一种直流电机屏蔽罩制造设备

1.本发明涉及机电设备制造技术领域，尤其涉及的是一种直流电机屏蔽罩制造设备。


背景技术：

2.随着电气、电子设备的大量应用，电磁波无处不在，无时不有，它们对于电子设备而言都是潜在的干扰源，为了保证电子设备在复杂的电磁环境中能够正常的工作，同时减少自身对环境产生的电磁污染，直流电机应用于各种场合，常要求减小直流电机的电磁干扰，其解决方法之一就是给电机加屏蔽罩，目前在屏蔽罩的生产过程中，是将屏蔽罩金属材料平放在屏蔽罩模具上冲压完成，然后将半成品的屏蔽罩取下，进行冲孔和开槽，在生产不同型号的产品时，还需要更换不同的冲压设备，这种生产方式，过程繁琐、设备繁多，自动化程度低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直流电机屏蔽罩制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该直流电机屏蔽罩制造设备，包括工作台，所述工作台上从右至左依次设置有送料机构、旋转机构、移载机构，在移载机构和成型机构之间设置有取料机构，移载机构后方设置有开槽机构；所述成型机构包括旋转支撑架，旋转支撑架上转动设置有旋转平台，旋转平台后方设置有驱动支撑座，驱动支撑座前壁设置有驱动座，驱动座中部设置有伺服电机，右壁设置有成型装置，所述伺服电机带动旋转平台转动，旋转平台两端分别转动设置有成型治具，对应每个成型治具在旋转平台上垂直滑动设置有治具定位装置，旋转平台下方设置有治具驱动机构，治具驱动机构分别驱动治具定位装置和成型治具。
4.优选的，所述取料机构包括取料支撑架，所述取料支撑架下表面水平设置有取料滑轨，所述取料滑轨上滑动设置有取料活动座，所述取料支撑架顶面设置有取料气缸支撑座，所述取料气缸支撑座底面水平设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的工作端连接所述取料活动座，所述取料活动座上垂直设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的工作端设置有第二活动板，所述第二活动板底端垂直设置有取料电机，所述取料电机的工作端设置有真空吸头，所述第二活动板顶面垂直设置有导向杆，所述导向杆贯穿并滑动连接所述取料活动座。
5.优选的，所述移载机构包括移载皮带滑台，所述移载皮带滑台的工作端水平设置有移载固定板，所述移载固定板中部贯穿转动设置有移载转轴，所述移载转轴顶端水平设置有转动座，所述转动座顶端设置有铣槽模具，所述转动座沿圆周侧水平设置有多个定位块，所述移载固定板底部设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述移载转轴转动，对应所述移载转轴在所述移载固定板顶面设置有铣槽模具定位装置，所述铣槽模具定位装置包括第一底座，所述第一底座顶面水平设置有定位滑轨，所述定位滑轨上滑动设置有定位滑块，所
述第一底座侧面设置有定位气缸，所述定位气缸的工作端连接所述定位滑块，所述定位滑块前端设置有定位槽，所述定位槽与所述定位块相匹配。
6.优选的，所述送料机构包括送料支撑座，所述送料支撑座顶面前侧设置有供料装置，后侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座顶面设置有送料装置，所述送料支撑座左壁设置有裁切装置，所述供料装置包括供料驱动轮，所述供料驱动轮转动设置在所述送料支撑座顶面，所述送料支撑座底面设置有供料电机，所述供料电机带动所述供料驱动轮转动，所述供料驱动轮左右两侧的送料支撑座上分别设置有料道固定座，两个所述料道固定座内水平对应设置有供料道，位于左侧的所述料道固定座上水平转动设置有压料杆，所述压料杆上转动设置有压料轮，所述压料轮与所述供料驱动轮啮合，所述压料杆右端前侧的送料支撑座上设置有弹簧座，所述压料杆右端通过压料弹簧连接所述弹簧座。
7.优选的，所述送料装置包括齿条滑座，所述齿条滑座水平设置在第二支撑座顶面，所述齿条滑座内水平滑动设置有齿条，所述齿条滑座后侧的第二支撑座上设置有送料电机，所述送料电机的工作端设置有送料齿轮，所述送料齿轮与所述齿条啮合，所述齿条左端垂直设置有送料手指气缸，所述送料手指气缸的工作端对应所述供料装置左端；
8.所述裁切装置包括裁切滑轨，所述裁切滑轨垂直设置在所述送料支撑座左壁，所述裁切滑轨上滑动设置有裁切滑座，所述裁切滑轨底端的送料支撑座上设置有裁切气缸，所述裁切气缸的工作端连接所述裁切滑座，所述裁切滑座顶端设置有气动剪刀，所述气动剪刀的工作端对应所述供料装置左端。
9.优选的，所述治具驱动机构包括x轴直线滑台，所述x轴直线滑台的工作端水平设置有y轴直线滑台，所述y轴直线滑台的工作端垂直设置有驱动滑座，所述驱动滑座内垂直滑动设置有驱动滑板，所述驱动滑板上设置有驱动滑槽，所述驱动滑座前端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有滚轮安装板，所述滚轮安装板上水平转动设置有滚轮，所述滚轮与所述驱动滑槽滚动连接，所述驱动滑板顶部设置有定位驱动杆，其右壁上方设置有驱动轴座，下方设置有第三电机，所述驱动轴座内转动设置有第三转轴，所述第三电机的工作端连接所述第三转轴，所述第三转轴顶端设置有驱动转轮，所述驱动转轮顶面中部设置有驱动定位槽，其周侧垂直设置有驱动定位柱，所述驱动滑板顶板垂直设置有定位驱动板，所述定位驱动板对应所述治具驱动装置。
10.优选的，所述成型治具包括治具转轴，所述治具转轴垂直贯穿并转动连接所述旋转平台，位于所述旋转平台上方的治具转轴上设置有第一转轮，位于所述旋转平台下方的治具转轴上设置有第二转轮，所述第一转轮顶面中部设置有成型内模具，所述第一转轮顶面圆周侧设置有治具定位孔，所述第二转轮底面沿圆周设置有治具驱动孔，所述成型内模具圆周侧开设有阻尼纹。
11.优选的，所述成型装置包括气缸支座，所述气缸支座水平设置在所述驱动座右壁，所述气缸支座上垂直设置有成型气缸，所述成型气缸的工作端设置有成型外模具，所述成型外模具的圆周侧贯穿设置有进料槽，所述成型外模具和所述成型内模具之间形成环形型腔。
12.优选的，所述治具定位装置包括定位导柱，所述定位导柱垂直贯穿并滑动连接所述旋转平台，所述定位导柱顶端水平设置有定位活动座，所述定位活动座底面右侧对应成型治具设置有治具定位柱，所述定位活动座左侧的旋转平台上设置有复位座，所述复位座
顶部水平设置有复位板，所述复位板底面对应定位活动座上方垂直设置有复位弹簧。
13.优选的，所述开槽机构包括第二滑轨，所述第二滑轨水平设置在所述工作台上，所述第二滑轨上滑动设置有开槽底座，所述第二滑轨后端的工作台上设置有第四电机，所述第四电机的工作端水平设置有丝杠，所述开槽底座上设置有螺母，所述丝杠螺旋连接所述螺母，所述开槽底座上设置有立座，所述立座前壁垂直设置有第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台的工作端水平设置有支座，所述支座前端垂直贯穿转动设置有铣轴，后端垂直设置有铣轴电机，所述铣轴电机带动铣轴转动。
14.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，有效解决了电机屏蔽罩的全自动化生产，避免了生产中过程繁琐、设备繁多、人员繁重的情况，并且适应性广，在生产不同型号的产品时，只需要更换相应的模具，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
15.图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；
16.图2为本发明的图1实施例的成型机构结构示意图；
17.图3为本发明的图1实施例的取料机构结构示意图；
18.图4为本发明的图1实施例的移载机构结构示意图；
19.图5为本发明的图1实施例的送料机构结构示意图；
20.图6为本发明的图1实施例的治具驱动机构结构示意图；
21.图7为本发明的图1实施例的成型治具结构示意图；
22.图8为本发明的图1实施例的成型治具底部结构示意图；
23.图9为本发明的图1实施例的成型装置结构示意图；
24.图10为本发明的图1实施例的治具定位装置结构示意图；
25.图11为本发明的图1实施例的开槽机构结构示意图；
26.图12为本发明的图1实施例的冲孔机构结构示意图；
27.图13为本发明的图1实施例的第二定位装置结构示意图。
具体实施方式
28.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
31.如图1-2所示，本发明的一个实施例是，该直流电机屏蔽罩制造设备，包括工作台1，所述工作台1上从右至左依次设置有送料机构2、成型机构3、移载机构4，在移载机构4和成型机构3之间设置有取料机构5，移载机构4后方设置有开槽机构6；所述成型机构3包括旋转支撑架31，旋转支撑架31上转动设置有旋转平台32，旋转平台32后方设置有驱动支撑座33，驱动支撑座33前壁设置有驱动座34，驱动座34中部设置有伺服电机35，右壁设置有成型装置7，所述伺服电机35带动旋转平台32转动，旋转平台32两端分别转动设置有成型治具36，对应每个成型治具36在旋转平台32上垂直滑动设置有治具定位装置8，旋转平台32下方设置有治具驱动机构9，治具驱动机构9分别驱动治具定位装置8和成型治具36。
32.送料机构2将料带送入成型机构3，成型机构3加工后，由取料机构5将工件取出并放入移载机构4，移载机构4将工件移入开槽机构6，开槽机构6加工后，移载机构4再将工件移入下料工位；伺服电机35带动旋转平台32转动，旋转平台32分别带动两个成型治具36转动，成型治具36位于右侧时由进料装置进料，并由治具驱动机构9和成型装置7配合对料带加工成型，再由旋转平台32移动至左侧进行加工并出料。
33.优选的，如图3所示，所述取料机构5包括取料支撑架501，所述取料支撑架501下表面水平设置有取料滑轨502，所述取料滑轨502上滑动设置有取料活动座503，所述取料支撑架501顶面设置有取料气缸支撑座504，所述取料气缸支撑座504底面水平设置有第一取料气缸505，所述第一取料气缸505的工作端连接所述取料活动座503，所述取料活动座503上垂直设置有第二取料气缸506，所述第二取料气缸506的工作端设置有第二活动板507，所述第二活动板507底端垂直设置有取料手指气缸508，所述第二活动板507顶面垂直设置有导向杆509，所述导向杆509贯穿并滑动连接所述取料活动座503。
34.第一取料气缸505带动区里老活动座在取料滑轨502上水平运动，第二取料气缸506带动第二活动板507垂直运动，第二取料手指气缸508用于夹取工件，导向杆509用于防止第二活动板507转动。
35.优选的，如图4所示，所述移载机构4包括移载皮带滑台401，所述移载皮带滑台401的工作端水平设置有移载固定板402，所述移载固定板402中部贯穿转动设置有移载转轴403，所述移载转轴403顶端水平设置有转动座404，所述转动座404顶端设置有铣槽模具405，所述转动座404沿圆周侧水平设置有多个定位块406，所述移载固定板402底部设置有驱动电机407，所述驱动电机407带动所述移载转轴403转动，对应所述移载转轴403在所述移载固定板402顶面设置有铣槽模具定位装置；所述铣槽模具定位装置包括第一底座411，所述第一底座411顶面水平设置有定位滑轨412，所述定位滑轨412上滑动设置有定位滑块413，所述第一底座411侧面设置有定位气缸414，所述定位气缸414的工作端连接所述定位滑块413，所述定位滑块413前端设置有定位槽415，所述定位槽415与所述定位块406相匹配。
36.移载皮带滑台401带动移载固定板402水平运动，驱动电机407通过移载转轴403带动转动座404转动，用于转动铣槽模具405，从而配合开槽机构6对工件不同位置加工，铣槽模具405定位装置用于固定铣槽模具405，定位气缸414推动定位滑块413在定位滑轨412上水平运动，定位滑块413上的定位槽415用于固定定位块406。
37.优选的，如图5所示，所述送料机构2包括送料支撑座201，所述送料支撑座201顶面前侧设置有供料装置，后侧设置有第二支撑座202，所述第二支撑座202顶面设置有送料装
置，所述送料支撑座201左壁设置有裁切装置，所述供料装置包括供料驱动轮203，所述供料驱动轮203转动设置在所述送料支撑座201顶面，所述送料支撑座201底面设置有供料电机204，所述供料电机204带动所述供料驱动轮203转动，所述供料驱动轮203左右两侧的送料支撑座201上分别设置有料道固定座205，两个所述料道固定座205内水平对应设置有供料道206，位于左侧的所述料道固定座205上水平转动设置有压料杆207，所述压料杆207上转动设置有压料轮208，所述压料轮208与所述供料驱动轮203啮合，所述压料杆207右端前侧的送料支撑座201上设置有弹簧座209，所述压料杆207右端通过压料弹簧连接所述弹簧座209。
38.供料装置用于将料带向成型机构3方向输送，送料装置用于夹取料带并送入成型模具，裁切装置用于将料带切断，料带沿右端的供料道206进入驱动轮和压料轮208之间，供料电机204带动驱动轮转动，驱动轮和压料轮208共同夹紧料带，并使料带向成型机构3运动，再由左端的供料道206进入送料装置工作范围。
39.优选的，所述送料装置包括齿条滑座211，所述齿条滑座211水平设置在第二支撑座202顶面，所述齿条滑座211内水平滑动设置有齿条212，所述齿条滑座211后侧的第二支撑座202上设置有送料电机213，所述送料电机213的工作端设置有送料齿轮214，所述送料齿轮214与所述齿条212啮合，所述齿条212左端垂直设置有送料手指气缸215，所述送料手指气缸215的工作端对应所述供料装置左端；
40.所述裁切装置包括裁切滑轨216，所述裁切滑轨216垂直设置在所述送料支撑座201左壁，所述裁切滑轨216上滑动设置有裁切滑座217，所述裁切滑轨216底端的送料支撑座201上设置有裁切气缸218，所述裁切气缸218的工作端连接所述裁切滑座217，所述裁切滑座217顶端设置有气动剪刀219，所述气动剪刀219的工作端对应所述供料装置左端。
41.送料电机213带动送料齿轮214转动，送料齿轮214带动齿条在齿条滑座211内水平滑动，齿条212带动送料手指气缸215水平运动，将料带夹紧并送入成型模具，裁切气缸218带动裁切滑座217在裁切滑轨216上垂直运动，气动剪刀219负责将料带切断。
42.优选的，如图6所示，所述治具驱动机构9包括x轴直线滑台901，所述x轴直线滑台901的工作端水平设置有y轴直线滑台902，所述y轴直线滑台902的工作端垂直设置有驱动滑座903，所述驱动滑座903内垂直滑动设置有驱动滑板904，所述驱动滑板904上设置有驱动滑槽905，所述驱动滑座903前端设置有驱动气缸906，所述驱动气缸906的工作端设置有滚轮908安装板907，所述滚轮908安装板907上水平转动设置有滚轮908，所述滚轮908与所述驱动滑槽905滚动连接，所述驱动滑板904顶部设置有定位驱动杆909，其右壁上方设置有驱动轴座910，下方设置有第三电机911，所述定位驱动杆909对应所述治具驱动装置，所述驱动轴座910内转动设置有第三转轴912，所述第三电机911的工作端连接所述第三转轴912，所述第三转轴912顶端设置有驱动转轮913，所述驱动转轮913顶面中部设置有驱动定位槽914，其周侧垂直设置有驱动定位柱915。
43.x轴直线滑台901带动y轴直线滑台902左右运动，y轴直线滑台902带动驱动滑座903前后运动，驱动气缸906带动滚轮908安装板907前后运动，滚轮908安装板907带动滚轮908沿驱动滑槽905内滚动，驱动驱动滑板904在驱动滑座903内垂直运动，进而带动第三电机911垂直升降，第三电机911带动通过第三转轴912转动，第三转轴912带动驱动转轮913转动，驱动转轮913的驱动定位槽914用于对接治具转轴360，驱动定位柱915用于对接成型治
具36，从而驱动成型治具36。
44.优选的，如图7-8所示，所述成型治具36包括治具转轴360，所述治具转轴360垂直贯穿并转动连接所述旋转平台32，位于所述旋转平台32上方的治具转轴360上设置有第一转轮361，位于所述旋转平台32下方的治具转轴360上设置有第二转轮362，所述第一转轮361顶面中部设置有成型内模具363，所述第一转轮361顶面圆周侧设置有治具定位孔364，所述第二转轮362底面沿圆周设置有治具驱动孔365，所述成型内模具圆周侧开设有阻尼纹366。
45.第一转轮361和第二转轮362通过治具转轴360连接，由治具驱动机构9驱动第二转轮362，从而带动第一转轮361转动，第一转轮361带动成型内模具363转动。
46.当治具驱动机构9的第三电机911升起时，驱动转轮913上的驱动定位柱915进入其中一个治具驱动孔365，从而驱动成型治具36转动。
47.优选的，如图9所示，所述成型装置7包括气缸支座701，所述气缸支座701水平设置在所述驱动座34右壁，所述气缸支座701上垂直设置有成型气缸702，所述成型气缸702的工作端设置有成型外模具703，所述成型外模具703的圆周侧贯穿设置有进料槽704，所述成型外模具703和所述成型内模具363之间形成环形型腔。
48.成型气缸702带动成型外模具703向下运动，使成型外模具703套在成型内模具363上，进料机构将料带沿进料槽704进入，治具驱动机构9带动成型内模具363转动，使料带沿环形型腔运动成型。
49.优选的，如图10所示，所述治具定位装置8包括定位导柱801，所述定位导柱801垂直贯穿并滑动连接所述旋转平台32，所述定位导柱801顶端水平设置有定位活动座802，所述定位活动座802底面右侧对应成型治具36设置有治具定位柱803，所述定位活动座802左侧的旋转平台32上设置有复位座804，所述复位座804顶部水平设置有复位板805，所述复位板805底面对应定位活动座802上方垂直设置有复位弹簧806。
50.定位导柱801用于使定位活动座802保持垂直运动，治具定位柱803和治具定位孔364相匹配，用于固定成型治具36，复位弹簧806用于使定位柱复位。
51.优选的，如图11所示，所述开槽机构6包括第二滑轨601，所述第二滑轨601水平设置在所述工作台1上，所述第二滑轨601上滑动设置有开槽底座602，所述第二滑轨601后端的工作台1上设置有第四电机603，所述第四电机603的工作端水平设置有丝杠604，所述开槽底座602上设置有螺母，所述丝杠604螺旋连接所述螺母，所述开槽底座602上设置有立座606，所述立座606前壁垂直设置有第二丝杠滑台607，所述第二丝杠滑台607的工作端水平设置有支座608，所述支座608前端垂直贯穿转动设置有铣轴609，后端垂直设置有铣轴电机610，所述铣轴电机610带动铣轴609转动。
52.第四电机603带动丝杠604转动，丝杠604通过螺母带动开槽底座602沿第二滑轨601水平运动，第二丝杠滑台607带动支座608垂直升降，从而控制铣轴609的二维运动，配合移载机构4进行三维旋转加工。
53.优选的，如图12所示，所述旋转平台32左侧的旋转支撑架31上设置有冲孔机构，所述冲孔机构包括冲孔支撑座321，所述冲孔支撑座321垂直设置在所述旋转支撑架31上，所述冲孔支撑座321后壁水平设置有冲孔气缸322，所述冲孔气缸322的工作端垂直设置有冲孔滑槽323，所述冲孔滑槽323内水平并垂直滑动设置有冲孔杆324，所述冲孔滑槽323顶端
设置有调节气缸325，所述调节气缸325的工作端连接所述冲孔杆324。
54.冲孔气缸322带动冲孔滑槽323水平运动，调节气缸325则控制冲孔杆324沿冲孔滑槽323垂直升降，从而对工件打孔。
55.优选的，如图13所示，所述旋转支撑架31内部设置有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位滑座311，所述第二定位滑座311垂直设置在所述旋转支撑架31内壁，所述第二定位滑座311底部设置有第二定位气缸312，所述第二定位滑座311内部垂直滑动设置有第二定位板313，所述第二定位板313顶端垂直设置有第二定位柱314。
56.第二定位装置用于控制旋转平台32左侧的成型治具36，第二定位气缸312带动第二定位板313沿第二定位滑座311内垂直运动，第二定位柱314则进入第二转轮362的治具驱动孔365，防止第二转轮362转动。
57.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。