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1.本实用新型属于超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊接机枪线焊接工装。
背景技术：
2.充电枪结构中充电头端子需要与铜线焊接在一起，由于铜线为上下两组结构，需要分别与对应的端子焊接，如何保证端子与铜线焊接时位置正确，两组铜线焊接时不相互打扰是需要解决的问题。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机枪线焊接工装，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波焊接机枪线焊接工装，包括设置在台板上的定位机构、防呆机构、推块机构；所述定位机构包括设置在一条直线上的端子定位块、夹线工装、托线架、线束分离板，端子定位块前方设置有线束分离板，线束分离板上设置有与铜线数量相配合的线槽，端子定位块与线束分离板之间为焊接工位，推块机构对称设置在焊接工位两侧；所述防呆机构包括设置在端子定位块侧面的接近传感器、设置在推块机构上的视觉传感器，接近传感器的探头高度高于端子定位块上表面，视觉传感器朝向焊接工位处，接近传感器、视觉传感器通过线路与焊接机焊头升降气缸相连。
6.优选地，技术方案中，视觉传感器包括支架、ccd相机，支架设置在推块机构上，支架上设置有安装槽，ccd相机可移动地设置在安装槽中，ccd相机朝向焊接工位处。
7.优选地，技术方案中，超声波焊接机枪线焊接工装还包括挡线机构，挡线机构包括挡线板、挡板座、手柄，挡板座设置在推块机构上，挡线板可转动地设置在挡板座上，挡线板上设置有手柄，挡线板位于焊接工位前方。
8.优选地，技术方案中，挡线机构还包括气管夹，气管夹对称设置在托线架上，气管夹包括垫板、夹头，垫板设置在托线架上，垫板上设置有夹头。
9.优选地，技术方案中，推块机构包括推块、气缸、气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸输出端与推块连接，推块与焊接工位对齐。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.通过定位机构和防呆机构保证了端子与铜线焊接时位置正确。通过挡线机构在一组铜线焊接时，挡住气管和另一组铜线，保证两组铜线焊接互不干扰。
附图说明：
12.图1为本实用新型超声波焊接机枪线焊接工装结构示意图；
13.图2为本实用新型超声波焊接机枪线焊接工装主视图；
14.图3为本实用新型超声波焊接机枪线焊接工装左视图；
15.图4为本实用新型超声波焊接机枪线焊接工装俯视图；
16.附图标记为：1-端子定位块、2-夹线工装、3-托线架、4-线束分离板、5-接近传感器、6-支架、7-ccd相机、8-升降气缸、9-挡线板、10-挡板座、11-手柄、12-垫板、13-夹头、14-推块、15-气缸、16-气缸座、17-台板、18-端子、19-铜线、20-气管。
具体实施方式：
17.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
18.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
19.如图1-4所示，一种超声波焊接机枪线焊接工装，包括设置在台板17上的定位机构、防呆机构、推块机构、挡线机构；所述定位机构包括设置在一条直线上的端子定位块1、夹线工装2、托线架3、线束分离板4，端子定位块1前方设置有线束分离板4，线束分离板4上设置有与铜线数量相配合的线槽，端子定位块1与线束分离板4之间为焊接工位；推块机构对称设置在焊接工位两侧，推块机构包括推块14、气缸15、气缸座16，气缸座16上设置有气缸15，气缸15输出端与推块14连接，推块14与焊接工位对齐；所述防呆机构包括设置在端子定位块1侧面的接近传感器5、设置在推块机构上的视觉传感器，接近传感器5的探头高度高于端子定位块1上表面，视觉传感器包括支架6、ccd相机7，支架6设置在推块机构上，支架6上设置有安装槽，ccd相机7可移动地设置在安装槽中，ccd相机7朝向焊接工位处，接近传感器5、ccd相机7通过线路与焊接机焊头升降气缸8相连。挡线机构包括挡线板9、挡板座10、手柄11、气管夹，挡板座10设置在推块机构上，挡线板9可转动地设置在挡板座10上，挡线板9上设置有手柄11，挡线板9位于焊接工位前方。气管夹对称设置在托线架3上，气管夹包括垫板12、夹头13，垫板12设置在托线架3上，垫板12上设置有夹头13。
20.在焊接时，先将端子18放置在端子定位块1上，端子18盖住接近传感器5的探头，然后将线束放置在夹线工装2和托线架3上，将需要焊接的一组铜线19通过线束分离板4上的线槽分隔，该组铜线19通过线束分离板4延伸至端子18焊接部位处，操作人员手动将另一组铜线19向上弯，通过手柄11转动挡线板9，挡线板9转动至焊接工位前方，通过挡线板9将向上弯的一组铜线19挡住，将气管20向外侧弯曲，气管20延伸至垫板12上，通过夹头13固定在垫板12上，端子18和铜线19固定完成后，ccd相机7对准焊接工位拍照，当升降气缸8的电控端接收到接近传感器5和ccd相机7传递的信号后，升降气缸8启动，带动超声波焊头下降至焊接工位处，超声波焊接机启动进行焊接。一组铜线19焊接完成后，升降气缸8带动焊头复位，打开挡线板9、夹头13，操作人员将端子18和铜线19从焊接工位中取出，将另一个端子18翻面后放入端子定位块1中，将线束翻转180
°
，将原先向上弯的一组铜线19通过线束分离板4上的线槽分隔后延伸至端子18焊接部位处，挡线板9转动至焊接工位前方将之前焊接好的
端子18和铜线19挡住，夹头13将气管20夹住，当升降气缸8的电控端接收到接近传感器5和ccd相机7传递的信号后，升降气缸8启动，带动超声波焊头下降至焊接工位处，超声波焊接机启动进行焊接，焊接完成后，操作人员将线束与端子18取出，两组铜线19分别与对应端子18焊接完成，后续将两端子18对接，进入下一步工序。通过定位机构和防呆机构保证了端子与铜线焊接时位置正确。通过挡线机构在一组铜线焊接时，挡住气管和另一组铜线，保证两组铜线焊接互不干扰。
21.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
技术特征：
1.一种超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：包括设置在台板上的定位机构、防呆机构、推块机构；所述定位机构包括设置在一条直线上的端子定位块、夹线工装、托线架、线束分离板，端子定位块前方设置有线束分离板，线束分离板上设置有与铜线数量相配合的线槽，端子定位块与线束分离板之间为焊接工位，推块机构对称设置在焊接工位两侧；所述防呆机构包括设置在端子定位块侧面的接近传感器、设置在推块机构上的视觉传感器，接近传感器的探头高度高于端子定位块上表面，视觉传感器朝向焊接工位处，接近传感器、视觉传感器通过线路与焊接机焊头升降气缸相连。2.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：视觉传感器包括支架、ccd相机，支架设置在推块机构上，支架上设置有安装槽，ccd相机可移动地设置在安装槽中，ccd相机朝向焊接工位处。3.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：超声波焊接机枪线焊接工装还包括挡线机构，挡线机构包括挡线板、挡板座、手柄，挡板座设置在推块机构上，挡线板可转动地设置在挡板座上，挡线板上设置有手柄，挡线板位于焊接工位前方。4.根据权利要求3所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：挡线机构还包括气管夹，气管夹对称设置在托线架上，气管夹包括垫板、夹头，垫板设置在托线架上，垫板上设置有夹头。5.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：推块机构包括推块、气缸、气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸输出端与推块连接，推块与焊接工位对齐。
技术总结
本实用新型公开了一种超声波焊接机枪线焊接工装。包括设置在台板上的定位机构、防呆机构、推块机构；所述定位机构包括设置在一条直线上的端子定位块、夹线工装、托线架、线束分离板，端子定位块前方设置有线束分离板，线束分离板上设置有与铜线数量相配合的线槽，端子定位块与线束分离板之间为焊接工位，推块机构对称设置在焊接工位两侧；所述防呆机构包括设置在端子定位块侧面的接近传感器、设置在推块机构上的视觉传感器，接近传感器的探头高度高于端子定位块上表面，视觉传感器朝向焊接工位处，接近传感器、视觉传感器通过线路与焊接机焊头升降气缸相连。本实用新型保证了端子与铜线焊接时位置正确，保证两组铜线焊接互不干扰。扰。扰。
技术研发人员：张雯 林雪松
受保护的技术使用者：无锡索威电气科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/8/19
再多了解一些
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