1.本实用新型涉及送料机构技术领域，具体为一种取料送料机构。
背景技术：
2.传统的塑料袋生产中通过吹塑成型，呈一个长距离的圆筒状，吹塑成型后，为方便移动传输以及包装，会将塑料袋折平，并加工成卷料，需要再加工时，通过展开塑料袋的两个折面，使其回复圆筒状。
3.现有的叠袋机主用于将塑料袋自内而外依次折叠，其抽出的顺畅度以及方向都优于传统卷料，提高用户的体验感。现有的叠袋加工中，需要人工将塑料袋套接在叠袋机上，且加工完成后需要人工进行拆卸下料，操作员需要靠近设备，存在一定的安全隐患，且效率低下。为此，现研发一种取料送料机构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种取料送料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料送料机构，包括两组支撑架，两组所述支撑架内均设置有升降气缸，每个所述升降气缸均连接有吸附组件，该两组所述吸附组件相对排布，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有连接板，所述连接板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。
6.优选的，每组所述吸附组件包括推进气缸和安装板，所述推进气缸与安装板连接，且两个所述推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布。
7.优选的，所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。
8.优选的，所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。
9.优选的，所述支撑架内设置有导杆，所述导杆与吸附组件滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过两个升降气缸带动两个吸附组件到达最高处，两个推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，回复到圆筒状，并自动套入叠袋机，进行叠袋加工；叠袋加工完成后的产品，放置在直角托板上，旋转气缸转动180
°
，手指气缸位于两个支撑架之间，升降电机带动直角托板以及产品上升移动，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，达到自动下料的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的部分结构示意图；
14.图3为图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种取料送料机构，包括两组支撑架1，两组支撑架1内均设置有升降气缸2，每个升降气缸2均连接有吸附组件3，该两组吸附组件3相对排布，每组吸附组件3包括推进气缸31和安装板32，推进气缸31与安装板32连接，且两个推进气缸31的推进方向相反，两个安装板32上均安装有多个吸嘴33，两个安装板32上的吸嘴33相对排布，两个升降气缸2带动两个吸附组件3到达最高处，两个推进气缸31带动两侧安装板32向内侧移动，使两个安装板32上的吸嘴33吸附塑料袋的两个折平面，升降气缸2带动吸附组件3向下移动，同时两个推进气缸31带动两个安装板32向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，回复到圆筒状，并自动套入叠袋机，进行叠袋加工。
17.本实用新型中，其中一个支撑架1上设置有旋转气缸4，旋转气缸4上连接有连接板5，连接板5远离旋转气缸4的一端连接有手指气缸6，吸附组件3底部连接有直角托板7，两个直角托板7对称排布。
18.本实用新型中，安装板32上设置有多个套管34，多个吸嘴33分别与多个套管34滑动连接，吸嘴33包括吸头35与管道36，管道36上套接有弹簧37，弹簧37两端分别与吸头36和套管34相抵触，且管道36远离弹簧37的一侧设置有限位螺丝38，该限位螺丝38可防止管道36沿内侧滑落；当吸嘴33接触产品时，吸嘴33通过弹簧37的弹力抵消相对的作用力，且吸嘴33沿套管外侧滑动，防止产品或吸嘴33按压损坏，且弹簧37的弹力可使吸嘴33复位。
19.本实用新型中，支撑架1内设置有导杆8，本实施例每个支撑架1内设置有两根导杆8，该两根导杆8分别与对应的吸附组件3滑动连接，且两根导轨8对称设置在升降气缸2的前后两侧，确保吸附组件3保持水平平行滑动，精准定位两组吸附组件3上的吸嘴33对应抵触，展开塑料袋时吸附连接更牢靠。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种取料送料机构，包括两组支撑架，其特征在于：两组所述支撑架内均设置有升降气缸，每个所述升降气缸均连接有吸附组件，该两组所述吸附组件相对排布，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有连接板，所述连接板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。2.根据权利要求1所述的一种取料送料机构，其特征在于：每组所述吸附组件包括推进气缸和安装板，所述推进气缸与安装板连接，且两个所述推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种取料送料机构，其特征在于：所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。4.根据权利要求2所述的一种取料送料机构，其特征在于：所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。5.根据权利要求1所述的一种取料送料机构，其特征在于：所述支撑架内设置有导杆，所述导杆与吸附组件滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种取料送料机构，包括两组支撑架，两组支撑架内均设置有升降气缸，升降气缸均连接有吸附组件，其中一个支撑架上设置有旋转气缸，旋转气缸上连接有连接板和手指气缸。本实用新型通过两个升降气缸带动两个吸附组件到达最高处，两个推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋回复到圆筒状并自动套入叠袋机，进行叠袋加工，加工完成后的产品放置在直角托板上同时产品上升，手指气缸位移到两个支撑架之间，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，达到自动下料的效果。料的效果。料的效果。
技术研发人员：高继贤
受保护的技术使用者：东莞市德合智能设备有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/16
再多了解一些
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