料口漏出的物料，所述上料板的上表面设有用于容纳物料的料槽以及用于防止物料漏出的承托部。
7.进一步地，所述移动组件包括驱动部件、滑轨以及滑块，所述驱动部件以及滑轨设于机台，所述滑块设于滑轨并可沿着滑轨做往复运动，所述上料板与滑块连接，所述驱动部件的输出端与上料板连接并用于驱动上料板做往复运动。
8.进一步地，所述承托部的上表面设有摩擦面。
9.进一步地，所述自动输料装置还包括用于推送物料的推送机构，所述推送机构设于机台，所述料槽的两端均贯穿上料板的两侧壁，所述推送机构的输出端位于料槽的一端。
10.一种半固态制浆压铸系统，包括上述半固态制浆机以及具有注料口的压铸机，所
述压铸机与给汤组件相邻设置。
11.进一步地，所述压铸机包括基座、静模板、料杯、冲头、推杆以及推杆驱动装置，所述静模板与推杆驱动装置均设于基座，所述静模板的中部设有沿静模板高度方向设置的两个压射孔，所述两个压射孔互相连通，所述推杆与推杆驱动装置的输出端连接，所述冲头与推杆连接，所述料杯套设于冲头并位于压射孔，所述注料口设于料杯。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过搅拌组件抓取由与汤料相同的材料制成的原料棒在压铸前对汤勺内的汤料进行搅拌，利于快速旋转和材料熔化降温形成非树枝晶状组织的半固态浆料，制成的半固态浆料产品质量好，本实用新型的半固态制浆机不存在搅拌棒磨损需要频繁更换的问题，且设备成本较低、冷却时间较短、占用空间较小、易于实现工业自动化生产，可靠性佳。
附图说明
13.图1是本实用新型半固态制浆机的立体结构示意图一；
14.图2是图1a处放大图；
15.图3是本实用新型半固态制浆机的立体结构示意图二；
16.图4是本实用新型自动输料装置的立体结构示意图一；
17.图5是本实用新型自动输料装置的立体结构示意图二；
18.图6是本实用新型上料板的立体结构示意图；
19.图7是本实用新型半固态制浆压铸系统的立体结构示意图。
20.附图标记为：1—搅拌组件；2—熔炉；3—给汤组件；11—夹爪；12—旋转驱动部件；13—位移驱动部件；31—汤勺；32—连杆部件；33—汤勺驱动部件；4—自动输料装置；41—机台；42—上料板；43—移动组件；44—上料容器；421—料槽；422—承托部；431—输料驱动部件；432—滑轨；433—滑块； 4221—摩擦面；45—推送机构；5—压铸机；51—基座；52—静模板；53—料杯；54—冲头；55—推杆；521—压射孔。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.一种半固态制浆机，包括搅拌组件1、用于制备汤料的熔炉2以及给汤组件3，所述搅拌组件1包括用于抓取物件的夹爪11、用于驱动物件旋转的旋转驱动部件12以及用于驱动物件移动的位移驱动部件13，所述夹爪11与旋转驱动部件12的输出端连接，所述旋转驱动部件12与位移驱动部件13的输出端连接，所述给汤组件3包括汤勺31、连杆部件32以及用于驱动汤勺31的汤勺驱动部件33，所述汤勺31与连杆部件32连接，所述连杆部件32与所述汤勺驱动部件33的输出端连接，所述汤勺31用于从熔炉2中勺出汤料并作为制备半固态浆料的搅拌器皿使用。
23.具体地，所述物件为原料棒，所述搅拌组件1与给汤组件3相邻设置，所述给汤组件3与熔炉2相邻设置。
24.在实际应用中，给汤组件3的汤勺31从熔炉2中舀出汤料后移动至提前设定的搅拌位置，给汤组件3向搅拌组件1发出可以搅拌信号，位移驱动部件 13带动夹爪11夹取原料棒
并将原料棒下移至设定深度之后，旋转驱动部件12 带动原料棒对汤勺31内的汤料进行搅拌，到达设定时间以及勺内温度到达设定值后，旋转驱动部件12停止旋转,夹爪11继续夹取剩余的原料棒移位至熔炉 2上方并松夹将剩余的原料棒放至熔炉2内化成汤料，搅拌组件1同时向给汤组件3发出信号允许汤勺31向压铸机5注完汤后复位至舀汤位置，然后搅拌组件1复位至夹取原料棒的位置等待下一个循环节拍使用。
25.本实用新型通过搅拌组件1抓取由与汤料相同的材料制成的原料棒在压铸前对汤勺31内的汤料进行搅拌，利于快速旋转和材料熔化降温形成非树枝晶状组织的半固态浆料，制成的半固态浆料产品质量好，本实用新型的半固态制浆机不存在搅拌棒磨损需要频繁更换的问题，且设备成本较低、冷却时间较短、占用空间较小、易于实现工业自动化生产，可靠性佳。
26.进一步地，所述半固态制浆机还包括用于自动输送原料棒至指定位置的自动输料装置4。
27.本实用新型的自动输料装置4将原料棒输送至指定位置，便于搅拌组件1 的夹爪11精准夹取原料棒。
28.进一步地，所述自动输料装置4包括机台41、上料板42、用于带动上料板42做往复运动的移动组件43以及用于容纳待上料的物料的上料容器44，所述移动组件43以及上料容器44均设于机台41，所述上料板42设于移动组件 43，所述上料容器44设有供物料漏出的出料口，所述上料板42设于上料容器44的出料口的下方，所述上料板42用于承接出料口漏出的物料，所述上料板 42的上表面设有用于容纳物料的料槽421以及用于防止物料漏出的承托部 422。
29.本实用新型通过设置通过简单的结构实现自动上料，无需人工上料，大大降低了人工的投入，使用操作简单，有利于提高工作效率，能够与其他自动化设备联用，利于工业化、规模化、连续化生产。
30.进一步地，所述移动组件43包括输料驱动部件431、滑轨432以及滑块 433，所述输料驱动部件431以及滑轨432设于机台41，所述滑块433设于滑轨432并可沿着滑轨432做往复运动，所述上料板42与滑块433连接，所述输料驱动部件431的输出端与上料板42连接并用于驱动上料板42做往复运动。
31.进一步地，所述承托部422的上表面设有摩擦面4221。
32.在实际应用中，所述上料板42在做往返运动过程中，所述摩擦面4221与上料容器44内最底层的物料接触并产生摩擦，由于摩擦作用，所述上料板42 带动上料容器44内最底层的物料滚动，可以防止物料堆积堵塞，保证正常出料，另外，当上料容器44的出料口的两侧与料槽421平行时，上料板42移动带动最底层的物料往出料口一侧挤压，同时起到调整物料摆向、便于物料进入料槽421的作用。
33.进一步地，所述自动输料装置4还包括用于推送物料的推送机构45，所述推送机构45设于机台41，所述料槽421的两端均贯穿上料板42的两侧壁，所述推送机构45的输出端位于料槽421的一端。
34.在实际应用中，当移动机构将物料运送至指定位置时，所述推送机构45 伸出将料槽421中的物料推送并突伸出料槽421，便于后续外界的抓取机构等完成取料动作。
35.一种半固态制浆压铸系统，包括上述半固态制浆机以及具有注料口的压铸机5，所
述压铸机5与给汤组件3相邻设置。
36.本实用新型通过搅拌组件1抓取由与汤料相同的材料制成的原料棒在压铸前对汤勺31内的汤料进行搅拌，利于快速旋转和材料熔化降温形成非树枝晶状组织的半固态浆料，并移送至压铸机5内制成铸件，本实用新型的半固态制浆压铸系统设备成本较低、占用空间较小、易于实现工业自动化生产，可靠性佳。
37.进一步地，所述压铸机5包括基座51、静模板52、料杯53、冲头54、推杆55以及推杆驱动装置(图中未示出)，所述静模板52与推杆驱动装置均设于基座51，所述静模板52的中部设有沿静模板52高度方向设置的两个压射孔 521，所述两个压射孔521互相连通，所述推杆55与推杆驱动装置的输出端连接，所述冲头54与推杆55连接，所述料杯53套设于冲头54并位于压射孔521，所述注料口设于料杯53。
38.本实用新型的压铸机5结构简单，装配方便，结构稳定，通过设置两个互相连通的压射孔521，能够为压射冲头54提供多个位置。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。