用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器的制作方法

1.本实用新型涉及电梯门挂轮轴承安装设备领域，具体涉及用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器。


背景技术：

2.随着高层建筑的增多，电梯的使用越来越广泛，电梯门挂轮用于引导、承载电梯门的移动，一般情况下，挂轮可转动地固定在电梯门上，挂轮通过其周缘的轨槽沿预设的轨道滚动，实现电梯门平稳开关，门挂轮的结构基本上都是由轮体和设置在门挂轮中的轴承构成，在轮体的圆周上内置轮草，现有轮草的槽型基本为圆弧形或方形，门管轮和钢丝配合，现有的电梯门挂轮安装方法一般通过冲压的方式将轴承安装在轮体的轴腔内。
3.如专利号为：cn 209335069u公开的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其包括支撑架(1)，支撑架(1)上设置有支撑台(2)，支撑台(2)上端固定连接有第一气缸(3)，第一气缸(3)的输出端固定连接有推动板(4)，推动板(4)的底端拆卸连接有冲压头(5)和铆压头(6)，支撑架(1)上端固定连接有第一限位板(7)，第一限位板(7)上端开设有步进槽(8)，冲压头(5)和铆压头(6)设置在步进槽(8)的上方，步进槽(8)的一端设置有第一步进机构(9)，第一步进机构(9)包括与第一限位板(7)上端固定连接的第一支撑底板(91)、开设在第一支撑底板(91)中的第一推动槽(92)、与第一支撑底板(91)上端固定连接的第一落料管(93)、与支撑架(1)上端固定连接的第一连接板(94)、与第一连接板(94)固定连接的第二气缸(95)、与第二气缸(95)输出端固定连接的第一推板(96)，第一推动槽(92)与步进槽(8)相连通且齐平，第一落料管(93)的内径与第一推动槽(92)相匹配，第一推板(96)滑动插接在第一推动槽(92)中，支撑架(1)与支撑台(2)之间设置有4根导引柱(21) (16)，所述推动板(4)与导引柱(21) (16)滑动插接配合，支撑台2上端可以设置两个连接杆20，连接杆20上可以放置导引长杆，导引长杆上可以套接有多个轴承或者轮体，导引长杆将轴承或者轮体导引至第二落料管和第一落料管中，实现轮体与轴承的自动落料；
4.但这种方式受到其本身结构限制，物料（轴承及门挂轮）均需要设置在第一步进机构及第二步进机构正上方，使物料堆叠空间受限，若将导引长杆设置的很长，则堆叠在导引长杆上的物料重量就较重，相应的，第一步进机构及第二步进机构的气缸推力也要增大，气缸增大则导致设备生产成本也要相应的提高，且由于第一气缸的高度实际上是固定的，导引长杆的高度也相应的只有这么高，堆叠的导引长杆上的物料无法支撑长时间的使用，导致操作人员需要频繁进行物料的添加，进而导致一个操作人员可以看守的设备数量有限，有必要对此进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
6.提供用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：用于电梯门挂轮轴承安装设
备的门挂轮堆叠送料器，包括有底座，其特征在于：所述底座上设有分度盘机构，所述分度盘机构包括分度盘及位于底座上驱动分度盘转动的分割器，所述分度盘与底座之间具有推料间隙，所述分度盘远离推料间隙的一端周向安装有多个间隔设置的门挂轮放置导杆，所述分度盘上设置有可沿门挂轮放置导杆轴向滑移的推板，底座在推料间隙中设有穿过分度盘并与其中一个推板相抵并促使该推板沿门挂轮放置导杆轴向滑移的门挂轮步进推料机构，底座在门挂轮放置导杆上部架设有与门挂轮步进推料机构相对设置的抓取机构，抓取机构对由门挂轮步进推料机构推出并位于门挂轮放置导杆端部的门挂轮实施抓取并输出向后方安装设备中。
8.采用上述技术方案，首先将门挂轮分别堆叠在各门挂轮放置导杆中并位于推板之上，通过分割器带动分度盘转动，位于门挂轮步进推料机构正上方的门挂轮放置导杆上的推板在门挂轮步进推料机构的作用下沿门挂轮放置导杆轴向带动推板上移，从而促使该门挂轮放置导杆轴上的门挂轮依次升起，位于门挂轮放置导杆最远离门挂轮步进推料机构一端的门挂轮将最靠近抓取机构，抓取机构将该门挂轮抓取后输送向后方的安装设备中，当抓取机构再次进行抓取时门挂轮步进推料机构再次推动推板上移一定距离，抓取机构再将最远离门挂轮步进推料机构一端的门挂轮实施抓取，以此往复，由于该结构可以设置多根门挂轮放置导杆，从而使得门挂轮的加料时间成本延伸，且即使一根门挂轮放置导杆上的门挂轮被抓取完毕，分度盘可以将下一根门挂轮放置导杆转动到位于门挂轮步进推料机构正上方对该门挂轮放置导杆上的门挂轮实施抓取，成倍降低送料器所需加料的次数，无需频繁加料，加料间隔大大延长，从而使得同一操作人员看守的设备数量大大增大。
9.上述的用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器可进一步设置为：所述推板一端位于门挂轮放置导杆中另一端设置有导向结构，所述门挂轮步进推料机构与推板中部相抵。
10.采用上述技术方案，将推板一端设置在门挂轮放置导杆中另一端设置导向结构并将门挂轮步进推料机构与推板中部相抵，提升推板沿门挂轮放置导杆移动时的水平稳定性，防止门挂轮在被抓取机构抓取时发生倾斜、侧翻等情况。
11.上述的用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器可进一步设置为：所述门挂轮步进推料机构包括直线齿轮箱及安装于直线齿轮箱一侧的驱动直线齿轮箱转动的减速电机，所述直线齿轮箱中设置有推杆，所述推杆一侧设有与直线齿轮箱啮合设置的齿部，减速电机驱动直线齿轮箱转动从而促使推杆通过齿部沿直线齿轮箱做往复运动并带动推板上下往复。
12.采用上述技术方案，通过直线齿轮箱及减速电机驱动推杆上下往复从而带动推板上下往复运动，结构简单且稳定性强。
13.上述的用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器可进一步设置为：所述抓取机构包括横担组件及安装于横担组件中的竖向移动组件，所述竖向移动组件相对连接横担组件的另一端安装有抓取机械手。
14.采用上述技术方案，通过横担组件带动竖向移动组件横向移动，竖向移动竖向往复移动，在竖向向下运动时抓取机械手靠近门挂轮对推板上的门挂轮实施抓取，回位后在横担组件的作用下将门挂轮输送向后方安装设备后再次松开，从而完成门挂轮的抓取输送。
15.上述的用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器可进一步设置为：所述竖向移动组件相对连接横担组件的另一端安装有连接板，所述抓取机械手安装于连接板，所述连接板相对连接竖向移动组件的另一端设置有向外延伸的推料让位板。
16.采用上述技术方案，设置的推料让位板可以起到抓取机械手抓取门挂轮并将该门挂轮向外部设备输送时，推料让位板将位于外部设备上的前一门挂轮推向设备的冲压工位或者铆接工位中，从而实现将外部设备上用于放置门挂轮的位置让出来供下一门挂轮放置，不仅实现了门挂轮的抓取且实现了门挂轮与外部设备的对接，结构紧凑，功能多样。
17.本实用新型的有益效果为：结构紧凑，可堆叠门挂轮数量大大，从而大大延长了对加料器加料的时间间隔，提升操作人员可值守设备数量。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
20.图2为本实用新型实施例的分度盘机构与门挂轮步进推料机构结构示意图1。
21.图3为本实用新型实施例的分度盘机构与门挂轮步进推料机构结构示意图2。
22.图4为本实用新型实施例的分度盘机构与门挂轮步进推料机构结构示意图3。
23.图5为本实用新型实施例的门挂轮步进推料机构立体结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例的抓取机构立体示意图。
25.图7为本实用新型实施例的横担组件及竖向移动组件立体示意图。
具体实施方式
26.参见图1-图7所示：用于电梯门挂轮轴承安装设备的门挂轮堆叠送料器，包括有底座1，底座1上设有分度盘机构2，分度盘机构2一端安装有减速机101，分度盘机构2包括分度盘21及位于底座1上驱动分度盘21转动的分割器22，分度盘21与底座1之间具有推料间隙11，分度盘21远离推料间隙11的一端周向安装有多个间隔设置的门挂轮放置导杆3，分度盘21上设置有可沿门挂轮放置导杆3轴向滑移的推板4，底座1在推料间隙11中设有穿过分度盘21并与其中一个推板4相抵并促使该推板4沿门挂轮放置导杆3轴向滑移的门挂轮步进推料机构5，底座1在门挂轮放置导杆3上部架设有与门挂轮步进推料机构5相对设置的抓取机构6，抓取机构6对由门挂轮步进推料机构5推出并位于门挂轮放置导杆3端部的门挂轮实施抓取并输出向后方安装设备中；
27.推板4一端位于门挂轮放置导杆3中另一端设置有导向结构，导向结构包括两根相对设置的导向杆41，推板4上设置有穿入推板4与推板一体成型或分体设置的导向套42，分体设置时导向套42穿出推板上设置供导向套安装的孔中，导向套42朝向分度盘21的一端外径大于该孔，从而在导向套42移动时通过该端带动推板41联动，导向杆41固定安装于分度盘21上且导向套42可沿导向杆41滑移设置，门挂轮步进推料机构5与推板4中部相抵，推板4与门挂轮步进推料机构5相抵处设置有缓冲垫501，通过设置缓冲垫501降低两者之间的机械碰撞，延长使用寿命；
28.门挂轮步进推料机构5包括直线齿轮箱51及安装于直线齿轮箱51一侧的驱动直线齿轮箱51转动的减速电机52，直线齿轮箱51中设置有推杆53，推杆53一侧设有与直线齿轮
箱51啮合设置的齿部531，减速电机52驱动直线齿轮箱51转动从而促使推杆53通过齿部531沿直线齿轮箱51做往复运动并带动推板4上下往复；
29.抓取机构6包括横担组件61及安装于横担组件61中的竖向移动组件62，竖向移动组件62相对连接横担组件61的另一端安装有抓取机械手63，横担组件61包括横担611、安装在横担611一侧的无杆气缸612，竖向移动组件62通过安装板64与无杆气缸612的缸体6121连接，竖向移动组件62包括安装于安装板64上的竖向驱动气缸及竖向移动气缸621的活塞杆6211上连接的连接板622，连接板622通过钣金623连接有推料让位板624；抓取机械手63位于钣金623中部，钣金623相对连接安装板64的另一端向外延伸形成推料部6231，推料部6231开设有与门挂轮外形适配的半圆槽62311，半圆槽62311两侧设置有相对设立的长槽62322，长槽62322中安装有推料螺钉62323，当推料让位板624推料没有达到指定位置或者超过指定位置（指定位置一般为冲压工位或者铆接工位正中心）时通过调整推料螺钉62323所处长槽62322的相对位置进行微调。