一种高精密水平升降Z轴的制作方法

一种高精密水平升降z轴
技术领域
1.本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种高精密水平升降z轴。


背景技术：

2.水平升降z轴多应用于高端制造行业，如半导体芯片制造、检测、封装、医疗化验或3c中。现有技术的水平升降z轴在调节高度的过程中，存在不易调节及调节精度不足的问题，同时水平升降z轴体积较大，运输或移动困难。此外，现有的水平升降z轴中的间隙较大，且无法承受大负载。
3.因此，目前需要研发出一种便于运输、调节精度高和大负载的高精密水平升降z轴。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种高精密水平升降z轴。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高精密水平升降z 轴，其特征在于，包括：安装基座，与所述安装基座水平设置的水平升降工作板，以及设置在所述安装基座上的升降机构；
6.所述水平升降工作板的四周与所述安装基座通过若干运输固定装置连接；
7.所述升降机构包括顶升斜块，设置在所述顶升斜块下方的传送斜块，设置在所述传送斜块下方的直线导轨，以及伺服电机；所述伺服电机和所述传送斜块通过滚珠螺杆连接，所述伺服电机驱动所述滚珠螺杆转动，并驱动所述传送斜块沿所述直线导轨水平方向运动；
8.所述顶升斜块和所述传送斜块均为斜砌结构；所述传送斜块上斜面设置有与所述顶升斜块相配合的上斜导轨。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装基座上对称设置有若干辅助升降组件，用以保证运动时的垂直度。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述辅助升降组件包括导轨安装座，以及设置在所述导轨安装座上的竖直导轨；所述导轨安装座和所述安装基座螺栓连接。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述直线导轨和所述上斜导轨均为交叉滚柱导轨。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述辅助升降组件的上表面和所述顶升斜块的上表面始终在同一平面上。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述传送斜块上设置有光电传感器，用以测量所述传送斜块的位移。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装基座和所述水平升降工作板均为铝合金材质。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述运输固定装置为若干连接板，所述连接板的
两端分别与所述安装基座和所述水平升降工作板螺栓连接。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机自带位置反馈和刹车功能。
17.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装基座的两侧对称设置有搬运把手。
18.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
19.(1)本实用新型提供了一种高精密水平升降z轴，该水平升降z轴在传动方面配置了精密滚珠螺杆、角接触滚珠轴承、交叉滚柱导轨作为运动结构，通过传动斜块与直线导轨形成的角度比完成对顶升斜块的升降运动，使得顶升斜块的稳步z轴上升，提高了调节的精度，适用于大负载的工作场景。
20.(2)本实用新型中直线导轨和上斜导轨均为精密交叉滚柱导轨，采用精密交叉滚柱导轨具有稳定平顺的移动效果，保证顶升斜块的稳步z轴上升；本实用新型中采用的滚珠螺杆能够降低摩擦力，进而保证滚珠螺杆和传送斜块之间的传动更加平顺，进一步保证顶升斜块的稳步z轴上升。
21.(3)本实用新型中安装基座和水平升降工作板采用铝合金材质搭配阳极雾黑的表面处理，可以在应用时的光线折射起到很好的规避作用。
22.(4)本实用新型中的伺服电机自带位置反馈和刹车功能，保证了在任意位置的精度，且避免了下滑的危险。
23.(5)本实用新型中传送斜块上设置有光电传感器，用以测量传送斜块的位移。本实用新型中采用高灵敏度的光电传感器，优选为高精密光栅尺，使得定位精准信号传输更加迅速和可靠。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
25.图1是本实用新型的优选实施例的一种高精密水平升降z轴的立体结构示意图；
26.图2是本实用新型的优选实施例的升降机构的立体结构示意图；
27.图3是本实用新型的优选实施例的高精密水平升降z轴的右视图；
28.图4是本实用新型的优选实施例的高精密水平升降z轴的主视图；
29.图中：1、高精密水平升降z轴；2、安装基座；3、水平升降工作板；4、运输固定装置；5、升降机构；51、顶升斜块；52、传送斜块；53、上斜导轨； 54、直线导轨；55、伺服电机；56、滚珠螺杆；6、光电传感器；7、搬运把手。
具体实施方式
30.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
31.如图1所示，示出了本实用新型中一种高精密水平升降z轴1的立体结构示意图。该高精密水平升降z轴1包括：安装基座2，与安装基座2水平设置的水平升降工作板3，以及设置在安装基座2上的升降机构5。
32.本实用新型中在安装基座2的两侧对称设置有搬运把手7，方便运输或移动。
33.本实用新型中水平升降工作板3的四周与安装基座2通过若干运输固定装置4连
接。运输固定装置4为若干连接板，连接板的两端分别与安装基座2和水平升降工作板3螺栓连接，保证在运输或移动过程中高精密水平升降z轴1 的稳定性。
34.如图2所示，示出了本实用新型中升降机构5的立体结构示意图。升降机构5包括顶升斜块51，设置在顶升斜块51下方的传送斜块52，设置在传送斜块52下方的直线导轨54，以及伺服电机55。顶升斜块51和传送斜块52均为斜砌结构。传送斜块52上斜面设置有与顶升斜块51相配合的上斜导轨53。
35.如图3所示，示出了本实用新型中高精密水平升降z轴1的右视图。伺服电机55和传送斜块52通过滚珠螺杆56连接，滚珠螺杆56和传送斜块52之间还设置有角接触滚珠轴承。伺服电机55驱动滚珠螺杆56转动，并驱动传送斜块52沿直线导轨54水平方向运动。
36.本实用新型中直线导轨54和上斜导轨53均为精密交叉滚柱导轨，采用精密交叉滚柱导轨具有稳定平顺的移动效果，保证顶升斜块51的稳步z轴上升。
37.本实用新型中采用的滚珠螺杆56能够降低摩擦力，进而保证滚珠螺杆56 和传送斜块52之间的传动更加平顺，进一步保证顶升斜块51的稳步z轴上升。
38.本实用新型中的伺服电机55自带位置反馈和刹车功能，保证了在任意位置的精度，且避免了下滑的危险。
39.安装基座2上对称设置有若干辅助升降组件，用以保证运动时的垂直度和顶升斜块51的稳定性。辅助升降组件包括导轨安装座，以及设置在导轨安装座上的竖直导轨；导轨安装座和安装基座螺栓连接。辅助升降组件的上表面和顶升斜块51的上表面始终在同一平面上。
40.如图4所示，示出了本实用新型中高精密水平升降z轴1的主视图。
41.传送斜块52上设置有光电传感器6，用以测量传送斜块52的位移。本实用新型中采用高灵敏度的光电传感器6，优选为高精密光栅尺，使得定位精准信号传输更加迅速和可靠。
42.本实用新型中安装基座2和水平升降工作板3均为铝合金材质，并且采用铝合金材质搭配阳极雾黑的表面处理，可以在应用时的光线折射起到很好的规避作用。
43.本实用新型中的安装基座2、水平升降工作板3、搬运把手7、传送斜块52 和顶升斜块51的表面均加工有倒角，防止刮伤或碰撞操作人员。
44.本实用新型中在传动方面配置了精密滚珠螺杆56、角接触滚珠轴承、交叉滚柱导轨作为运动结构，通过传动斜块与直线导轨54形成的角度比完成对顶升斜块51的升降运动，使得顶升斜块51的稳步z轴上升，提高了调节的精度。
45.本实用新型使用时，伺服电机55和传送斜块52通过滚珠螺杆56连接，伺服电机55驱动滚珠螺杆56转动，并驱动传送斜块52沿直线导轨54水平方向运动；传送斜块52表面的上斜导轨53和顶升斜块51相互配合，实现顶升斜块 51的升降运动；在升降过程中，竖直导轨的上表面和顶升斜块51的上表面始终在同一平面上，保证运动时的垂直度和顶升斜块51的稳定性。
46.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。