一种大型回转体螺栓自动拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电生产设备技术领域，特别涉及一种大型回转体螺栓自动拧紧装置。


背景技术：

2.我国风电市场发展势头迅猛，风电技术不断创新、趋于成熟，风电产业将步入新的发展阶段。回转体作为风力发电机的部件之一，在使用时需要通过若干个螺栓紧固在风力发电机轮毂上，现有紧固方式为人工用力矩扳手紧固，不仅效率带下，而且有极大安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：本实用新型提出一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，可提高回转体螺栓的拧紧效率。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，包括有支撑架，在所述支撑架的上方从左到右依次设有旋转电机、卡紧定位装置；
6.在所述旋转电机的转子上安装有伸缩套杆，在所述伸缩套杆内套设有延长杆；
7.在所述延长杆的顶部设有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活塞杆上固定有一拧紧电机，在所述拧紧电机的转子上连接有一插接固定筒，在所述插接固定筒的内部活动插接有拧紧套筒。
8.作为一种改进：所述旋转电机为步进电机。
9.作为一种改进：在所述伸缩套杆、延长杆上均开设有若干个定位孔，在所述定位孔内插接有定位稍。
10.作为一种改进：所述卡紧定位装置包括有第一卡紧齿轮、第二卡紧齿轮、转动杆以及卡紧定位支架，所述转动杆转动设置在卡紧定位支架上，所述第一卡紧齿轮固定在旋转电机的转子上，所述第二卡紧齿轮固定在转动杆，且所述第一卡紧齿轮与第二卡紧齿轮相啮合，在所述卡紧定位支架的顶部垂直向下设有第一卡紧气缸，其底部垂直向上设有第二卡紧气缸。
11.作为一种改进：在所述第一卡紧气缸的伸缩杆上设有第一弧形限位片，在所述第二卡紧气缸的伸缩杆上设有第二弧形限位片。
12.作为一种改进：在所述支撑架的下方对称设有若干个液压升降机，在所述液压升降机的下方设有支撑柱，在所述支撑柱上安装有万向轮。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型提供一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，首先将支撑架靠近回转体，而后将螺柱吸附在拧紧套筒内，回转体上的螺孔为等距设置，启动旋转电机将拧紧套筒旋转到要旋紧的螺孔上方，启动伸缩气缸，将螺柱插接到螺孔内，启动拧紧电机将螺柱拧紧到
螺孔内，在拧紧过程中，伸缩气缸的活塞杆带动螺柱缓慢向螺孔内移动，防止螺柱从拧紧套筒内脱离，由于旋转电机为步进电机，因此通过计算每个螺孔间的角度，使得步进电机每次转动的距离等距增大即可保证螺柱可准确定位到螺孔上方，通过上述设置可提高回转体螺栓的拧紧效率；
15.液压升降机用于调整支撑架高度，并和延长杆以及伸缩套杆相互配合，通过调整延长杆在伸缩套杆内的长度即可满足不同直径的回转体螺柱的安装；
16.在旋转电机带动螺柱旋转到螺孔上方停止时，第一伸缩气缸向下动作，将第一弧形限位片贴合在转动杆上方，第二伸缩气缸向上动作，将第二弧形限位片贴合在转动杆下方，从而实现对转动杆的定位，此时第二卡紧齿轮卡紧第一卡紧齿轮，从而防止伸缩套杆发生片偏移，保证定位精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为一种大型回转体螺栓自动拧紧装置的整体结构示意图；
19.图2为一种大型回转体螺栓自动拧紧装置的局部结构示意图；
20.其中：1、支撑架；2、旋转电机；3、伸缩套杆；4、延长杆；5、伸缩气缸；6、拧紧电机；7、插接固定筒；8、拧紧套筒；9、定位孔；10、定位稍；11、第一卡紧齿轮；12、第二卡紧齿轮；13、转动杆；14、卡紧定位支架；15、第一卡紧气缸；16、第二卡紧气缸；17、第一弧形限位片；18、第二弧形限位片；19、液压升降机；20、支撑柱；21、万向轮。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
22.请参考图1-图2，一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，包括有支撑架1，在支撑架1的上方从左到右依次设有旋转电机2、卡紧定位装置；
23.在旋转电机2的转子上安装有伸缩套杆3，在伸缩套杆3内套设有延长杆4；
24.在延长杆4的顶部设有伸缩气缸5，在伸缩气缸5的活塞杆上固定有一拧紧电机6，在拧紧电机6的转子上连接有一插接固定筒7，在插接固定筒7的内部活动插接有拧紧套筒8。旋转电机2为步进电机。
25.在伸缩套杆3、延长杆4上均开设有若干个定位孔9，在定位孔9内插接有定位稍10。
26.卡紧定位装置包括有第一卡紧齿轮11、第二卡紧齿轮12、转动杆13以及卡紧定位支架14，转动杆13转动设置在卡紧定位支架14上，第一卡紧齿轮11固定在旋转电机2的转子上，第二卡紧齿轮12固定在转动杆13，且第一卡紧齿轮11与第二卡紧齿轮12相啮合，在卡紧定位支架14的顶部垂直向下设有第一卡紧气缸15，其底部垂直向上设有第二卡紧气缸16。在第一卡紧气缸15的伸缩杆上设有第一弧形限位片17，在第二卡紧气缸16的伸缩杆上设有第二弧形限位片18。
27.在支撑架1的下方对称设有若干个液压升降机19，在液压升降机19的下方设有支撑柱20，在支撑柱20上安装有万向轮21。
28.工作原理：首先将支撑架1靠近回转体，而后将螺柱吸附在拧紧套筒8内，回转体上
的螺孔为等距设置，启动旋转电机2将拧紧套筒8旋转到要旋紧的螺孔上方，启动伸缩气缸5，将螺柱插接到螺孔内，启动拧紧电机6将螺柱拧紧到螺孔内，在拧紧过程中，伸缩气缸5的活塞杆带动螺柱缓慢向螺孔内移动，防止螺柱从拧紧套筒8内脱离，由于旋转电机2为步进电机，因此通过计算每个螺孔间的角度，使得步进电机每次转动的距离等距增大即可保证螺柱可准确定位到螺孔上方，通过上述设置可提高回转体螺栓的拧紧效率；
29.液压升降机19用于调整支撑架1高度，并和延长杆4以及伸缩套杆3相互配合，通过调整延长杆4在伸缩套杆3内的长度即可满足不同直径的回转体螺柱的安装；
30.在旋转电机2带动螺柱旋转到螺孔上方停止时，第一伸缩气缸5向下动作，将第一弧形限位片17贴合在转动杆13上方，第二伸缩气缸5向上动作，将第二弧形限位片18贴合在转动杆13下方，从而实现对转动杆13的定位，此时第二卡紧齿轮12卡紧第一卡紧齿轮11，从而防止伸缩套杆3发生片偏移，保证定位精度。
31.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，包括有支撑架，在所述支撑架的上方从左到右依次设有旋转电机、卡紧定位装置；在所述旋转电机的转子上安装有伸缩套杆，在所述伸缩套杆内套设有延长杆；在所述延长杆的顶部设有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活塞杆上固定有一拧紧电机，在所述拧紧电机的转子上连接有一插接固定筒，在所述插接固定筒的内部活动插接有拧紧套筒。2.根据权利要求1所述的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，在所述伸缩套杆、延长杆上均开设有若干个定位孔，在所述定位孔内插接有定位稍。4.根据权利要求1所述的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述卡紧定位装置包括有第一卡紧齿轮、第二卡紧齿轮、转动杆以及卡紧定位支架，所述转动杆转动设置在卡紧定位支架上，所述第一卡紧齿轮固定在旋转电机的转子上，所述第二卡紧齿轮固定在转动杆，且所述第一卡紧齿轮与第二卡紧齿轮相啮合，在所述卡紧定位支架的顶部垂直向下设有第一卡紧气缸，其底部垂直向上设有第二卡紧气缸。5.根据权利要求4所述的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，在所述第一卡紧气缸的伸缩杆上设有第一弧形限位片，在所述第二卡紧气缸的伸缩杆上设有第二弧形限位片。6.根据权利要求1所述的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，其特征在于，在所述支撑架的下方对称设有若干个液压升降机，在所述液压升降机的下方设有支撑柱，在所述支撑柱上安装有万向轮。

技术总结
本实用新型涉及风力发电生产设备技术领域，特别涉及一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，包括有支撑架，在所述支撑架的上方从左到右依次设有旋转电机、卡紧定位装置；在所述旋转电机的转子上安装有伸缩套杆，在所述伸缩套杆内套设有延长杆；在所述延长杆的顶部设有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活塞杆上固定有一拧紧电机，在所述拧紧电机的转子上连接有一插接固定筒，在所述插接固定筒的内部活动插接有拧紧套筒。本实用新型的一种大型回转体螺栓自动拧紧装置，可提高回转体螺栓的拧紧效率。可提高回转体螺栓的拧紧效率。可提高回转体螺栓的拧紧效率。


技术研发人员：雷浩 徐杰
受保护的技术使用者：河南明阳智慧能源有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/8/19