一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机的制作方法

技术特征：
1.一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括机器人焊接机（1），其特征在于：所述机器人焊接机（1）包括有第一机械臂（2）、第二机械臂（3）和第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）的下表面焊接有两组连接杆（4），两组所述连接杆（4）之间焊接有连接块一（7），所述连接块一（7）远离所述第一机械臂（2）的一侧外表面焊接有电动伸缩杆一（5），所述电动伸缩杆一（5）的输出端焊接有连接板（8），两组所述连接板（8）相邻的一侧外表面均固定有轴承（12），所述轴承（12）的内部固定连接有旋转杆（11），两组所述旋转杆（11）之间焊接有连接块二（22），所述连接块二（22）的上表面开设有卡槽，且所述连接块二（22）的卡槽内部插接有卡块（23），所述卡块（23）远离所述连接块二（22）的一侧外表面焊接有视觉跟踪器（13），所述连接板（8）的上表面焊接有u型连接板（9），所述u型连接板（9）的内部下表面焊接有液压缸（10），所述液压缸（10）的输出端拆卸连接在所述视觉跟踪器（13）的上表面。2.如权利要求1所述的一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述连接板（8）远离所述电动伸缩杆一（5）的一侧开设有卡槽，且所述连接板（8）的卡槽内部滑动连接有防护罩（14），所述连接板（8）的上表面焊接有固定块二（25），所述防护罩（14）的上表面焊接有固定块一（16），所述固定块二（25）和所述固定块一（16）的内部均开设有孔洞，且所述固定块二（25）和所述固定块一（16）的孔洞内部插接有插销（15）。3.如权利要求2所述的一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述防护罩（14）的内部开设有卡槽一，且所述防护罩（14）的卡槽一内部设置有防护玻璃（20）。4.如权利要求3所述的一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述防护罩（14）远离所述连接板（8）的一侧外表面开设有卡槽二，且所述防护罩（14）的卡槽内部表面滑动连接有l型连接杆（18），所述l型连接杆（18）靠近所述防护罩（14）的一侧内侧壁开设有卡槽，且所述l型连接杆（18）的卡槽内部滑动连接有清洁毛刷（19）。5.如权利要求4所述的一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述防护罩（14）远离所述连接板（8）的一侧外表面焊接有顶板（21），所述顶板（21）的下表面焊接有电动伸缩杆二（17），所述电动伸缩杆二（17）的输出端焊接在所述l型连接杆（18）的上表面。6.如权利要求1所述的一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述卡块（23）的上表面开设有螺纹孔，且所述卡块（23）的内部螺纹连接有螺丝（24），所述螺丝（24）的外部螺纹穿过所述卡块（23）连接在所述连接块二（22）的内部。

技术总结
本实用新型涉及智能机器人焊接机技术领域，公开了一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机。本实用新型中包括机器人焊接机、第三机械臂、连接杆和连接块一，连接块一远离第三机械臂的一侧外表面焊接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接有连接板，两组连接板相邻的一侧外表面均固定有轴承，轴承的内部固定有旋转杆，两组旋转杆之间焊接有连接块二，连接块二的上表面开设有卡槽，连接块二的卡槽内部插接有卡块，卡块的一侧外表面焊接有视觉跟踪器，连接板的上表面焊接有U型连接板，U型连接板的下表面焊接有液压缸，液压缸的输出端拆卸连接在视觉跟踪器的上表面，通过启动液压缸带动视觉跟踪器进行转动，使得视觉跟踪器可调节角度。角度。角度。


技术研发人员：黎智伟 邓艳夏 龙进海
受保护的技术使用者：广州共富科技有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/19