薄框架注塑植入取出装置、方法及设备与流程

1.本发明属于3c产品技术领域，尤其涉及一种薄框架注塑植入取出装置、方法及设备。


背景技术：

2.3c产品其包括了各种电子设备，例如手机。
3.手机的结构构件有金属框架，例如带框，其属于薄框架。而金属框架其需要植入注塑模中进行注塑复合，由于金属框架其水口数量多并且结构薄弱，人工植入和取出的过程中，容易导致框架的变形，特别是取出拉料时这种变形的情况非常严重。
4.例如，中国专利公开了一种多功能注塑机械手夹具，专利号201821073004.2，包括机械手，其特征在于：所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱，所述吸板柱为中空柱，所述吸板柱穿过且固定在连接板上，吸板柱的顶部与外部气泵相连通，所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部，所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔，在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。这种结构的优势在于：利用机械手、吸盘装置、压模装置，真空吸附装置等部件的组合，将取放产品、取放片材和压膜等工序集成在一个小的夹具上，夹具结构紧凑，实现了机械自动化生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力。
5.以上的方案其植入和取出均采用吸附方式，当取出时，由于注塑后的框架其服帖于注塑模具，在取出吸附拉料时，会导致框架的形变，并未解决取料拉料形变的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的薄框架注塑植入取出装置、方法及设备。
7.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
8.本薄框架注塑植入取出装置包括装置板，所述的装置板上安装有至少一吸附式植入组件，以及至少一多方位水口勾住取出钩爪组件，所述吸附式植入组件和多方位水口勾住取出钩爪组件间隔分布并且交替执行植入与取出任务。
9.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述装置板的下表面设有若干精定位销。
10.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述多方位水口勾住取出钩爪组件包括：
11.第一相对运动板；
12.框架长侧边水口钩爪手，滑动连接于所述第一相对运动板；
13.滑动驱动器，与所述的框架长侧边水口钩爪手连接；
14.框架长侧边水口钩爪手，安装于所述第一相对运动板上；
15.取出驱动器，固定于所述装置板并且驱动所述第一相对运动板在所述装置板的厚度方向上运动。
16.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
17.条状滑动块，有两块并且相互平行；
18.所述条状滑动块上设有沿着条状滑动块长度方向离散排列的若干第一钩爪；
19.连杆，有若干；所述连杆的一端连接于其中一所述条状滑动块，所述连杆的另一端连接于另外一所述条状滑动块；
20.所述滑动驱动器固定于所述第一相对运动板并且与其中一所述条状滑动块或连杆连接。
21.作为另外一种方案，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
22.条状滑动块，有两块并且相互平行；
23.所述条状滑动块上设有沿着条状滑动块长度方向离散排列的若干第一钩爪；
24.所述滑动驱动器固定于所述第一相对运动板并且每一所述条状滑动块与一所述滑动驱动器连接。
25.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，设于其中一所述条状滑动块上的第一钩爪与设于另外一所述条状滑动块上的第一钩爪呈两两对称分布。
26.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
27.框架第一短侧边水口钩爪，与第一钩爪驱动器连接；
28.框架第二短侧边水口钩爪，与第二钩爪驱动器连接；
29.所述框架第一短侧边水口钩爪和框架第二短侧边水口钩爪相向运动或相背运动。
30.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述第一相对运动板下表面还连接有第一吸盘固定板，在所述第一相对运动板上设有第一吸盘贯穿孔，在所述第一吸盘固定板上安装有贯穿所述第一吸盘贯穿孔的第一吸盘，所述取出驱动器与所述的第一吸盘固定板连接。
31.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述装置板上设有缺口，所述取出驱动器固定于所述的缺口中。
32.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述吸附式植入组件包括：
33.框架匹配治具板；
34.第二吸盘固定板，与所述的框架匹配治具板间隔分布并且所述框架匹配治具板和第二吸盘固定板固定在一起；
35.第二吸盘贯穿孔，设于所述框架匹配治具板上；
36.第二吸盘，固定于所述第二吸盘固定板并且贯穿所述第二吸盘贯穿孔；
37.植入驱动器，固定于所述装置板并且与所述的第二吸盘固定板连接。
38.在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述第二吸盘固定板和装置板之间设有导向机构。
39.本技术还提供了一种薄框架注塑植入取出方法，采用所述的薄框架注塑植入取出装置，所述薄框架注塑植入取出方法包括如下步骤：
40.s1、植入：所述装置板带动吸附式植入组件取得待注塑的薄框架，然后所述薄框架
被转移并植入注塑模，以及所述装置板带动吸附式植入组件离开注塑模，即，完成植入任务；
41.s2、取出，所述装置板带动多方位水口勾住取出钩爪组件进入开模后的注塑模，所述多方位水口勾住取出钩爪组件勾住注塑后薄框架四侧边的水口，以及所述装置板带动多方位水口勾住取出钩爪组件离开注塑模，即，完成取出任务。
42.本技术还提供了一种薄框架注塑植入取出设备包括机器人，在所述机器人的机械臂上连接有所述的薄框架注塑植入取出装置。
43.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
44.采用多方位水口勾住取出钩爪组件，可以对薄框架的周向侧边水口进行勾住，周向侧边的每一侧边都受力，可以使得薄框架取得并且取出(即拉料)时避免薄框架在厚度方向上的拉料形变现象，确保了产品品质。
45.吸附式植入组件和多方位水口勾住取出钩爪组件交替执行植入与取出任务，大幅提高了生产效率。
附图说明
46.图1是薄框架结构示意图。
47.图2是本发明提供的薄框架注塑植入取出装置立体结构示意图。
48.图3是本发明提供的薄框架注塑植入取出装置另一视角立体结构示意图。
49.图4是本发明提供的多方位水口勾住取出钩爪组件结构示意图。
50.图5是本发明提供的第一吸盘位于第一相对运动板中的结构示意图。
51.图6是本发明提供的装置板结构示意图。
52.图7是本发明提供的实施例二结构示意图。
53.图8是本发明提供的实施例三结构示意图。
54.图中，装置板1、精定位销10、缺口11、竖向板12、端板13、连接法兰14、吸附式植入组件2、框架匹配治具板20、第二吸盘固定板21、第二吸盘贯穿孔200、第二吸盘22、植入驱动器23、导向机构24、多方位水口勾住取出钩爪组件3、第一相对运动板30、框架长侧边水口钩爪手31、条状滑动块310、第一钩爪311、连杆312、下凸部313、框架短侧边水口钩爪手32、框架第一短侧边水口钩爪320、第一钩爪驱动器321、框架第二短侧边水口钩爪322、第二钩爪驱动器323、取出驱动器33、第一吸盘固定板34、第一吸盘35、下固定部32a、下承托面32b、l形钩部32c、滑动驱动器36、机器人4。
具体实施方式
55.以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
56.如图1所示，薄框架注塑于注塑件a，注塑件a有水口a1，而当注塑完成之后需要将水口处的连料裁切去除，最终得到无水口的注塑件成品。
57.本实施例手机框架，例如带框其四侧边都具有注塑水口。
58.实施例一
59.如图2-图3所示，本薄框架注塑植入取出装置包括装置板1，装置板1采用金属板，
其结构强度高。
60.在装置板1上安装有至少一吸附式植入组件2，以及至少一多方位水口勾住取出钩爪组件3，吸附式植入组件2和多方位水口勾住取出钩爪组件3间隔分布并且交替执行植入与取出任务。
61.本实施例采用多方位水口勾住取出钩爪组件，可以对薄框架的周向侧边水口进行勾住，薄框架周向侧边的每一侧边都受力均匀，可以使得薄框架取得并且取出(即拉料)时避免薄框架在厚度方向上的拉料形变现象，确保了产品品质。
62.为了实现精准取得，在装置板1的下表面设有若干精定位销10。本实施例的精定位销10有四根并且分布于装置板1下表面的四个角部。
63.精定位销10的下端具有尖部，其起到导向作用。
64.例如，在注塑模或者中转料盘上设有若干与精定位销10一一对应的定位孔，精定位销10插入相应定位孔形成精准定位，以利于后续的精准植入和取料。
65.具体地，如图2-图5所示，本实施例的多方位水口勾住取出钩爪组件3包括第一相对运动板30、框架长侧边水口钩爪手31、滑动驱动器36、框架短侧边水口钩爪手32和取出驱动器33。
66.滑动驱动器36为气缸或者油缸，又或者是直线电机。同样地，取出驱动器33为气缸或者油缸，又或者是直线电机。
67.取出驱动器33固定于装置板1并且驱动第一相对运动板30在装置板1的厚度方向上运动。
68.框架长侧边水口钩爪手31滑动连接于第一相对运动板30，优化方案，第一相对运动板30为长方形板，本实施例框架长侧边水口钩爪手31滑动方向为第一相对运动板30的长度方向；滑动连接可以通过导轨和滑块的方式实现，例如，在框架长侧边水口钩爪手31上设有滑块，在第一相对运动板30侧向设有导轨，导轨和滑块实现导向，确保滑动运动的稳定性。滑动驱动器36与框架长侧边水口钩爪手31连接；框架短侧边水口钩爪手32安装于第一相对运动板30上；
69.框架长侧边水口钩爪手31其滑动去勾住长侧边的水口，而框架短侧边水口钩爪手32其去勾住短侧边的水口。多方位的水口被勾住，使得取出受力均匀。
70.优选方案，本实施例的框架长侧边水口钩爪手31包括条状滑动块310和连杆312。
71.条状滑动块310有两块并且相互平行；
72.一块条状滑动块310位于薄框架的一长侧边，另一块条状滑动块310位于薄框架的另一长侧边。
73.条状滑动块310上设有沿着条状滑动块310长度方向离散排列的若干第一钩爪311；第一钩爪311呈l形，此时的第一钩爪311和条状滑动块310形成u形口，以使得长侧边水口从u形口的敞口进入。
74.连杆312有若干，本实施例为两根并且相互平行；连杆的一端连接于其中一条状滑动块310，连杆312的另一端连接于另外一条状滑动块310；
75.条状滑动块310和连杆312形成矩形框架结构。
76.滑动驱动器36固定于第一相对运动板30并且与其中一条状滑动块310或连杆312连接。优选方案，滑动驱动器36连接于其中一条状滑动块310中部的下凸部313，以提高整体
结构的紧凑性。
77.其次，设于其中一所述条状滑动块310上的第一钩爪311与设于另外一所述条状滑动块310上的第一钩爪311呈两两对称分布，确保受力均匀性。
78.另外，如图2-图5所示，为了能够进一步提高取出效率，在第一相对运动板30下表面还连接有第一吸盘固定板34，在第一相对运动板30上设有第一吸盘贯穿孔300，在第一吸盘固定板34上安装有贯穿所述第一吸盘贯穿孔300的第一吸盘35，取出驱动器33与第一吸盘固定板34连接。
79.第一吸盘35其与真空气源连通后则可以去主动吸附薄框架中心区域的表面。
80.第一吸盘35的数量有1-4个。例如，2个等等的数量。
81.如图3和图6所示，在装置板1上设有缺口11，取出驱动器33固定于缺口11中。固定采用固定座的方式，例如，将固定座固定于缺口中，然后再将取出驱动器33固定于固定座。
82.设计的缺口11其可以有效缩小装置板1的长宽尺寸，使得本实施例的装置体积更加紧凑，以利于进入注塑模中执行植入和取出任务。
83.具体地，如图2-图4所示，框架短侧边水口钩爪手32包括框架第一短侧边水口钩爪320和框架第二短侧边水口钩爪322。框架第一短侧边水口钩爪320与第一钩爪驱动器321连接；框架第二短侧边水口钩爪322与第二钩爪驱动器323连接；
84.框架第一短侧边水口钩爪320位于薄框架的一短侧边，框架第二短侧边水口钩爪322位于薄框架的另一短侧边。
85.框架第一短侧边水口钩爪320和框架第二短侧边水口钩爪322相向运动或相背运动。
86.本实施例的第一钩爪驱动器321和第二钩爪驱动器323均为气动手指，气动手指其为商购件，具有两个能够相向运动的手指部。框架第一短侧边水口钩爪320固定在第一钩爪驱动器321的其中一个手指部，框架第二短侧边水口钩爪322固定在第二钩爪驱动器323的其中一个手指部，然后本实施例的框架第一短侧边水口钩爪320和框架第二短侧边水口钩爪322的结构相同，包括与手指部固定连接的下固定部32a，下固定部32a的顶面有下承托面32b，在下固定部32a的顶面一侧设有倒置的l形钩部32c，l形钩部32c的悬空端沿着薄框架短侧边分布并呈自由状。下承托面32b和l形钩部32c的共同作用对短侧边的水口进行勾住。
87.第一钩爪驱动器321和第二钩爪驱动器323可以同时启动，也可以异步启动。
88.具体地，本实施例的吸附式植入组件2包括框架匹配治具板20、第二吸盘固定板21、第二吸盘贯穿孔200、第二吸盘22和植入驱动器23。
89.框架匹配治具板20其按照薄框架的外形进行仿形制造，以提高相互之间的配合精准性。
90.第二吸盘固定板21与框架匹配治具板20间隔分布并且框架匹配治具板20和第二吸盘固定板21固定在一起，这里可以采用若干连接柱进行间隔并且固定在一起的方式；
91.第二吸盘贯穿孔200设于框架匹配治具板20上；
92.第二吸盘22固定于第二吸盘固定板21并且贯穿第二吸盘贯穿孔200；
93.植入驱动器23固定于装置板1并且与第二吸盘固定板21连接。植入驱动器23为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。
94.植入驱动器23动作使得第二吸盘固定板21带动框架匹配治具板20靠近薄框架，此
时利用第二吸盘22和框架匹配治具板20的协同作用从而取得待注塑加工的薄框架。
95.当然，还可以在框架匹配治具板20上再设计若干定位销，定位销和薄框架上的预留孔配合，进一步提高两者配合精准度。
96.其次，在第二吸盘固定板21和装置板1之间设有导向机构24。导向机构24为导柱和导柱孔的方式，例如，在第二吸盘固定板21上设置多根导柱，在装置板1上设置若干导柱孔，导柱插于导柱孔中，实现运动导向。
97.当然，可以在导柱孔设置导套的方式，以进一步提高导向的精准度。作为另外一种方案，这里的导柱和导柱孔可以被导轨副所替代。
98.本实施例的工作原理如下:
99.薄框架注塑植入取出方法采用薄框架注塑植入取出装置，该薄框架注塑植入取出方法包括如下步骤：
100.s1、植入：装置板1带动吸附式植入组件2取得待注塑的薄框架，然后薄框架被转移并植入注塑模，以及装置板1带动吸附式植入组件2离开注塑模，即，完成植入任务；
101.s2、取出，装置板1带动多方位水口勾住取出钩爪组件3进入开模后的注塑模，多方位水口勾住取出钩爪组件3勾住注塑后薄框架四侧边的水口，以及装置板1带动多方位水口勾住取出钩爪组件3离开注塑模，即，完成取出任务。
102.在s2中，多方位水口勾住取出钩爪组件3采用两长侧边和两短侧边的勾住方式。即，第一钩爪311勾住长侧边的水口，而框架第一短侧边水口钩爪320和框架第二短侧边水口钩爪322则勾住短侧边的水口，实现多方位的勾住取出，受力均匀并且提高了取出效率和取出后薄框架的品质。
103.当然，如图2所示，本实施例的吸附式植入组件2数量和多方位水口勾住取出钩爪组件3的数量相等，以使得植入和取出能够一一对应。例如，吸附式植入组件2有四组。
104.实施例二
105.本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图7所示，框架长侧边水口钩爪手31包括条状滑动块310，条状滑动块310有两块并且相互平行；
106.条状滑动块310上设有沿着条状滑动块310长度方向离散排列的若干第一钩爪311；
107.滑动驱动器36固定于第一相对运动板30并且每一条状滑动块310与一滑动驱动器36连接。
108.即，设计两个滑动驱动器36分别去驱动条状滑动块310的相对运动。
109.滑动驱动器36可以同时驱动，也可以异步驱动。
110.实施例三
111.如图2和图8所示，本实施例提供了一种薄框架注塑植入取出设备包括机器人4，在机器人4的机械臂上连接有实施例一或实施例二的薄框架注塑植入取出装置。
112.机器人4为工业机器人，其为商购件。
113.为了确保连接的稳定性，在装置板1的上表面设有两相互平行的竖向板12，以及连接于两块竖向板12一端的端板13，在端板13上设有连接法兰14，连接法兰14和机械臂上的配套法兰进行配对并固定连接，例如，通过若干圆周分布的螺栓进行固定连接。
114.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。