一种侧推式饼料码放装箱装置的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种侧推式饼料码放装箱装置。


背景技术：

2.目前每台大饼机每班需4人协调作业，其中1人开机，1人包装等，2人手工装箱，工人劳动量大，效率难以提升。另外现有自动化设备是通过输送机将大饼进行输送，然后通过气杆将大饼推入输送平台，重复多次动作将大饼推成一层，然后通过升降装置的自动调整高度，继续重复动作将大饼排成多层的方式，从自动秤出来的合格产品经过一段减速输送机，每5颗产品排列一排，由推进气缸将其推入升降平台，重复动作共推入4排形成一层，然后再由辊筒输送机将空纸箱输送到指定位置做90
°
侧翻，然后由反转机将纸箱输送到装箱位置，接着用于撑开纸箱内部四面的四个装置动作，其后将上述排列成多层的产品由气缸将其整体推入到纸箱中，再由反转机将装满产品的纸箱推出并反向做90
°
侧翻，使纸箱开口朝上，最后由辊筒输送机送走复秤包装，上述结构需要翻转机进行多次翻转，导致过程较为复杂，工作效率较差，我们需要一款能一次性装箱的设备来代替现有技术。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本设计提供了一种侧推式饼料码放装箱装置，采用的技术方案如下：
4.一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置，辊筒式水平输送装置是本现有技术，这里申请人就不在这里赘述，所述的水平辊筒输送装置包括机架一、驱动电机一和输送皮带，所述的驱动电机一安装于电机支架一上，所述的电机支架一安装于机架一上，驱动电机一是水平辊筒输送装置的动力来源，驱动电机一带动辊筒旋转进行驱动，辊筒带动皮带进行旋转输送，所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧，侧推装置用于产品的推送，所述的侧推装置包括固定板、支撑腿和电动推杆一，所述的电动推杆一的前部与推板固定连接，所述的推板位于输送皮带的上部，所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧。所述的自动升降装置包括升降支架，所述的升降支架上固定连接支撑板，所述的支撑板上固定连接对称的电动推杆二，所述的电动推杆二的上部固定连接活动板，电动推杆二用于控制活动板的高度，所述的活动板的两侧分别设有固定件一和固定件二，所述的固定件一和固定件二上设有对称的通孔，所述的通孔内活动连接活动杆，所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一、活动件二和活动件三，其中活动件一位于固定件一的左侧，所述的活动件二位于固定件一和固定件二之间，所述的活动件三位于固定件二的右侧，所述的活动板的左侧设有支撑件，支撑件用于支撑旋转板，使旋转板保持水平，所述的活动板的右侧设有旋转支撑件,所述的旋转支撑件的两端活动连接齿轮，所述的齿轮与旋转板与固定连接，所述的旋转板的两侧设有挡板，所述的活动件三上设有驱动齿条，所述的驱动齿条与齿轮相啮合，驱动齿条用于驱动齿轮旋转，齿轮带动旋转板进行旋转，所述的固定件一上设有电动推杆
2-1固定连接，所述的推板位于输送皮带2-3的上部，其特征在于，所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧且二者相，所述的自动升降装置包括升降支架3，所述的升降支架3上固定连接支撑板3-1，所述的支撑板3-1上固定连接对称的电动推杆二2，所述的电动推杆二2的上部固定连接活动板4，所述的活动板1的两侧分别设有固定件一8和固定件二8-1，所述的固定件一8和固定件二8-1上设有对称的通孔8-2，固定件一8和固定件二8-1的结构相同，所述的通孔8-2内活动连接活动杆11，所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一7、活动件二10和活动件三7-1，其中活动件一7位于固定件一8的左侧，所述的活动件二10位于固定件一8和固定件二8-1之间，所述的活动件三7-1位于固定件二8-1的右侧，所述的活动板4的左侧设有支撑件4-3，所述的活动板4的右侧设有旋转支撑件4-2,所述的旋转支撑件4-2的两端活动连接齿轮4-2-1，所述的齿轮4-2-1与旋转板4-4与固定连接，所述的旋转板4-4的两侧设有挡板4-1，所述的活动件三7-1上设有驱动齿条7-1-1，所述的驱动齿条7-1-1与齿轮4-2-1相啮合，所述的固定件一8上设有电动推杆三9，所述的电动推杆三9的前部与活动件二10固定连接，所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置，所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二5、驱动电机二5-2和输送皮带5-5，所述的驱动电机二5-2安装于电机支架二5-1上，所述的机架二5靠近自动升降装置的一侧设有长挡板5-3，所述的长挡板5-3上设有等比例排列的滚珠5-3-1，所述的机架二5的右侧上还设有短挡板5-3-1，所述的短挡板5-3-1上设有电动推杆四5-4，所述的电动推杆四5-4的上部固定连接挡板5-4-1，所述的升降支架3上还安装有控制柜3-3，所述的控制柜3-3内设有plc板，所述的控制柜上设有控制器3-3-1，所述的控制器3-3-1与plc板相连接，所述的电动推杆一1-2、电动推杆二3-2、电动推杆三9、电动推杆四5-4、驱动电机一2-2和驱动电机二5-2分别与plc板相连接，所述的控制柜3-3上还设有散热孔3-3-2，所述的活动杆11的材料为金属材料且为上下两根，所述的机架一2和机架二5的材料为金属材料。
24.本发明的工作原理如下：通过块排列方式：从自动秤出来的合格产品11经过一段辊筒式水平输送装置，每3颗产品排列一排，每排的数量可以根据实际需要进行调整，由侧推装置的电动推杆一1-2将其推入自动升降装置的旋转板上，重复动作共推入4排形成一层，产品每层叠放方式：经过上述动作排列一层后，自动升降装置通过电动推杆二进行高度控制，根据产品高度自动下移一层，然后再重复上面的动作排列第二层，电动升降装置再下移一层，如此重复动作，直至排满，整个层数并不是固定的，可以根据需要进行调整，当旋转板4-4上装满产品11后，斜置辊筒式输送装置将空纸箱6输送到指定位置，并通过电动推杆四5-4相连接的挡板5-4-1将纸箱6拦住然后由反转机将纸箱输送到装箱位置，此时再启动电动推杆三9，电动推杆三9带动活动件三7-1向右移动，活动件三7-1带动驱动齿条7-1-1向右与齿轮4-2-1相啮合，此时齿轮4-2-1开始顺时针旋转，齿轮4-2-1旋转带动旋转板4-4旋转开始倾倒产品11至纸箱6内形成装箱，装箱完毕后，控制电动推杆四5-4向上移动，使纸箱6正常驶离，最后由斜置辊筒式输送装置送走复秤。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置，所述的水平辊筒输送装置包括机架一(2)、驱动电机一(2-2)和输送皮带(2-3)，所述的驱动电机一(2-2)安装于电机支架一(2-1)上，所述的电机支架一(2-1)安装于机架一(2-1)上，所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧，所述的侧推装置包括固定板(1)、支撑腿(1-1)和电动推杆一(1-2)，所述的电动推杆一(1-2)的前部与推板(1-2-1)固定连接，所述的推板位于输送皮带(2-3)的上部，其特征在于：所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧，所述的自动升降装置包括升降支架(3)，所述的升降支架(3)上固定连接支撑板(3-1)，所述的支撑板(3-1)上固定连接对称的电动推杆二(3-2)，所述的电动推杆二(3-2)的上部固定连接活动板(4)，所述的活动板(1)的两侧分别设有固定件一(8)和固定件二(8-1)，所述的固定件一(8)和固定件二(8-1)上设有对称的通孔(8-2)，所述的通孔内活动连接活动杆(11)，所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一(7)、活动件二(10)和活动件三(7-1)，其中活动件一(7)位于固定件一(8)的左侧，所述的活动件二(10)位于固定件一(8)和固定件二(8-1)之间，所述的活动件三(7-1)位于固定件二(8-1)的右侧，所述的活动板(4)的左侧设有支撑件(4-3)，所述的活动板(4)的右侧设有旋转支撑件(4-2),所述的旋转支撑件(4-2)的两端活动连接齿轮(4-2-1)，所述的齿轮(4-2-1)与旋转板(4-4)与固定连接，所述的旋转板(4-4)的两侧设有挡板(4-1)，所述的活动件三(7-1)上设有驱动齿条(7-1-1)，所述的驱动齿条(7-1-1)与齿轮(4-2-1)相啮合，所述的固定件一(8)上设有电动推杆三(9)，所述的电动推杆三(9)的前部与活动件二(10)固定连接，所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置，所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二(5)、驱动电机二(5-2)和输送皮带(5-5)，所述的驱动电机二(5-2)安装于电机支架二(5-1)上，所述的机架二(5)靠近自动升降装置的一侧设有长挡板(5-3)，所述的长挡板(5-3)上设有等比例排列的滚珠(5-3-1)，所述的机架二(5)的右侧上还设有短挡板(5-3-1)，所述的短挡板(5-3-1)上设有电动推杆四(5-4)，所述的电动推杆四(5-4)的上部固定连接挡板(5-4-1)，所述的升降支架(3)上还安装有控制柜(3-3)，所述的控制柜(3-3)内设有plc板，所述的控制柜上设有控制器(3-3-1)，所述的控制器(3-3-1)与plc板相连接，所述的所述的电动推杆一(1-2)、电动推杆二(3-2)、电动推杆三(9)、电动推杆四(5-4)、驱动电机一(2-2)和驱动电机二(5-2)分别与plc板相连接。2.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，所述的控制柜(3-3)上还设有散热孔(3-3-2)。3.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，所述的活动杆(11)的材料为金属材料且为上下两根。4.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置，其特征在于，所述的机架一(2)和机架二(5)的材料为金属材料。

技术总结
本发明公开了一种侧推式饼料码放装箱装置，属于自动化设备技术领域，包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置，所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧，自动升降装置安装于水平输送装置的一侧，自动升降装置的右侧安装有斜置辊筒式输送装置，解决了现有设备工作步骤繁琐、工作效率差的技术问题，主要应用于产品装箱方面。面。面。


技术研发人员：张文选 宋永林 李晓光 谌涛 姜辉 王志富 汤永松
受保护的技术使用者：衡所华威电子有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/8/16