密封圈装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种密封圈装配装置。


背景技术：

2.现有o型密封圈装配于电子产品的按键上是通过人工进行操作：人工把经过润滑油浸泡过的小型o型密封圈放到桌面上，然后通过镊子把o型密封圈移到一根定位柱上，然后再用镊子把o型密封圈从定位柱上移到按键上。由于o型密封圈的体积小，人工进行安装时很容易造成疲劳，安装效率低，安装质量无法得到保证。在安装的过程中人的手上会沾到润滑油从而污染产品，降低产品的质量。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动拾取和安装密封圈的密封圈装配装置。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种密封圈装配装置，用于拾取和安装密封圈，包括具有内腔的筒体、设置于筒体内的导向柱、以及安装组件；所述筒体上设置有真空接口，用于抽真空；所述筒体的一端具有开口；所述导向柱固定于所述筒体内腔中，且所述导向柱的一端伸出所述开口，用于套装密封圈；所述安装组件包括安装臂和驱动部件；所述驱动部件驱动所述安装臂沿所述导向柱的轴向方向运动，并能够将所述密封圈向外推离所述导向柱。
6.进一步地，所述驱动部件包括气缸，所述气缸固定于所述筒体的一端，所述气缸的活塞杆穿过所述筒体与所述安装臂固定连接。
7.进一步地，所述筒体上开设有安装孔，所述安装孔内设置有密封轴承，所述气缸的活塞杆与所述密封轴承配合连接。
8.进一步地，所述密封轴承通过固定卡簧固定于所述筒体上。
9.进一步地，所述气缸通外支架固定于所述筒体上。
10.进一步地，所述安装臂包括两个沿筒体轴向设置的长臂部、连接两个长臂部一端的连接部，所述连接部与所述驱动部件连接，所述导向柱设置于两个长臂部之间，两个长臂部的另一端向相互靠近的方向折弯形成推压部，所述推压部用于与所述密封圈的端面抵接。
11.进一步地，所述推压部端面为沿所述导向柱侧面设置的弧形面，所述推压部与所述密封圈抵接的侧面为平面。
12.进一步地，所述导向柱通过内支架固定于所述筒体内。
13.进一步地，所述真空接口设置于与所述开口相对的筒体一端。
14.进一步地，所述筒体外壁上设置有拾取按钮和安装按钮；所述拾取按钮用于控制所述真空接口的抽真空操作，所述安装按钮用于控制所述安装组件运动。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
16.上述密封圈装配装置，可实现小型密封圈的自动拾取和安装，无需人工使用镊子拾取和安装，可以提高工作效率，避免人与产品和润滑油的接触，避免产品受到污染，保证了产品质量。
17.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型密封圈装配装置的立体图一；
20.图2为本实用新型密封圈装配装置的立体图二，图示示出密封圈装配装置的内部结构；
21.图3为本实用新型密封圈装配装置的截面图；
22.图4为本实用新型密封圈装配装置中未示出筒体的结构图；
23.附图标记说明：
24.筒体100；
25.真空接口200；
26.导向柱300；
27.安装臂400；长臂部410；连接部420；推压部430；
28.驱动部件500；
29.密封轴承610；固定卡簧620；
30.外支架630；内支架640；
31.拾取按钮710；安装按钮720。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
33.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.参照图1
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图4，为本实用新型的密封圈装配装置的一个实施例。密封圈装配装置用于拾取和安装密封圈，密封圈可以为o型密封圈、楔形密封圈、矩形圈等多种形式的密封圈。密封圈装配装置包括具有内腔的筒体100、设置于筒体100内的导向柱300、以及安装组件。筒体100上设置有真空接口200，可进行抽真空。筒体100的一端具有开口；导向柱300固定于筒体100内腔中，且导向柱300的一端伸出开口，，导向柱300的的截面与密封圈适配，用于套
装密封圈（未示出）。安装组件包括安装臂400和驱动部件500；驱动部件500驱动安装臂400沿导向柱300的轴向方向运动，并能够将密封圈向外推离导向柱300。上述装置的工作原理如下：真空接口200抽取真空时，筒体100内腔内会形成负压，密封圈在导向柱300的作用下被拾取，套于导向柱300上。将导向柱300对准需要安装密封圈的产品指定位置，驱动部件500驱动安装臂400沿导向柱300的轴向方向向外运动，将密封圈向外推离导向柱，安装到该指定位置处。
35.上述的密封圈装配装置，可实现小型密封圈的自动拾取和安装，无需人工使用镊子拾取和安装，可以提高工作效率，避免人与产品和润滑油的接触，避免产品受到污染，保证了产品质量。
36.在本实施例中，驱动部件500为气缸，气缸固定于筒体100的一端，气缸的活塞杆穿过筒体100与安装臂400固定连接。筒体100上开设有安装孔，安装孔内设置有密封轴承610，气缸的活塞杆与密封轴承610配合连接。密封轴承610通过固定卡簧620固定于筒体100上。
37.在本实施例中，气缸通外支架630固定于筒体100上。外支架630为几型支架，气缸固定于外支架630的中间位置处，外支架630的两侧通过螺钉等紧固件与筒体100固定连接。导向柱300通过内支架640固定于筒体100内。在其他实施例中，驱动部件500也可以采用电机和升降机构，驱动部件500可设置于筒体100外，也可以设置于筒体100内。
38.安装臂400的具体结构参见图4，安装臂400包括两个沿筒体100轴向设置的长臂部410、连接两个长臂部410一端的连接部420，连接部420与驱动部件500连接，导向柱300设置于两个长臂部410之间，两个长臂部410的另一端向相互靠近的方向折弯形成推压部430，推压部430用于与密封圈的端面抵接，推压部430可向外将密封圈推出，同时在密封圈被吸取时，可抵接至推压部430上进行限位。在本实施例中，推压部430端面为沿导向柱300侧面设置的弧形面，推压部430与密封圈抵接的侧面为平面，可增大推压部430与密封圈端面的接触面积，以保证密封圈能够被平稳推出。
39.在本实施例中，安装臂400整体结构大致为矩形框结构。需要指出的是，在其他实施例中，安装臂400的结构并不局限于本实施例中示出的形状，如安装臂400可具有环形的推压部430，环形的推压部430套设于导向柱300外周用于推压密封圈。
40.真空接口200优选设置于与开口相对的筒体100一端。真空接口200远离筒体100的开口，位于筒体100的另一端，抽真空时，气流方向为导向柱300的轴向方向，便于吸取密封圈。
41.在本实施例中，如图1所示，筒体100外壁上设置有拾取按钮710和安装按钮720；拾取按钮710用于控制真空接口200的抽真空操作，安装按钮720用于控制安装组件运动。在其他实施例中，也可以单独配置控制器或者采用无线控制方法进行密封圈装配装置的自动控制。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。