一种基于液压控制的自动化升降装置

1.本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种基于液压控制的自动化升降装置。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能。
3.物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着现在技术的不断发展，物流在进行分拣的时候基本采用自动化分拣。
4.无人自动化的库房，具备自动分拣输送功能，在存放货物之前需要先将货物按照进行分类后进行存放，现有的分拣虽然可以自动化分拣，而且可以旋转改变货物输送方便，但是多组输送线上不能共用一组分拣装置，多组输送线不同时使用这样分拣装置闲置，而且设备设置多占用空间大，成本高，尤其是对于地下库房的话，无法使用支撑多组输送的分拣输送装置，即无法将货物进行自动化的升降搬运，无法根据分类需求将货物直接分拣后到对应的货架轨道上。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种基于液压控制的自动化升降装置，可用于地下仓储的自动化存取货物
6.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于液压控制的自动化升降装置，包括：
7.支架；
8.分拣台，架设于所述支架顶部，用于分拣货物；
9.多个升降机构，均匀设于所述分拣台的周围，上端与所述支架搭接；
10.多个所述升降机构均包括：
11.输送板，倾斜设置，上端与所述支架的边缘搭接，用于承载分拣台分拣出的货物；
12.两个滑轨，对称设于所述输送板上，其轨道一侧相对设置；
13.两组液压伸缩组件，分别设于两个所述滑轨内；
14.承载板，一端与所述输送板抵触，其两端分别与两个所述滑轨滑动连接；
15.两组支撑组件，分别设于所述承载板的两端，其一端分别与所述承载板的两端活动连接，另一端分别与同侧所述的液压伸缩组件连接。
16.作为本发明的进一步优化，所述液压伸缩组件包括：
17.第一液压杆，其顶部的伸缩端与所述的承载板底部的端部固定连接；
18.第二液压杆，其伸缩端与所述第一液压杆的底部固定连接，另一端与所述滑轨内
的下端固定连接。
19.作为本发明的进一步优化，每组支撑组件均包括：
20.液压支撑杆，一端与所述承载板的侧壁铰接，另一端与所述第一液压杆的铰接；
21.限位杆，一端与所述液压支撑杆的中部转动连接，另一端与所述承载板的侧壁转动连接。
22.作为本发明的进一步优化，所述支架包括:
23.支柱；
24.固定环，固设于所述支柱的顶部，侧壁上开设有多个出货口；
25.所述输送板的上端与所述出货口搭接。
26.作为本发明的进一步优化，所述分拣台包括：
27.圆台，固设于所述支柱上方；
28.多个方位推送组件，分别均匀设于所述支柱的顶部，位于所述圆台的四周，推动置于所述圆台上的货物从设定的出货口到同方位上所述的承载板上。
29.作为本发明的进一步优化，还包括：
30.连接块，设于所述支柱的顶部中央，其顶部与所述圆台的底部固定连接；
31.多个方位滑轨，与所述圆台设于同一平面上，分别沿着所述固定环的内圈径向设置，且一端分别与所述圆台的顶部连接，另一端分别与同一方向的所述出货口连通；
32.多个方位推送组件均包括：
33.竖直液压伸缩缸，位于同方位所述的方位滑轨下方，其固定端设于所述支柱的顶部；
34.水平液压伸缩杆，其固定端与所述竖直液压伸缩缸的伸缩端固定连接，当所述竖直液压伸缩缸伸长推动所述水平液压伸缩缸从同方位所述的方位滑轨的轨道之间穿过，使得水平液压伸缩杆位于所述方位滑轨，此时水平液压伸缩杆伸长，与所述圆台上货物抵触并推动货物至同方位所述承载板上。
35.作为本发明的进一步优化，还包括控制模块，所述控制模块包括：
36.信息录入模块，将货物信息在入仓前进行录入；
37.控制处理模块，将录入信息进行分类，与仓库内设定的分类货架进行匹配，发出工作信号给与货架位置相对应的方位推送组件，将货物推送至对应的货架上。
38.与现有技术相比较，本发明的有益效果为：
39.1.本发明中是基于液压控制的升降机构来实现将推送至承载板上货物来输送到合适的高度，并且控制了承载板与输送板的相对位置，来将承载板上的货物送至对应位置的仓储架上。
40.2.本发明中分拣台中分拣货物，是控制模块将输入信息进行处理后，确定货物要运输的方位以及存放货架的高度，来控制同方位的推送组件将放置在圆台上的货物推动至同方位设置的升降机构中的输送板上，然后控制两组液压伸缩组件收缩，带动其伸缩端连接的承载板进行下降，直至位于确定货架的高度，然后支撑组件控制承载板向下反转，直至承载板一端与货架搭接，且处于倾斜状态，货物从承载板由于自重从承载板上滑动至货架上。
附图说明
41.图1是本发明结构示意图；
42.图2是本发明主视图剖面结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
44.实施例1：
45.请参阅图1-2，一种基于液压控制的自动化升降装置，设于仓库中心位置处，利用液压升降将货物送至货架拿上，本发明包括支架；分拣台1，架设于支架顶部，用于分拣货物；多个升降机构，均匀设于所述分拣台1的周围，上端与所述支架搭接，用于承接分拣好的货物，并且将货物送至对应的货架上；本实施例中，关于多个所述升降机构均包括：输送板2-1，倾斜设置，上端与所述支架的边缘搭接，用于承载分拣台1分拣出的货物；两个滑轨，对称设于所述输送板2-1上，其轨道一侧相对设置；承载板3-1，一端与所述输送板2-1抵触，其两端分别与两个所述滑轨滑动连接；两组液压伸缩组件2，分别设于两个所述滑轨内，伸缩端与所述承载板3-1的底部连接，液压伸缩组件2的的同步伸缩控制承载板3-1在运输板上的上下移动；两组支撑组件，分别设于所述承载板3-1的两端，其一端分别与所述承载板3-1的两端活动连接，另一端分别与同侧所述的液压伸缩组件2连接，当承载板3-1载着货物位于确定货架的高度，然后支撑组件控制承载板3-1向下反转，直至承载板3-1一端与货架搭接，且处于倾斜状态，货物从承载板3-1由于自重从承载板3-1上滑动至货架上。
46.实施例2
47.作为本发明的另一种实现方式，本发明中的液压伸缩组件2包括第一液压杆2-2，其顶部的伸缩端与所述的承载板3-1底部的端部通过连接块2固定连接；第二液压杆2-3，其伸缩端与所述第一液压杆2-2的底部固定连接，另一端与所述滑轨内的下端固定连接。
48.还有每组支撑组件均包括：液压支撑杆3-2，一端与所述承载板3-1的侧壁铰接，另一端与所述第一液压杆2-2的铰接；限位杆3-3，一端与所述液压支撑杆3-2的中部转动连接，另一端与所述承载板3-1的侧壁转动连接，液压支撑杆3-2的伸缩控制着与其伸缩端连接的承载板3-1相对与运输板的位置，当运输货物的时候，参阅图2，此时液压支撑杆3-2处于伸长状态，承载板3-1属于上倾状态，货物可以放置在承载板3-1上，当液压伸缩杆处于收缩状态时候，承载板3-1相对于运输板处于下倾状态，且端部与货架搭接，货物从承载板3-1由于自重从承载板3-1上滑动至货架上。
49.并且本发明中的支架包括有支柱1-1，用于承重并且支撑；固定环1-2，固设于所述支柱1-1的顶部，侧壁上开设有多个出货口；输送板2-1的上端与所述出货口搭接。
50.实施例3
51.作为本发明的另一种实现方式，本发明中的分拣台1包括了圆台1-3，固设于所述支柱1-1上方；多个方位推送组件，分别均匀设于所述支柱1-1的顶部，位于所述圆台1-3的四周，推动置于所述圆台1-3上的货物从设定的出货口到同方位上所述的承载板3-1上。
52.作为本发明的进一步优化，还包括：连接块，设于所述支柱1-1的顶部中央，其顶部与所述圆台1-3的底部固定连接；多个方位滑轨，与所述圆台1-3设于同一平面上，分别沿着所述固定环1-2的内圈径向设置，且一端分别与所述圆台1-3的顶部连接，另一端分别与同
一方向的所述出货口连通；多个方位推送组件均包括：竖直液压伸缩缸1-4，位于同方位所述的方位滑轨下方，其固定端设于所述支柱1-1的顶部；水平液压伸缩杆1-5，其固定端与所述竖直液压伸缩缸1-4的伸缩端固定连接，当所述竖直液压伸缩缸1-4伸长推动所述水平液压伸缩缸从同方位所述的方位滑轨的轨道之间穿过，使得水平液压伸缩杆1-5位于所述方位滑轨，此时水平液压伸缩杆1-5伸长，与所述圆台1-3上货物抵触并推动货物至同方位所述承载板3-1上。
53.实施例3
54.作为本发明的另一种实现方式，为了实现自动化的控制，本发明还包括控制模块，所述控制模块包括：信息录入模块，将货物信息在入仓前进行录入；控制处理模块，将录入信息进行分类，与仓库内设定的分类货架进行匹配，发出工作信号给与货架位置相对应的方位推送组件，将货物推送至对应的货架上。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。