一种基于工业机器人的换向传动机构的制作方法

1.本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的换向传动机构。


背景技术：

2.在物料进行包装存储的操作过程中，为了实现对其自动化流程，往往通过传输线将其运输至指定的工位处，对其进行加工、打包等流程后，最后传输至指令的存储空间内。
3.但是在对物料进行加工打包时，针对其复杂度往往将传输线设置为很长，对于一些特定物料存储区域位置，则需要对传输线的工位进行换向才可以满足其要求，针对这种情况，上述传输线则满足不了当下的要求，因此则需要增加人工或是搬运装置，来实现对其物料的包装或存储，严重增加了存储的成本，大大的降低工作的效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的换向传动机构，来解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种基于工业机器人的换向传动机构，包括传输组件、换向组件两部分；其中，传输组件包括架设在基面上的第一传输线，以及放置在所述第一传输线上、用于盛装工件的盛料件，以及与所述第一传输线的运输方向呈垂直方向设置的第二传输线；换向组件设置在所述第一传输线和第二传输线之间，包括用于承接第一传输线运输的工件的第三传输线，以及带动所述第三传输线进行运动的传动机构，以及用于带动所述第三传输线进行高度调节的调节机构；其中，所述第一传输线与第三传输线的高度一致、且其高度大于所述第二传输线；所述调节机构设置在所述第三传输线下面，包括与所述第三传输线连接的第一动力模块，实现对第三传输线进行高度的调节；工件放置在第一传输线上，通过第一传输线将其运动至第三传输线上，通过设置在第三传输线下面的调节机构使得第三传输线的高度与第一传输线的高度相匹配，进而将工件承接过来，通过调节机构向带动第三传输线向下移动，直到和第二传输线的高度一致，进而通过第二传输线将其上的物料进行承接，进而通过第二传输线将工件移动至预设的存储室内，大大的提高工作的效率，进一步的实现传输线之间的换向功能，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。
6.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括所述支撑板呈预设距离、平行设置为两组，包括第一支撑板和第二支撑板的支撑板；其中，第一支撑板设置在所述第三传输线一侧、且另一侧与所述第一动力模块连接，用于支撑所述第三传输线；第二支撑板远离第三传输线、设置在所述第一支撑板一侧，用于对所述第一动力模块进行支撑。第一动力模块带动与之连接的第一支撑板进行上下移动，进而带动与第一支撑板连接的第三传输线进行上下移动，直到第三传输线到达预设的位置处、实现对工件运输方向的转接，大大的提高运输的便捷性，进一步的提高工作的效率。
7.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括沿所述第二支撑板均匀设置为若干
个，其一端与所述第一支撑板连接、另一端贯穿所述第二支撑板，用于限制所述第一支撑板的运动方向的导向件，以及分别与所述导向件一一对应，设置在所述第二支撑板上、且导向件贯穿其中，用于对所述导向件进行导向支撑的导向套，导向件的设置对第三传输线的运动方向进行支撑，导向套对导向件的运动方向进行限制，大大的提高第三传输线上下调节的稳定性，大大的提高工作的效率。
8.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括固定设置在所述第一支撑板下、且与所述第一动力模块连接，用于对限制传动机构的运动方向的连接件，连接件用于对第一模块的顶部进行固定，进而实现第一模块带动第三传输线上下移动的稳定性。
9.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括一端与所述第二支撑板连接、另一端与所述第一动力模块连接，用于对所述第一动力模块进行位置限制的第一固定架；固定架的设置进一步的对第一模块进行位置的固定，大大的提高工作的稳定性。
10.在进一步的实施例中，所述第二支撑板设置为漏空状，用于为所述传动机构提供运动空间；漏空状的设置使得传动机构可以进行自由的上下移动，进一步的提高工作的便捷性。
11.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括固定设置在所述第一支撑板一侧，用于对传动机构进行位置限制的第二固定架；第二固定架的设置进一步的提高对传动机构的固定，大大的提高其工作的稳定性。
12.在进一步的实施例中，所述传动机构包括固定设置在所述第二固定架一侧的第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接，用于带动所述第三传输线进行运动的传送带；第二动力模块带动与之连接的传送带进行转动，进而带动与传送带连接的第三传输线进行前后移动，进而实现对工件的承接运输，大大的提高转接的效率，提高工作的效率。
13.有益效果：本发明提供一种基于工业机器人的换向传动机构，包括传输组件和换向组件两部分，其中包括架设在基面上的第一传输线，放置在所述第一传输线上、用于盛装工件的盛料件，以及与第一传输线运输方向呈垂直方向设置的第二传输线；换向组件设置在第一传输线和第二传输线之间，包括用于承接第一传输线运输工件的第三传输线，以及带动第三传输线运动的传动机构，用于带动第三传输线高度调节的调节机构；第一传输线与第三传输线的高度一致、且其高度大于所述第二传输线；调节机构设置在第三传输线下面，包括与第三传输线连接的第一动力模块，实现对第三传输线进行高度的调节；通过第三传输线在调节机构的作用下带动第三传输线承接第一传输线的工件之后，进而通过调节机构将其运动至与第二传输线的高度一致时，实现对工件的换向传输，进一步的提高工作的效率，节省工作的时间，大大的节省工作的成本。
附图说明
14.图1为本发明总体结构装配示意图。
15.图2为本发明换向组件结构示意图。
16.图3为本发明支撑板与第三传输线连接结构示意图。
17.图4为本发明第二支撑板与传动机构连接结构示意图。
18.图5为本发明传动机构与第三传输线连接结构示意图。
19.图中各附图标记：第一传输线1、盛料件2、第一电机3、换向组件4、第三传输线4a、
第二支撑板4b、漏空槽41b、第二固定架4c、传送带4d、第三电机4e、联轴器41e、气缸4f、连接件41f、顶杆42f、导向柱4g、导向套4h、第二传输线5、第二电机6。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.申请人认为，传统的传输线一般至矩形的，对物料进行包装的过程中，往往需要很长的传输线才能满足其需求，针对一些特殊需求的环境，比如加工场所的空间布置不得不对工件进行换向的传输，且目前的直线传输线占据空间长，不能适应更多的场合。
22.为此，申请人设计一种基于工业机器人的换向传动机构，通过设置两个不同方向的传输机构对物料进行加工或运输，在通过在其之间设置换向机构，进而实现对物料的便捷换向，大大的提高工件运输的多向性，进一步的提高工作的效率，节省工作成本。
23.本发明涉及一种基于工业机器人的换向传动机构，如图1至图5所示，包括传输组件和换向组件4两部分，其中传输组件包括架设在基面上的第一传输线1，第一传输线1为传送带4d结构，通过第一电机3带动其进行运动，以及放置在第一传输线1上、用于盛装工件的盛料件2，以及与第一传输线1的运输方向呈垂直方向设置的第二传输线5，其中第二传输线5也为传送带4d结构，通过设置在其一侧的第二电机6带动其进行运动；换向组件4设置在所述第一传输线1和第二传输线5之间，包括用于承接第一传输线1运输的工件的第三传输线4a，以及带动第三传输线4a进行运动的传动机构，以及用于带动第三传输线4a进行高度调节的调节机构，其中，第一传输线1与第三传输线4a的高度一致、且其高度大于第二传输线5；调节机构设置在第三传输线4a下面，包括与第三传输线4a连接的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为气缸4f，实现对第三传输线4a进行高度的调节；对待加工或是待打包的工件进行存储或是包装时，为了适应非直线型的环境空间，将第一传输线1和第二传输线5设置为相互垂直，本实施例中的第一传输线1和第二传输线5可以呈“l”型或是“t”型，根据现场实际情况进行设置，对工件进行包装或是加工时，将一个或是若干个工件放置在盛料件2内，通过第一传输线1将工件传输至第三传输线4a的一侧，此时第三传输线4a通过传送带4d承接第一传输线1上的盛料件2，然后通过气缸4f带动与之连接的第三传输线4a向下进行运动，直到第三传输线4a的上表面与第二传输线5的传送带4d高度相一致，进而通过第三传送带4d承接第三传输线4a上的盛料，再次将其运输至预设的位置处，进而实现对工件的换向工作，解决现有技术中直线型传输线应用范围局限的问题，大大的提高传动机构的实用性，进一步的提高工作的效率，节省工作的时间。
24.为了进一步的提高第三传输线4a运动的稳定性，解决在工作的过程中出现位置偏移的问题，调节机构还包括呈预设距离、平行设置为两组的支撑板，其中支撑板包括第一支撑板和第二支撑板4b，第一支撑板设置在第三传输线4a一侧、且另一侧与气缸4f连接，用于支撑第三传输线4a；第二支撑板4b远离第三传输线4a、设置在第一支撑板一侧、且与基面上的固定座连接，用于对气缸4f进行支撑；当第三传输线4a需要承接第一传输线1上的工件、或是将工件转接给第二传输线5时，通过气缸4f带动与之连接的第一支撑板进行上下移动，
进而带动与之连接的第三传输线4a进行上下移动，直到其高度位置与第一传输线1或是第二传输线5的高度位置相匹配，进而实现对工件的换向，支撑板的设置进一步的提高第三传输线4a运动的稳定性，进一步的对其进行支撑，大大的提高工作的效率。
25.为了进一步的提高第三传输线4a上下运动的精度，避免晃动造成工件滑落的问题，调节机构还包括沿第二支撑板4b均匀设置为若干个，其一端与第一支撑板连接、且贯穿第二支撑板4b，用于限制第一支撑板运动方向的导向件，本实施例中的导向件为导向柱4g，以及分别与导向柱4g一一对应，设置在第二支撑板4b上、且导向件贯穿其中，用于对导向件进行导向支撑的导向套4h；当气缸4f带动第一支撑板进行上下移动时，此时第一支撑板带动与之连接的导向柱4g在导向套4h内进行上下移动，进而保证了第一支撑板运动方向的精度，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。
26.为了进一步的提高对气缸4f的保护，解决在对第三传输线4a工作时受力面积小、容易造成其损坏的问题，调节机构包括固定设置在第一支撑板下、且与气缸4f连接，用于限制传动机构的运动方向的连接件41f，本实施例中的连接件41f设置为u型，其中气缸4f上设置有顶杆42f，顶杆42f穿过连接件41f的u型部位、与第一支撑板的底面进行固定连接；气缸4f带动与之连接的顶杆42f进行上下移动时，此时顶杆42f在连接件41f的支撑下避免支撑第三传输线4a时受力点小、带来的不稳定的问题，进一步的对顶杆42f进行支撑，大大的提高工作的稳定性，进一步的提高工作的效率。
27.为了进一步的提高传动机构和气缸4f安装的稳定性、以及实现传动机构可以任意活动，解决其在运动过程中出现脱落或是卡滞的问题，调节机构还包括一端与第二支撑板4b连接、另一端与气缸4f连接，用于对气缸4f进行位置限制的第一固定架，以及固定设置在第一支撑板一侧，用于对传动机构进行位置限制的第二固定架4c，其中本实施例中的第二支撑板4b设置为漏空槽41b状，用于为所述传动机构提供运动空间；当气缸4f带动与之连接的顶杆42f进行上下移动，进而顶杆42f带动与之连接的第一支撑板进行上下移动，进而第一支撑带动设置在其下的第二固定架4c进行上下运动，进而第二固定架4c带动设置在其之间的传动机构进行上下运动，进而使得与传动机构连接的第三传输线4a进行稳定跟随第二固定架4c进行上下移动，大大的提高第三传输线4a运动的稳定性，进一步的提高工作的效率，节省工作的时间。
28.为了进一步的提高第三传输线4a运输的稳定性，解决盛料件2在运输过程中容易滑落的问题，传动机构包括固定设置在第二固定架4c一侧的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第三电机4e，以及与第三电机4e连接、用于带动第三传输线4a进行运动的传送带4d，其中第三电机4e通过联轴器41e与传送带4d进行连接；将工件的盛料件2放置在传送带4d上，通过第三电机4e带动其进行运动，进一步的提高盛料件2运动的稳定性，大大的提高工作的效率，节省工作的成本。
29.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制，在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。